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据Gartner发布的报告显示，由于芯片短缺以及汽车电气化、自动驾驶等趋势，全球前*大汽车制造商中的半数将自行设计芯片，借以掌控产品路线图和供应链。

Gartner研究副总裁Gaurav Gupta认为，汽车半导体供应链很复杂。在大多数情况下，芯片制造商只是汽车制造商的三级或四级供应商，通常需要一段时间才能适应汽车市场的需求变化，这使得汽车制造商增加了对半导体供应链的控制欲望。

特斯拉是**自研自动驾驶芯片的车企，对于特斯拉的做法，业内人士指出：“他们选择自研芯片，是因为当时英伟达这些厂商没有能满足他们需求的芯片，加上特斯拉销量起来后，有足够资金自己研发并找供应链支持。从结果来看，他们这种做法被市场认可，所以大家开始往这个方向尝试。”

在自研芯片方面，不同车企的重点和布局也有所不同。特斯拉、小鹏、蔚来等这些一直在用自研算法的车企，自研高算力芯片。前述人士指出：“车企喜欢强调全栈自研，但通用芯片无法发挥出自研算法的优势，所以有实力的厂商选择定制化自己的芯片来匹配自研算法。”从这个角度来说，车企自研高算力芯片前提之一是本身在自动驾驶软件及算法有足够强的能力。

汽车的智能需要基于用户、场景、产品和生态大数据，建立数据闭环；长春全自动汽车面漆检测设备供应商家

这种漆膜缺陷自动检测技术有速度快、效率高、精度高、检测范围广以及稳定性强等优点。本文主要对漆膜缺陷自动检测技术原理、特点以及在汽车涂装工业中的应用进行介绍和总结。1汽车车身漆膜缺陷和人工检查汽车面漆喷涂工艺及漆膜构成随着喷涂技术的发展，汽车面漆喷涂工艺经历了从3C2B传统喷涂工艺、3C1B“湿碰湿”工艺到B1B2免中涂工艺的过程，喷涂材料也由溶剂型逐渐发展到水性，喷涂设备主要使用手工喷枪、往复机、机器人静电旋杯喷涂等。绝大部分的金属底材汽车车身漆膜都可以归纳为图1所示的构成。漆膜缺陷种类漆膜缺陷细分有上百种之多，根据产生的原理和相似性可以大致归纳为以下几类：1）颗粒、异物等附着导致漆膜表面突起的缺陷；2）表面张力不同而导致的缩孔类缺陷；3）流挂类缺陷；4）针式；5）气泡；6）沾污、斑点类缺陷；7）颜色缺陷，包括目视色差、发花、遮盖不良等；8）外观不良，包括橘皮、失光等；9）打磨不良导致的缺陷，包括打磨痕、抛光斑等；10）漆膜划伤、磕碰或部分脱落导致的缺陷，包括划痕、磕伤和漆膜脱落等缺陷。人工漆膜缺陷检查和修饰在涂装生产过程中，这些缺陷产生的区域、严重程度各不相同，因此处理方式也相应地有不同的标准。江苏代替人工汽车面漆检测设备供应商家AI与算力都将成为未来智驾产业必争的高地。

隧道式缺陷检测系统采用门拱框架来布置光源和相机。该系统的检测硬件由主检测站、后盖检测站2部分组成。主检测站安装在面漆存储线，用于检测前盖车顶和两侧面：后盖检测站安装在烘房出口横移机处，用于检测后盖。采用编码器＋激光测距仪方案来支持车身毫米级的定位，采用条纹光反射漆面瑕疵.采用高效布局的高清相机进行高速拍摄，所获取的图片作为系统的输人。通过后端视觉分析系统对图像数据进行清洗、识别后,生成漆面缺陷的坐标、大小、类别和在车身上的投射图，作为系统的输出。隧道式缺陷检测系统可以实现小，缺陷检出率可以达到98%以上,单车检测时间30~60s.比较大可实现单线120JPH(每小时过车数）的检测能力，单线投资600~800万元，隊道式缺陷检测系统结构简单，可通过软件设置来实现多车型覆盖，投资维护成本较低，但受制于光源及相机的布置,支持2D图像检测，对手凹凸、缩孔等3D缺陷识別效率不高。

