天津小型智能相机

说说工业智能相机和普通智能相机的区别：智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统；而工业智能相机是机器视觉系统的组成部分之一。机器视觉系统是由工业相机和接口以及计算机等组成的，可自动执行工业流程和决策。这些通常用于测量、通过、失败、决定以及与产品质量有关的其他可观察特征。当相机具有内置处理器时，称为智能相机。工业智能相机通常输出的是裸数据，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法。种种原因，工业智能相机被机器视觉所采用。工业智能相机并不是一台简单的相机，工业智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。天津小型智能相机

工业智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。一般由光源、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成。由于应用了***的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉的应用需求。工业智能相机具备真正的即插即用特性，方便快速配置应用系统。选择合适的工业智能相机是机器视觉系统设计中的重要环节。工业智能相机各部分的功能如下：图像采集单元：在智能相机中，图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元。图像处理单元：图像处理单元类似于图像采集、处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理。图像处理软件：图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下，完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中，以上算法都封装成固定的模块，用户可直接应用而无需编程。河南小型智能相机机器人取料时就需要用智能相机先对工件进行拍照，识别出工件的精确位置，机器人按照实际位置去取料。

为了引导工业机械臂将流水线上的模组拾起并安装在点胶机定位凸模上，对模组外观特征进行了分析，研发了一种基于工业智能相机的模组视觉定位方法。通 过提取模组几何边缘、捕捉几何特征，以此获取随机摆放的模组X，y位置及 旋转角度。通过抓取放置可知，采用工业智能相机解决方案，模组安装在点胶机 定位凸模上的成功率均在99．2％以上，满足模组自动上线的设计要求。工业智能相机视觉系统的 高度集成化、高可靠性等优点使模组定位检测更加方便快捷，该视觉定位系统可以辅助工 业机械臂代替人工将流水线上的模组拾起并安装在点胶机定位凸模上。

扫描方式区别工业相机：它的图像传感器是逐行扫描的，生产工艺比较复杂，成品率低，出货量少，而且价格昂贵。智能相机：图像传感器为隔行扫描四、帧率区别工业相机：工业相机根据相机分辨率不同，每秒可以拍摄几张到几百张图片，甚至成千上万张图片，智能相机：只能拍摄几张图像，相差较大。光谱区别工业相机：通常输出的是裸数据，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，例如机器视觉应用。智能相机：拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了压缩，图像质量较差，不利于分析处理。智能相机的另一个目标是减少设备体积，目前还未实现，所以相机仍需要在操作台上放置。

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工业智能相机只需少量的图像样本即可完成设置还可以使用了工程师们相对较为熟悉且易于使用的电子表格平台。天津小型智能相机

工业智能相机是工业视觉监控系统中的重要组成部 分，不仅要完成现场视频采集、分析功能，还要完成网络数 据传输及系统控制功能。随着Internet的引入，不仅会面 临网络安全问题，同时会面临视频安全问题。而这 些安全威胁会对工业生产造成重大隐患，因此有效解决工业智能相 机信息安全问题具有重要意义，同时对嵌入式工业智能相机安全防护设计有一定的参考价值。工业智能相机同时与物理设备层及信息管理层相连，是其应用系统的**部件，其安全设计需要兼顾网络、视频安全 与现场控制等多方面因素。天津小型智能相机

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