进口雅马哈水平多关节型机器人直供

双向移动的滑块，直线驱动带来可能性。M先生的项目组在收集信息时，在YouTube上看到了雅马哈发动机公司的“线性传送模组LCM100”的视频。“总之，非常震惊。”(M先生)传统的搬运只能单向搬运，但视频中滑块在传送机上双向移动。A公司为了了解更为详细的信息，立即进行了咨询。“LCM100”的特点是可以进行高速且精密的动作。线性马达、滑块、控制器组成1个模组，而且各个滑块单独由伺服所控制，由此可避免与挡板发生碰撞，顺利且准确地停止。若采用LCM100，应该可以缩短传送时间。使用雅马哈YK-TW时，比并行链路机器人高度低，可节省空间YK-TW 机身高度为 392mm。进口雅马哈水平多关节型机器人直供

1.设备小型化。自由地进行结构设计YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制，可大幅促进设备小型化。※YK500TW 时

2.实现高精度的组装作业 实现品质提升。与并联机器人相比，具有重复定位精度高的特点，大幅改善机器人内部结构，实现理想重量平衡。此外，通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至理想状态的马达，实现了高精度定位。

3.缩短生产节拍 提高生产率。凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构，能够以有效路径实现点位间的移动。此外，通过使内部重量的平衡达到通过内部有效的重量平衡，周期时间与本公司以往机型相比缩短了 36%。

4.高速搬运较重的工件 多种用途。与同等机型相比，可实现5kg的搬运重量。还可支持较重的前端工具，使装置多功能化。

5.优化设备的高度 节省设备空间。YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化，还可以提升装置结构的自由度。

6.相较并联机器人需要大型台架，YK-TW 设置简单 设置简便。高392mm/主机重量27kg※惯性小，无需坚固的壳体

工业雅马哈直交机器人产品手册YAMAHA雅马哈机器人是一款由日本公司雅马哈开发的智能机器人。

无需担心台架。布局的自由度高，可长期使用。尽管如此，仍然可以想象公司内部肯定会有人问“又是悬挂型吗？”。但，雅马哈发动机公司准备有供选购的台架系列，选择何种强度的台架也可以全部委托给雅马哈发动机公司。如果是这样，初始成本能得到有效控制，于是K公司决定先在1条生产线中试行安装。选择水平多关节机器人，K公司实现了紧凑型生产线设计。按计划增设了生产线，这一方法已推广到其它生产据点了。“和我们有同样烦恼的其它生产据点的负责人员都来参观了。大家普遍反应‘原来还有这种办法’”(S先生)布局的自由度高，即使在改装设备时亦可顺利应对，今后可长期使用。这一点也获得了好评。S先生说道“这次让我深刻体会到向专业人员咨询的重要性了。靠产品目录所介绍的产品规格，是无法了解该产品究竟可以做什么。我想今后还会继续咨询各种问题的。”

现阶段各个领域已经机构复工复产，为了更好地协助暑假中发那科机器人等机器设备运作终止的顾客迅速恢复生产，***享发那科机器人修复应用前有关的常见问题。发那科机器人在长期性断开开关电源后，***次开机应用时要充足确认当场标准后再资金投入运行，防止因实际操作不合理造成机器设备的常见故障。建议按下列引导开展实际操作。1.开机前确认1.15S清理过的当场很有可能留出水迹，请查验控制板外部环境和机器人本体是不是干躁，防止导致短路故障。1.2通电前测量控制箱的键入工作电压是不是恰当。R-30iA、R-30iB、R-30iBPLUS的A/B柜三相380V的键入工作电压，MATE控制箱则必须200V键入工作电压，起伏范畴-15%~10%。1.3机械设备本体基座，电机和控制板TP电缆终端头是不是拧紧需认真仔细1.4若有标准气压部件，当场需确认1.4.1气体三点模块的状况·确认供货工作压力在0.49MpaYAMAHA雅马哈机械手在工业自动化领域具有广阔的市场前景和应用潜力。

本公司是一家根据客户需求量身设计和制作设备的装置SIer。应客户的强烈要求，我司需缩小装置规模，这成了此次我司探讨使用雅马哈发动机公司的悬挂式水平多关节机器人YK-TW的契机。以往使用设计方便的垂直多关节机器人应对大型托盘，但使用垂直多关节机器人还需设置安全防护栏，占用空间较大。雅马哈发动机公司的YK-TW的可搬运重量为5kg，且动作范围达φ1000，即使是大型托盘想必也能轻松布局，因此我们开始了相关的探讨。经过探讨，我们了解到YK-TW的总高度很低(392mm)，主体重量也很轻(27kg)，装置尺寸也符合客户要求。然后装置也顺利完成，安装后客户非常高兴，给予了充分的认可。后来从项目负责人处得知，在提案的众多装置SIer中只有本公司的装置尺寸达到了要求，也正是凭这一点杀出了重围。今后，在其他项目中我们还会提议使用YK-TW来实现装置的紧凑化。YAMAHA雅马哈机器人还具备学习能力，可以根据用户的需求和喜好进行个性化定制。工业YAMAHA多轴示教器华东地区代理

YAMAHA雅马哈机器人还具备自主导航功能，可以在室内环境中移动和导航。进口雅马哈水平多关节型机器人直供

为何要学习工业机器人和PLC技术？伴随着德国工业4.0的明确提出，在我国《中国制造2025》的实行，东莞市发生了***个无人工厂，殊不知将来的无人工厂并并不是彻底取代职工，只是把职工从体力活与简易用脑中彻底释放，饰演更有创造力和趣味性的人物角色。未来智慧中国化无人工厂会愈来愈多，对把握电气设备和工业机器人的高级人才要求也会越来越大。工业机器人工作平台是一个繁杂的工程项目，并不是买回来就能用的，必须对其开展程序编写，把智能机器人本身与监控软件、系统软件、设配等融合起來，构成一条详细的生产流水线，才可以开展生产制造。因此，学习工业机器人不仅是学习工业机器人的应用和程序编写技术，对PLC和触摸显示屏、交流伺服电机和变频调速器技术、计算机接口和通信技术也是必须把握的。进口雅马哈水平多关节型机器人直供