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实施难度01/人机共用同一通道，部分路段狭窄，对机器人的安全性要求极高；02/托盘存在摆偏的情况，对叉车的自主纠偏能力和叉齿对接精度是一大考验；03/提升机为二楼至三楼半自动提升机，需完成叉车和提升机的通讯对接，实现自主开关门。给客户带来的价值效率提升线尾货物堆积现象彻底改变，成品入库效率明显提升。替换人工替换80%以上的重体力人工搬运，为企业节省紧张的人力资源。管理规范车间管理更加规范有序，企业形象得到***提升。提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。AMR可以通过自主感知系统感知环境中的障碍物。南通5GAMR

国内石油天然气行业智能仓储尚处在起步阶段，中国石油工程建设有限公司西南分公司在哈萨克斯坦AGP项目完成了行业首座智能立体仓库的设计；中国石化较早使用AGV技术的智能物资仓库于在2020年10月份在上海石化投入使用；该智能仓库实现了仓储模式从“人找货”到“货找人”的转变，向着打造绿色智能物资供应链的目标，又迈出了坚实一步。行业趋势1、石化行业智能仓储未来发展的方向----区块链、数据中台技术在仓储领域的结合；2、利用“区块链”“数据中台”技术的去中心化特征，实现物资在多个区域仓库中信息共享与灵活调度；3、利用“区块链”技术的放性、信任关系的特征，使物资管理能得到包括制造商、供货商、用户等直接参与仓储管理。行业趋势方案优势01自动拣货与搬运采用的AGV自动搬运机器人，能够在管理系统的指挥下，通过导航指引指引，让入库和出库两个环节都实现了自动拣货和搬运的功能。02全自动化管理结合WM仓储管理系统和立体仓库，实现仓储物流全自动化管理。03智能物料管理与上位智能管理系统配合，实现数字化智能化物料管理，从采购、入库、出库、施工实施实现***智能化管理。室外AMR对比AMR可以通过自主感知系统识别和跟踪目标。

与此同时，自研RCS调度系统可实现无人叉车比较好路径规划、智能交管调度、自主避障及自动充电，有效提高搬运效率；用户可通过系统界面查看任务信息、车辆状态、故障报警等关键信息，作业动态实时掌握。无人叉车对接立库输送线作为**的场内智能物流解决方案提供商，欣易安除了向客户持续提供更先进的四大系**类机器人产品外，也将致力于实现工厂工艺设备、人员信息和货物数据在物流层面的柔性互联，以更智能、更安全、更高效的解决方案赋能汽车零部件智能化升级。发展至今，欣易安已在食品、汽车、新能源、医药、化工多行业头部客户实现覆盖，成功落地项目300+，众多行业巨擘基于欣易安人在智能物流场景、方案和技术上的创新成绩，选择与劢微机器人展开深度合作，共探智能物流新明天。

方法用户部署了数台欣易安高精度侧叉物料取放机器人和调度系统CLOUDIA、物料管理系统MCS。在近4000平的洁净车间内，侧叉物料取放机器人搭载定制的高精度侧叉装载装置，通过与产线上下料装置及对接台精细无缝对接，准确、高效地完成Tray盘物料或物料箱的侧向叉取和放置，同步实现±2mm的物料对接放置要求。移动机器人车队还可从容应对车间内不断变化的动态复杂环境，和近万台设备、大量产线与工位进行信息交互对接。成果用户优化了物流作业流程，既满足了洁净室环境的作业要求，又实现了生产所需各种物料的精细安全配送，减少人工成本，使生产过程更加顺畅高效。AMR的灵活性使其能够适应多种复杂和动态的工作环境。

项目涉及室外作业环境，欣易安在几乎不改造环境情况下，为客户带来了柔性、高效、安全的一体化解决方案，实现室内外全场景高效联动，***提升配送、存取效率。多车高效协同作业欣易安软硬件一体化交付平台整场物流自动化、数据可视化欣易安自研WCS设备控制系统，打通整场上下游设备，无人叉车与立库输送线、道闸、自动门等自动化设备接驳，完成工厂间的100%无人化物流；并链接客户云表系统，实现物料信息的自动更新，集约仓储、效率提升，人力成本降低。AMR可以通过自主规划系统规划任务执行流程。宝山区快递AMR特点

AMR可以通过自主定位系统精确定位自身位置。南通5GAMR

自动化立体库系统是一种无需人工处理即可自动存取物料的系统。这个定义涵盖了各种不同复杂性和规格的系统。自动化仓库是由计算机管理和控制的仓库，它不需要人工处理就可以接收和分发货物。一些自动化仓库可以直接连接到其他仓储物流系统。在实施自动化仓库系统时，自动化存取系统(as/rs)是定义原始仓库容量的各种自动化和计算机控制方法。自动化仓库系统的工作流程，每个物品都存放在一个集装箱中。每个集装箱都被分配了一个位置，然后把它们放在一起，移动和转移集装箱的计算机控制起重机。南通5GAMR

欣易安（苏州）科技有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度，多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在江苏省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑，成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力，欣易安（苏州）科技供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！