意想不到的是厂房屋顶增高费用昂贵,成了机器人引入瓶颈。关于采用自动化,向加工机制造商进行了咨询。加工机制造商建议采用取件机器人。但,取件机器人采用垂直轴整体上下运行方式,这就需要增高厂房屋顶。若加上屋顶增高费用,将超出预算。F先生回顾说“机器人的价格又在预算之内,我想自动化只有它了。但,调查之后没想到安装场地非常棘手......”。解决要点采用自动化可以使人工费+设备折旧率@130降到设备折旧率@50。无需大规模施工就可以在预算范围以内安装机器人。YAMAHA雅马哈机械手不仅提供标准型号,还可以根据客户需求进行定制。进口雅马哈多轴示教器价格
提高生产效率为优先条件。但,无法在生产启动上耗费太多的时间……为追求进一步提高生产率,E公司着手进行全公司业务改善。提高产量也就成了生产部门的首要课题。围绕这一课题,生产部门开始考虑生产设备的替换问题。其中,作为提高生产率的有效手段之一,考虑了是否采用机器人视觉系统。但,对机器人视觉系统,负责控制的人员却表示担心。“以前,在构建视觉系统时,出乎意料地耗费了很多时间。结果延迟了生产线开始运转的时间,尝过苦头。不想再经历一次了”负责人U先生回顾道。智能雅马哈两轴机器人华东地区代理YAMAHA雅马哈直线电机具有紧凑的设计,适用于空间有限的应用场景。
这是我们近期考虑自动化。当我们为引进机器人而浏览各厂商的网站时,我们被雅马哈庞大的产品阵容所吸引。从小型执行器到直交、水平多关节、垂直多关节机器人,甚至还有视觉系统和传送带。这样的话我们觉得雅马哈应该会针对各种情况给我们提案。我们是一家有100年的历史的烘焙点心制造商。在大家的支持下,产品需求逐年增加,我们却因为经常性人手不足而烦恼。在将包装后的点心装箱的工序中,由于每个作业人员将1种烘焙点心装箱,作业人数根据包装数量而异。因此,有必要按上限的包装数量来安排作业人员,这就会造成浪费。就这个问题咨询雅马哈后,我们收到了一个提案,即使用机器人将流程自动化,以前需要8个人的工序只需1个人就可以运行。经过分析后发现,如果作业人员能减少到1人,那么轮班工作的门槛一下子就会降低很多,即使在每年几次的旺季,也可以进行稳定生产。当初引进机器人是为了节省劳动力,没想到效果比预期好很多,不但提高了生产效率、降低了成本,还减少了人为失误,因此确保了质量稳定,一举多得,让人喜不胜收。在雅马哈的支持下,今后我们将在继承历史和传统的同时,顺应新时代的变化,继续为顾客提供更美味的烘焙点心。
中国工厂的生产,将迁回原本就狭窄的日本国内工厂。海外生产据点的生产成本不断上涨,K公司决定关闭在中国的部分工厂,将这些工厂的生产分散到日本国内多个生产据点。S先生所在的部门也计划接手多道工序。“说实话,我所在的项目组就有提出‘这已经不能再增设设备了吧……’”S先生这样讲道。在现有生产线的基础上,要迁入中国的部分生产,不得不重组工序。但现有设施的空间明显已达到了上限。画了多次设计图,可确保的空间上限也就宽500mm多一点。建议用是可适合产品生命周期使用的、机动灵活的生产线设计……。此外,还有一个问题,那就是需定期变更生产线的设计。生产的产品中有产品生命周期短的产品,这就需要在很短的期间内再次变更生产线的设计。因此,设备易于改装也就成了必要条件。“也考虑过引入并联机器人……但,除了机器人,还需要悬挂机器人用的坚固台架。但我们不知道究竟应该准备坚固到何种程度的台架。”(S先生)以前,有过因台架的刚性不足而产生振动,结果不得不重新订购台架。不同刚性的台架价格相差很大,合计费用完全无法预计,这一点也比较担心。YAMAHA雅马哈直线电机是一种高性能的电机,具有出色的直线运动能力。
究竟有没有办法既可以保持涂胶精度,又可以简单地提高生产速度呢?E公司为强化生产力,全公司致力于改进生产系统。为此,决定各部门、工序都必须提交报告。涂胶工序着手寻求既不降低涂胶精度又可以提高生产速度的方法。课题定在保持质量的同时调整速度。在曲线部等复杂形状部要保持轨迹精度,必须降低驱动侧的速度。相反,在直线部等单一形状部要缩短生产节拍则必须提高驱动侧的速度。为保持涂胶量不变,必须根据驱动侧的速度调整点胶侧。若点胶侧的调整失败,密封胶将形成堆积等使涂胶量不稳定,结果导致产品全部报废。因此,一直未能提升涂胶的速度。驱动侧与点胶侧的微调全靠经验丰富的操作员技能……。“更糟的是微调全靠人手”工厂管理人员S先生这样说道。为了能稳定质量,必须对驱动侧与点胶侧双方进行微调。但,该作业不仅费时,关键是没有任何经验的操作员无法胜任。“公司内能够担任微调作业的人非常有限,万一发生紧急情况,生产线就得停产……总是提心吊胆的。”(S先生)YAMAHA雅马哈机器人可以通过与用户的对话来提供信息、回答问题和执行指令。智能雅马哈两轴机器人华东地区代理
YAMAHA雅马哈机械手的维护成本低,可以提高生产效率和降低人力成本。进口雅马哈多轴示教器价格
有效解决方案,是替换为边调整涂胶量边涂胶的机器人。S先生为收集信息参加了展会,在雅马哈发动机公司的展位观看了展品演示。展出的“RCX340”,是可以同步驱动多台机器人的多轴机器人控制器。对该产品产生了兴趣的S先生,详细咨询了有关用在涂胶工序方面的内容。雅马哈发动机公司的产品介绍员在演示机前介绍说:“若使用‘RCX30’控制器,可以边按照机器人的移动速度调整点胶侧的涂胶量边涂胶。也就是说,任何情况下都可以保持涂胶量不变,因涂胶失误导致的密封胶损耗也将大幅度降低。”S先生凭直觉感觉这正是所寻求的。于是,回到公司开始考虑引入机器人控制器。进口雅马哈多轴示教器价格