用软件来模仿有经验的操作人员的操作方法，与变频器配合完成抓取的全过程。采用欧姆龙公司的cj1m系列plc作为控制，用e6c2型旋转编码器检测两个电机的旋转角度，安装在两个电机轴上或卷筒轴上，选用两台3g3rv-zv1系列变频器驱动电机。首先3g3rv-zv1型变频器具有开环矢量控制功能，开环矢量控制方式下，调速范围可达：1∶100，速度控制精度达到，具有低速高转矩和力矩限制功能，完全满足抓斗吊对电机出力的要求。两台变频器均以开环失量模式工作，频率指令来自于plc的开关量输出的多段速指令，附图所示出抓斗控制方案。附图抓斗控制方案示意图cj1m-cpu22型plc的cpu内置10点输入，6点输出。其中输入包含4个中断输入或2个高速计数器输入（单相输入：100khz或相位差输入：50khz），输出包含2个脉冲输出100khz控制输出，内置位控功能。cj1m具有的功能块功能，在程序编制过程中，可以减少相同功能程序的重复劳动。在本方案中，两个旋转编码器接入到cpu的两个高速计数器输入口，由plc硬件对两个旋转编码器的脉冲信号进行记数，并计算两轴的差值，以此判断抓斗的闭合状态。从小车到控制柜导线距离较远，e6c2型编码器必须采用线性驱动输出型，以保证长距离无损失地传送脉冲信号。无锡抓斗产品质量哪家好，欢迎咨询港安起重。浙江抓斗价格
四瓣抓斗，一旦闷死或油缸到位，定量泵高压溢流，油温急剧上升，抓废钢四瓣抓斗厂家供应，导致油液粘度大幅下降，加速密封及油管老化，出现压力不稳定现象，抓取货物容易脱落。改用变量泵后，抓取货物出现闷死现象时，油泵切换为压力补偿功能，压力逐渐增大同时减小排量，维持在高压小流量状态保压。比传统的定量泵系统节能40-60%，同时抓斗处于高压工作状态，保证抓斗在移位过程即使液压锁失灵也不会自动打开。无锡港安起重机械有限公司足货销售门座机抓斗,浮吊抓斗,简易集装箱吊具,轻型抓斗,非标吊具吊梁等产品,产品性能稳定,使用寿命长,质量可靠,价格公道,****,如有订购卸船机抓斗,门座机抓斗,浮吊抓斗,绳索抓斗需求。更多四瓣抓斗的资讯可以关注我司的官网欢迎新老客户来电咨询。浙江抓斗价格江西抓斗售后服务哪家好，欢迎咨询港安起重。
目前使用在抓斗卸船机上的干式除尘系统，由于卸船机漏斗上部敞开空间较大，无法形成干式除尘系统要求的负压或密闭空间[1]。且现有干式除尘系统的风机的功率非常大，导致整个卸船机的电控系统的变压器选型偏大，除尘系统终使用效果差[2]。本设计以卸载氯化钾化肥的中型卸船机为研究对象，将原有漏斗改进为除尘漏斗。氯化钾化肥密度为t/m3，堆积角为27°～39°,颗粒度为～4mm，设计1200t/h卸船机，抓斗起重量为30t(含抓斗自重)，抓斗斗容为20m3。2粉尘气流场分析优化设计前，需分析氯化钾落至漏斗的运动状态，对氯化钾粉尘颗粒运动过程建立物理模型，对运动状态和受力进行理论分析。对于物料的粉尘颗粒受力情况的分析较为复杂，相关的作用因素较多，除重力外，还受到空气的浮力与阻力的影响，而空气产生的浮力与阻力又受到空气的温度、密度、物料的外形等因素影响[3]。在此进行简化研究，就物料从抓斗中落下这一情况来分析，抓斗卸载物料运行物理模型见图1。图1抓斗卸载物料运行物理模型由图1的物理模型可知，抓斗移动至漏斗上方时打开，氯化钾由于重力从抓斗里下落至漏斗，其过程为自由落体运动[4]。漏斗由四面斗壁形成，物料冲击至斗壁被阻挡。