检测算法识别漆面缺陷的过程分以下4步：图像采集、预处理、特征提取和分类决策.图像采集是指通过检测系统获取到的车身不同部位漆面的图像信息。预处理主要是指图像处理中的灰度化处理图像滤波、裁剪分割、形态学处理等操作.去除非必要检测区域，加强图像的重要特征，使缺陷特征更容易被提取出来。特征提取是指采用某种度量法则,进行缺陷特征的抽取和选择，简单的理解就是将图像上的漆面缺陷与正常漆面,利用某种方法将它们区分。分类决策是指构建某种识别规则,通过此识别规则可以将对应的特征进行归类和判定，主要应用手漆面缺陷的分类．以指导后续的打磨抛光操作。目前，常用的漆面缺陷检测算法主要分为2类：传统图像算法和深度学习算法。这2种算法的主要区别在于特征提取和分类决策的差异。这不仅需要进行大量的数据处理，而且更加数据类型也十分复杂，对算力的要求也就更高。

所述转动架13底壁内设置有左右对称两个开口向下的滑动槽47，所述滑动槽47内可滑动的设置有滑动块46，左右两个所述滑动槽47之间设置有传动腔42，所述传动腔42内可转动的设置有螺纹套41，所述螺纹套41内设置有左右贯通的螺纹孔39，所述螺纹孔39内螺纹连接有与左右两个所述滑动块46均固定的螺纹杆40，所述转动架13转动是利用所述传动腔42顶壁内设置的传动装置99带动所述螺纹套41转动，从而带动所述螺纹杆40移动，所述螺纹杆40移动能够带动左右两个所述滑动块46同步移动，其中左侧的所述滑动块46内设置有气泵17，所述气泵17可以在不同时间喷出油漆或抛光液，右侧的所述滑动块46底壁内设置有diyi电机45，所述diyi电机45输出轴末端固定设置有抛光轮44，所述抛光轮44高速转动同时伴随所述转动架13高速转动可以实现对油漆的抛光；所述机身10四个边角设置有上下贯通的滑动孔19，所述滑动孔19内可滑动的设置有底部末端固定有活塞18的滑动杆20，所述滑动杆20顶部末端固定设置有限位块24，所述滑动杆20端壁内设置有均匀分布的锁定槽21，左右两个所述滑动孔19之间转动设置有diyi转轴22，所述diyi转轴22两侧端壁内对称设置有开口向外的花键孔25。汽车面漆检测设备操作简单，适合各种涂装生产线。开封高精度汽车面漆检测设备供应商家

实时检测汽车面漆的光泽度，确保涂层效果符合标准。长春全自动汽车面漆检测设备供应商家

1.一种基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：包括plc模块、图像采集模块、图像处理模块及图像分析模块；所述plc模块，用于当检测车辆到达检测区域，启动瑕疵检测程序，并根据检测到的车身前进距离，对车身上的瑕疵进行精细定位；所述图像采集模块，包括光源模块、相机阵列模块及图像采集程序模块；所述图像处理模块，用于对待测车辆的图像进行处理，识别车身上的瑕疵，并对识别到的瑕疵进行分析，判定瑕疵类别及大小；所述图像分析模块，用于结合车身三维数据、所述plc模块传输的车身前近距离数据确定瑕疵在车上的位置，并在图像上进行标记。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：还包括接口模块，用于实现用于plc、主机、数据库之间的数据传输。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：所述光源模块，用于使瑕疵呈现出清晰的图像特征，便于后续的算法检出；所述相机阵列的排布模块，使相机的拍摄范围完整覆盖于整个车身，同时提高相机拍摄精度；所述图像采集程序模块，用于持续获取摄像单元摄取待测车辆的影像。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：还包括结果输出模块。长春全自动汽车面漆检测设备供应商家