福建智能相机批量定制

为了引导工业机械臂将流水线上的模组拾起并安装在点胶机定位凸模上，对模组外观特征进行了分析，研发了一种基于工业智能相机的模组视觉定位方法。通 过提取模组几何边缘、捕捉几何特征，以此获取随机摆放的模组X，y位置及 旋转角度。通过抓取放置可知，采用工业智能相机解决方案，模组安装在点胶机 定位凸模上的成功率均在99．2％以上，满足模组自动上线的设计要求。工业智能相机视觉系统的 高度集成化、高可靠性等优点使模组定位检测更加方便快捷，该视觉定位系统可以辅助工 业机械臂代替人工将流水线上的模组拾起并安装在点胶机定位凸模上。智能相机背后的原理很复杂，不过性能上却相比于传统的相机有着非常重要提升。福建智能相机批量定制

工业智能相机并不是一台简单的相机。工业智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集和处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能和模块化、高可靠性以及易于实现的机器视觉解决方案。工业智能相机一般由图像采集单元、图像处理单元以及图像处理软件和网络通讯装置等构成。工业智能相机必须具备高度的灵活性，才可应付纷繁复杂的应用场景。工业智能相机的灵活定制性，又体现在软件和硬件两个方面。工业智能相机主要面向的是批量化的工业应用，而单反相机、手机上的相机等都是面向普通消费者。徐州加工智能相机工业智能相机只需少量的图像样本即可完成设置还可以使用了工程师们相对较为熟悉且易于使用的电子表格平台。

工业智能相机是工业视觉监控系统中的重要组成部 分，不仅要完成现场视频采集、分析功能，还要完成网络数 据传输及系统控制功能。随着Internet的引入，不仅会面 临网络安全问题，同时会面临视频安全问题。而这 些安全威胁会对工业生产造成重大隐患，因此有效解决工业智能相 机信息安全问题具有重要意义，同时对嵌入式工业智能相机安全防护设计有一定的参考价值。工业智能相机同时与物理设备层及信息管理层相连，是其应用系统的**部件，其安全设计需要兼顾网络、视频安全 与现场控制等多方面因素。

工业智能相机结合各类原型验证环境、高级的图形化编程平台以及自动生成工具时，使看似复杂的机器视觉应用变得前所未有的简单。另一个非常重要的一个环节，即在设计视觉架构时，应考虑生产线上或者装备的整体自动化系统集成。机器视觉功能很少作为孤立的系统，而是以整个自动化系统或者设备的有机组成部分之一出现。工业智能相机的输出结果需要被用来驱动执行机构以分类产品或剔除不良品，引导运动控制系统或机器人动作，与 PLC 或者 PAC（可编程自动化控制器）通信实现更高性能的闭环控制，集成入企业级软件和 SCADA 以监测生产状态趋势并统计存量，这样才能很大程度的发挥其优势。伴随着国内产业链的升级，工业智能相机将在自动化舞台上发挥更大的作用。

工业智能相机市场在全球市场和中国市场持续稳健增长。2016-2019年，全球工业相机市场规模从6.2亿美元增长至14.0亿美元，CAGR31.1%；中国工业相机市场规模从 3.3 亿元增长至4.1亿元，CAGR8.0%，增速较缓。国内工业相机市场增速较为缓慢主要是因为国内工业智能相机相关技术还不成熟，相关领域的经验积累还不足，产品更多以进口国外品牌产品为主。世界范围内欧美企业在工业智能相机领域进入时间早，凭借强大的研发实力和先发优势，产生行业经验的不断积累，带动全球工业智能相机市场规模不断扩大。工业智能相机将图像的采集和处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能和模块化解决方案。福建智能相机批量定制

智能相机在设计视觉架构时，应考虑生产线上或者装备的整体自动化系统集成。福建智能相机批量定制

工业智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。一般由光源、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成。由于应用了***的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉的应用需求。工业智能相机具备真正的即插即用特性，方便快速配置应用系统。选择合适的工业智能相机是机器视觉系统设计中的重要环节。工业智能相机各部分的功能如下：图像采集单元：在智能相机中，图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元。图像处理单元：图像处理单元类似于图像采集、处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理。图像处理软件：图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下，完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中，以上算法都封装成固定的模块，用户可直接应用而无需编程。福建智能相机批量定制

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