安徽商用AMR优势

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR的自主移动能力使得仓库布局更加灵活，不再受限于固定的通道和货架位置。安徽商用AMR优势

挑战用户在中国的工厂现场已有磁导航AGV应用的情况下，如何寻找一种更经济实惠的解决方案，来缩短仓库和多个产线之间的物料运送时间，进一步满足柔性生产的要求。方法用户部署了数台欣易安科技的EMMA移动机器人、自动充电桩和呼叫盒等设备，以及CLOUDIA机器人调度管理系统、WCS物料管理系统、监控看板系统等整套智能工厂物流解决方案。无需人工干预，无需任何环境改造，EMMA移动机器人快速投用，并且支持与不同车型间的动态交通管制，实现了PCB贴片生产线所需的各类盘料、卷料和板材由线边仓到产线的物流自动化配送，保证了厂区内员工、不同移动机器人安全协同作业。成果用户提高了线边物流的周转效率，提升了车间的有效生产面积，实现了对物流配送的精益化、智能化管理，在减少人工成本、降低错漏料损失的同时，有效提升了物流运作效率，成为该企业可复制的智能化物流运转模式，目前已陆续在用户的中国其他工厂和墨西哥工厂进行了复制应用。芜湖SLAMAMR排名AMR可以通过自主决策系统做出灵活的决策。

国内汽车装备厂商都开始进行柔性化、灵捷化、智能化、信息化转型升级，AMR小车作为实现柔性制造和柔性装配的比较好运输工具，在汽车装备行业得到广泛的应用。汽车行业作为国内**早使用AMR的行业之一，在汽车的整车制造的四大工艺（冲压、焊装、涂装、总装）中。在不同的工艺环节中，AMR机器人发挥着不同的作用，帮助实现物流搬运的自动化以及智能化。行业趋势1、汽车行业生产工艺固定，标准化程度高，适合使用AMR设备；2、汽车行业已有10多年的AMR使用经验，AMR已经是标配设备；3、汽车行业整体生产节拍高，对AMR需求量大；4、汽车行业自动化程度高，AMR适用性强；5、能提高客户工厂的自动化及柔性化，减少大量的人工成本。行业趋势方案优势01提高生产效率配合工厂其他自动化设备，自动高效的完成节拍要求。02提高自动化程度与各工艺生产设备自动对接，串连生产工艺环节，实现自动化工厂。03减少人员劳动强度自动将物料送到工位，随线体移动，手边作业，自动空满料车上下线。

锂电池工厂前段物流自动化运转项目应用：分切下线、模切、叠片等工艺段间的物料无人自动化周转和缓存用户是行业带头企业，始终坚持以市场为导向，加强科技创新，推动企业更高发展。

挑战

用户车间相关工序的物料转运和上下料，仍然依靠人工为主；

用户的行业特性，为了节约人力，对于AMR的作业精度要求高；同时在用户现场，存在着高频次搬运、人车混流、空间狭窄和频繁进出风淋门、电梯等复杂情况。

用户部署了欣易安（苏州）科技包含弹夹转运AMR，悬臂轴AMR，充电桩，调度系统与正负极模切缓存库等在内的整套智造物流解决方案。所有的AMR车型通过跨地图交管，高效协同作业。其中，数台弹夹转运AMR部署在辊分下料工艺到小卷极片缓存工艺区间内，实现正负级叠片弹夹的自主搬运和回流。AMR车队需要在1301mm的狭小通道空间内自主对接机台上下料，作业精度达到±1mm；并自主穿越现场十多道风淋门、卷帘门，自主进出电梯，传输物料；

成果

助力用过实现降本增效，每班减少搬运人员10人，8位料车8台，弹夹搬运手推车12台；满足高频次物料周转需要，提升产线效率。 AMR（自主移动机器人）是现代物流领域的历史性创新。

建设智能立体仓库要注意哪些问题？1.不要过分追求单个设备的性能，而忽略整个系统的性能。2.不同的要求要适当，关键是要满足自己的使用要求。太低的要求不能满足使用需求，过高的要求可能使系统成本过高、稳定性降低、实施困难、维护不便或灵活性差。3.确定工期要切合实际，太短的工期可能导致系统质量下降，或者无法按期交付。4.系统的日常维护是非常重要的，和我们保养汽车的原因一样，应该经常对系统进行维护，使系统保持良好的工作状态，延长系统的使用寿命，及时发现故障问题。5.要想用好智能立体仓库，就需要有高素质的管理维护人才和相应的配套措施。AMR可以通过自主感知系统感知环境中的障碍物。金山区商用AMR对比

AMR在电商、零售等行业也得到了广泛应用，提高了订单处理和配送的速度和准确性。安徽商用AMR优势

基于光伏行业要求，采用欣易安定制第三代潜伏型AMR，采用激光+纹理融合方式，实现机台高精度对接，保障电池片7*24H生产全流程无人化。可以解决客户以下的需求特点：1、光伏技术迭代迅速，设备改造频繁，对柔性化搬运要求高；2、工艺路线多，产成品差异小，无信息追溯，人工转运易出错；3、工序多，设备多，布局紧凑，转弯多，而产品易碎，对人工转运非常不友好；4、单机产能高，及时性要求高，人工需频繁找料，及时性不能满足；方案价值1.自动化•AMR替代人工自动完成机台送料，减员增效•自动选择缓存区，确保工艺衔接井然有序•自动规避检修区，保证生产安全2.智能化•与MES系统互联互通，提前备料，及时送料，无需人工介入•流量负载均衡管理，自主路径规划，多种交管策略融合•智能调整任务优先级，先进先出，保证工艺流程完整性，提升产品质量3.可视化•生产数据可视化•AMR任务执行可视化•异常生产可追溯方案亮点自动化智能化可视化安徽商用AMR优势

欣易安（苏州）科技有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在江苏省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，欣易安（苏州）科技供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！