工业雅马哈三轴机器人型号

日常维护在每天运行系统时，操作人员要对工业机器人的各个部位进行日常清洁和维护工作，并检查各部位有无裂缝或损坏情形。通电前，检查是否有油分从密封各关节的油封中渗透出来。根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧会有油分渗出（微量附着），当该油分累积成为水滴状时，根据动作情况可能会滴下。在运转前清扫油封部下侧的油分，就可以预防油分的累积。此外，频繁的反转动作和高温环境中使用时，电机将会成为高温部件，润滑脂和油槽内压在某些情况下会上升。在运转刚刚结束后开启排脂口、排油口，就可以恢复内压。注意，打开排脂口、排油口时，应避免润滑脂、油的飞散。通电后，检查工业机器人的振动、异常声音及电机发热情况，确认各轴在没有异常振动、响声下平滑运动，电机的温度无异常增高。检查是否与上次再生位置偏离，停止位置是否出现离差等。确认基于工业机器人、**设备发出的指令动作确切。确认断开电源后，末端执行器安装面的落下量在0.5mm以内。雅马哈以“给全世界的人们提供心灵感动和丰富的生活”为目的。工业雅马哈三轴机器人型号

[使用滚珠丝杆单轴机器人]考虑到危险速度的影响，在工件交接时会存在风险使用长滚珠丝杆单轴机器人，降低速度后使用将全行程进行分割，使用多个单轴机器人交接工件由于使用皮带单轴搬运，所以重复定位精度下降.

无滚珠丝杆那样的危险速度！线性马达单轴机器人的魅力在于没有滚珠丝杆的危险速度。即使长距离搬运，最高速度也不会下降。另外，最大行程为4m。在长距离搬运工序中可以大幅缩短周期时间。与滚珠丝杆单轴机器人不同，由于滑动部和旋转部位较少，因此很安静。而且，线圈和磁芯为非接触式，不会发生磨损，可以长期使用。 自动化YAMAHA线性传送模组LCMR200YAMAHA雅马哈直线电机的控制系统非常灵活，可以根据需求进行定制化设置。

TS-SHTRANSERVO机器人定位控制器可控制的机器人：TRANSERVO支持CE标记：○支持现场网络：CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET运行方式：坐标跟踪/远程命令输入电源：控制电源DC24V±10%马达电源DC24V±10%位置监测：原点复归/增量式原点复归

TS-SD脉冲列指令输入的机器人驱动器可控制的机器人：TRANSERVO支持 CE 标记：○支持现场网络：-运行方法：脉冲列点位个数：255点输入电源：主电源 DC24V±10% 控制电源 DC24V±10%原点复归的方式：增量式

以前也曾经为了提高产量而进行了以缩短作业时间、提高设备运行率为目的的各种改善活动。改善后也取得了一定的成果，但由于作业时间紧迫，搬运错误等暂时停机并没有减少，很难像想象的那样提高设备运行率，让人左右为难。就在这时，我们在展会上了解到了雅马哈的LCMR200，心里想：“这个的话应该能提高产量吧？”于是就开始探讨。我们估算了一下引进后的预期效果，发现有望获得足够的投资效果，所以就决定制作使用了LCMR200的生产线。投产运行后不但缩短了搬运时间，还减少了工序间的在制品，取得了预期的效果。此外，由于搬运时间充分缩短，没有必要再去强行追赶气缸或机器人的速度。其结果，因为搬运错误而造成的暂时停机也减少，还成了公司内评价非常高的生产线。由于LCMR200的引进，我们的生产线运行率得到大幅改善，产量的增加超出了预期。作为项目负责人，我切身感受到了引进LCMR200的好处。YAMAHA雅马哈直线电机的安装和维护相对简单，使用成本较低。

我们是一家设备厂商，设计和制造节拍时间短的每一件产品。主要生产精度较高的设备。这次我们之所以探讨引进雅马哈的线性单轴机器人“PHASER系列”，是因为客户要求在长行程工序中，与以往雅马哈同类型产品相比缩短了节拍时间。以往的设备是基于“具有刚性=可以缩短节拍时间”这一想法，采用了有刚性的高精度滚珠丝杆单轴机器人，而这次的装置则着眼于线性单轴机器人，即使是长行程，也不用降低危险速度。而且我们的生产工序中也有交接，因此如果是适用于长行程的线性单轴机器人，只需要1个就可以。这一点很有吸引力。就在这时，有商社向我们提案了雅马哈的线性单轴机器人“PHASER系列”。本来我们也在考虑其他厂商，但听说定位所需的线性标尺是雅马哈自己生产的，因此实现了低成本和稳定供应。我们向雅马哈提出选型要求后，他们为我们选择的机型不但考虑了节拍时间，还考虑了动作负载，还帮我们在WEB上计算导轨寿命，迅速提供了我们需要的信息，因此决定采用雅马哈的产品。引进雅马哈的产品后，我们现在不仅可以缩短节拍时间，消除工件交接的风险，而且实现了设备的紧凑化、静音化，并进一步降低了成本，这一引进结果让我们非常开心。YAMAHA雅马哈机械手的可靠性和稳定性得到了多的认可和应用。工业雅马哈三轴机器人型号

YAMAHA雅马哈机械手的智能化和自动化程度高，可以提高生产效率和质量。工业雅马哈三轴机器人型号

本公司为了保证质量，需要在室温4°C的恶劣环境下工作，作业人员不稳定是个问题。因此，我们考虑引进使用了机器人的设备。后来发现我们刚开始考虑的并联机器人又大又重，需要使用地锚进行固定。设备不但很大，而且需要用地锚固定，这在将来改变工厂布局时将是一个问题，这样的话要实现省人化感觉很不容易。于是我们找商社商量，被告知雅马哈发动机公司有一款吊顶式水平多关节机器人“YK-TW”。研究后发现，“YK-TW”小巧轻量，觉得不用地锚也能使用。于是就委托商社开始探讨。这是我们首次使用机器人，但当我们咨询雅马哈发动机公司时，他们使用实际机器陪同我们进行事前评估，帮了我们很大的忙。由于提前确认了是否需要地锚以及设备的处理能力，结果发现这款设备就可以解决我们所面临的问题。于是引进设备的门槛降低，公司内部的审批也顺利通过。此外，随着近期对冷藏产品和冷冻食品需求的增加，也需要我们提高生产能力。刚好由于引进的设备紧凑而且不需要地锚，可以轻松改变布局，因此增加设备的计划也在顺利进行。深感引进雅马哈发动机公司的机器人“YK-TW”非常值得。工业雅马哈三轴机器人型号