要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而提高抓斗的使用寿命。由于抓斗使用频繁，加之卸船机司机的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常点检过程中要加强这些部位的检查，同时也要做好这些部位的保养工作，尽量短长抓斗的使用寿命，提高生产率。为更好地管理抓斗、保障生产、确保安全，根据涉及抓斗使用、维护、修理的人员组成情况，工作范围和工作程序，特制订以下条款：a.值班长每天应及时安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情况多允许顺延***，并把情况记录在值班日志上，第二天当班值班长另行安排加油。b.司机加油应达到标准，保证润滑充分；如加油加不进应及时记录，并汇报给点检人员或主管技术员。要求在运行日志上做好每次加油情况记录。c.司机加油时应主动接受抓斗加油督察员的意见。d.司机操作时，应避免抓斗擦碰船舱等***的发生，杜绝因操作方法错误而导致的类似事件发生。e.司机应在作业过程中实时观察抓斗的使用情况，若发现链条、快速接头等有磨损现象，应及时加油；若发现抓斗其它故障或疑似故障应停机检查并及时汇报，同时在运行日志上做好记录。上海抓斗产品质量哪家好，欢迎咨询港安起重。
桥式抓斗卸船机裂纹机理分析张文军日照港股份有限公司第二港务分公司摘要：针对日照港桥式抓斗卸船机出现的裂纹问题，分析了疲劳裂纹的类型、产生原因及扩展机理，从裂纹前列的应力强度因子K的角度分析了裂纹扩展的条件，给出了带裂纹构件的寿命估计计算方法，并提出了强化设备管理和日常维护的对策。关键词：桥式抓斗卸船机；裂纹机理；裂纹前列应力强度因子1前言起重机金属结构的失效导致大量港口起重机发生***。对于桥式起重机械的钢结构来讲，裂纹、断裂、变形和锈蚀是影响起重机钢结构安全运行的4大危害因素，其中锈蚀和变形的过程时间比较长，特征明显，容易被提前发现，可采取有效措施进行控制和修复[1]。但是裂纹的产生却具有时间上和空间上的不确定性，也是这4种缺点中较主要的，因此金属结构的裂纹更加为人们所重视。日照港的6台桥式抓斗卸船机使用至今7年，其卸船机运行台车的金属结构出现了80余条宏观裂纹，严重威胁了生产作业安全。2桥式抓斗卸船机运行台车的结构类型及工作特点运行台车即运行机构的均衡装置，一般为箱型梁结构。南京抓斗售后服务哪家好，欢迎咨询港安起重。浙江抓斗价格
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四瓣抓斗机械手的制作方法本实用新型四瓣抓斗机械手包括底盘、销轴I、固定手臂、销轴II、摆动手臂、加强轴、连板、连臂、盖板、圆柱销、联动架、爪钳、抓斗液压缸、六角头螺栓和六角头螺母；底盘四个拐角处开有四个螺栓孔，底盘与固定手臂用销轴I连接；固定手臂与摆动手臂用销轴II连接；连臂一端插入连板的圆柱盲孔，臂身穿过摆动手臂上的圆柱通孔；加强轴一端插入到摆动手臂上的圆柱盲孔，一端插入连板的圆柱盲孔；连板与加强轴、连臂且摆动手臂与加强轴、连臂之间都采用焊接；盖板与连臂采用六角头螺栓组件连接，盖板与连臂下端之间嵌有抓斗液压缸，吊耳I与联动架、吊耳II与爪钳吊耳II之间、爪钳吊耳I与联动架都采用圆柱销连接。更多四瓣抓斗的资讯可以关注我司的官网，欢迎新老客户来电咨询。浙江抓斗价格
