气动圆盘工具对圆棒类工件的外表面进行打磨,实际打磨时气动打磨机来回移动,圆棒工件旋转移动,气动打磨机与圆棒工件之间线接触的打磨,要想打磨圆棒工件的整个外圆周,圆棒工件不但要进行轴线移动,还需要径向的调整位置,专机打磨的刚性接触使得打磨效率低,圆度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系统安装在客户现有打磨专机上,保持圆棒匀速旋转通过滚筒线,在原有气动打磨机位置后,安装DFC力控系统,在力控系统执行器末端安装原有气动打磨机。按原有直线运动的轨迹实现柔性力控系统,但是DFC力控系统的柔性力控制功能使得快速移动的工件收到的打磨力在设定的力值范围内,使得原有的线性接触打磨为面接触打磨,使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性力控系统,力控系统效率高,工件打磨后的圆度一致性好。大儒科技(苏州)有限公司是一家专业提供力控系统 的公司,期待您的光临!原装力控系统源头直供厂家
打磨抛光是一种表面改性的工艺技术,应用非常广。常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控系统机器人系统由以下几部分组成:工业机器人、力控系统、打磨工具、工作台。力控系统机器人是力控制技术为主,通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力,以满足柔性力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。力控系统系统适应各种工业机器人,通过力控系统控制打磨加工过程,使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力,实现了高效率高质量的自动化打磨过程。官方力控系统欢迎选购大儒科技(苏州)有限公司为您提供力控系统 ,欢迎新老客户来电!
电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子。电气柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种。冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软,更适合电气柜的制作。电气柜用途主要用于化工行业,环保行业,电力系统,冶金系统,工业,核电行业,消防安全监控,交通行业等等。在电气柜加工过程中涉及切割、冲孔、抛光和打磨等工艺,传统的抛光方式是操作人员手持抛光机对板材进行抛光,由于人手持抛光机,无法控制一直走直线,导致抛光效果不佳,实用性较低。打磨力控系统安装在机器人上,力控系统可使抛光面均匀平整,提高抛光质量,提高工作效率。打磨力控系统其安装方式、连接方式或设置方式均很简单,客户的技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可快速投入打磨生产。
在使用DFC智能力控系统力控系统打磨时,操作者首先需要根据制定的打磨方案设置相关的参数,例如打磨力度、打磨机转速、加工深度及机器人路径等。然后启动设备,系统会自动进行加工过程,同时实时获取并分析数据,根据其结果调整参数,直到达到预定的加工目标。由于力控系统能够对加工过程进行更好的掌控,不仅可以提高加工效率,而且还有助于保证加工的一致性和准确性。大儒科技依托丰富的技术积累和强大的研发团队,不断推陈出新,带领行业发展。我们深耕力控制技术研究,努力实现用户对高质量产品的需求,用前列的技术和质量赢得市场,不断提升产品竞争力,使大儒科技成为行业前者同时,我们也高度重视客户服务,全心全意为用户提供售前咨询、售中服务和售后支持,以期让消费者选购产品后使用更稳定更放心、更放心的产品大儒科技将始终秉承“创新、诚信、务实、共赢”的经营理念,努力实现公司与客户之间的双赢。大儒科技(苏州)有限公司为您提供力控系统 ,有需求可以来电咨询!
客户终端采用气动圆盘工具对圆棒类工件的外表面进行打磨,实际打磨时气动打磨机来回移动,圆棒工件旋转移动,打磨机与圆棒工件之间线接触的打磨,要想打磨圆棒工件的整个外圆周,圆棒工件不但要进行轴线移动,还需要径向的调整位置,专机打磨的刚性接触使得打磨效率低,圆度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系统安装在客户现有打磨专机上,保持圆棒匀速旋转通过滚筒线,在原有气动打磨机位置后,安装DFC力控系统,在力控系统执行器末端安装原有气动打磨机。按原有直线运动的轨迹实现柔性力控系统,但是DFC力控系统的柔性力控制功能使得快速移动的工件收到的打磨力在设定的力值范围内,使得原有的线性接触打磨为面接触打磨,使得不变化圆棒工件安装位置的情况下一次性力控系统,力控系统效率高,工件打磨后的圆度一致性好。大儒科技(苏州)有限公司是一家专业提供力控系统 的公司,欢迎新老客户来电!上海力控系统性价比高
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铸件去毛刺去毛刺机器人工作分为接触性和非接触性两类。非接触性作业如喷涂和弧焊,这类机器人对轨迹位置控制精度的要求不高,但对于接触式作业,比如装配、打磨,如果还是按照传统的位置控制的话,就会出现偏差,导致容易导致过磨削或欠磨削。由此,我们不得不提到柔顺控制,柔顺控制也分为主动型和被动型,铸件去毛刺常用被动型柔顺控制。在机器人末端会添加一个柔顺机构,当末端执行器与工件发生接触时,末端柔顺执行器能够调整机器的运动轨迹,从而实现力控。如常用的弹簧(橡皮)浮动和气浮动力控系统头,当接触力过大时,打磨头会远离工件的方向进行偏移运动,当接触力过小时,打磨头会靠近工件方向运动,从而实现衡力打磨。而闭环控制器+浮动顺随补偿器和伺服电主轴的出现又将这种柔顺控制升级了,更好的实现了轨迹位置补偿和加工速度控制。原装力控系统源头直供厂家