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国内石油天然气行业智能仓储尚处在起步阶段，中国石油工程建设有限公司西南分公司在哈萨克斯坦AGP项目完成了行业首座智能立体仓库的设计；中国石化较早使用AGV技术的智能物资仓库于在2020年10月份在上海石化投入使用；该智能仓库实现了仓储模式从“人找货”到“货找人”的转变，向着打造绿色智能物资供应链的目标，又迈出了坚实一步。行业趋势1、石化行业智能仓储未来发展的方向----区块链、数据中台技术在仓储领域的结合；2、利用“区块链”“数据中台”技术的去中心化特征，实现物资在多个区域仓库中信息共享与灵活调度；3、利用“区块链”技术的放性、信任关系的特征，使物资管理能得到包括制造商、供货商、用户等直接参与仓储管理。行业趋势方案优势01自动拣货与搬运采用的AGV自动搬运机器人，能够在管理系统的指挥下，通过导航指引指引，让入库和出库两个环节都实现了自动拣货和搬运的功能。02全自动化管理结合WM仓储管理系统和立体仓库，实现仓储物流全自动化管理。03智能物料管理与上位智能管理系统配合，实现数字化智能化物料管理，从采购、入库、出库、施工实施实现***智能化管理。AMR技术可以帮助机器人自主地执行各种任务。徐汇区激光+二维码AMR对比

建设智能立体仓库要注意哪些问题？1.不要过分追求单个设备的性能，而忽略整个系统的性能。2.不同的要求要适当，关键是要满足自己的使用要求。太低的要求不能满足使用需求，过高的要求可能使系统成本过高、稳定性降低、实施困难、维护不便或灵活性差。3.确定工期要切合实际，太短的工期可能导致系统质量下降，或者无法按期交付。4.系统的日常维护是非常重要的，和我们保养汽车的原因一样，应该经常对系统进行维护，使系统保持良好的工作状态，延长系统的使用寿命，及时发现故障问题。5.要想用好智能立体仓库，就需要有高素质的管理维护人才和相应的配套措施。徐州SLAMAMR设备厂家AMR的引入为企业带来了更高效、更智能的物流解决方案。

项目涉及室外作业环境，欣易安在几乎不改造环境情况下，为客户带来了柔性、高效、安全的一体化解决方案，实现室内外全场景高效联动，***提升配送、存取效率。多车高效协同作业欣易安软硬件一体化交付平台整场物流自动化、数据可视化欣易安自研WCS设备控制系统，打通整场上下游设备，无人叉车与立库输送线、道闸、自动门等自动化设备接驳，完成工厂间的100%无人化物流；并链接客户云表系统，实现物料信息的自动更新，集约仓储、效率提升，人力成本降低。

与此同时，自研RCS调度系统可实现无人叉车比较好路径规划、智能交管调度、自主避障及自动充电，有效提高搬运效率；用户可通过系统界面查看任务信息、车辆状态、故障报警等关键信息，作业动态实时掌握。无人叉车对接立库输送线作为**的场内智能物流解决方案提供商，欣易安除了向客户持续提供更先进的四大系**类机器人产品外，也将致力于实现工厂工艺设备、人员信息和货物数据在物流层面的柔性互联，以更智能、更安全、更高效的解决方案赋能汽车零部件智能化升级。发展至今，欣易安已在食品、汽车、新能源、医药、化工多行业头部客户实现覆盖，成功落地项目300+，众多行业巨擘基于欣易安人在智能物流场景、方案和技术上的创新成绩，选择与劢微机器人展开深度合作，共探智能物流新明天。AMR可以在工业、医疗和物流等领域发挥重要作用。

多台无人叉车在货物放置区、可取货站点、可卸货站点、码垛输送线和自动充电区等区域全流程自动作业。支持比较好路径规划、智能任务调度和智能交管调度，通过与现场ERP/WMS/MES系统对接，打破数据壁垒，在可取货站点、可卸货站点实现库位信息实时更新，以高速的机器人运动完成所有搬运任务，整场搬运效率提升20%以上。复杂环境，动态适应针应对工厂复杂的运行环境，如通行困难的窄通道、货物堆积的密集库以及托盘胡乱摆放的取货点。无人叉车采用先进的激光导航与天眼系统结合的视觉方式，相比单一导航方式可更好地在无人场景与人机混合场景使用。可动态适配该工厂库内搬运、线边配送、产线转运等不同需求的应用场景，在作业中可达毫米级定位精度，动态适应周边环境，保障场内存储仓库到产线上下料的精细高效。AMR可以通过自主规划系统优化任务执行顺序。池州AMR怎么样

AMR可以通过导航算法自主地规划路径。徐汇区激光+二维码AMR对比

项目中的重载AMR和磁导航AGV共用一套调度系统，既能满足了生产需求，也可满足物流运输需求。同时结合迦智调度系统和物料管理系统，实现了生产物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用户改善了产线生产效率，降低物流配送成本，大幅提升产线物流效率。这是国内首例室内产线+室外物流运输共用一个调度系统的AMR应用项目，也是国内较早汽车行业室外重载AMR应用，率先打造了集团内部较早实现室外物料智能化转运项目，为用户的智能化转型赋能。徐汇区激光+二维码AMR对比

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