东莞玻璃面型检测生产厂家

    本产品主要涉及汽车玻璃检测技术领域，具体涉及一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。背景技术：近年来，我国对汽车产品的需求量日益增大，在汽车生产过程中，汽车玻璃是重要的材料之一，随着生产技术的不断发展，汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高，汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中，首先通过延压工序使玻璃成型，再根据尺寸进行裁剪，获取玻璃原片，这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此，在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理，从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中，由于磨边机器机械磨损，尺寸错误等问题，会出现玻璃尺寸不合格的情况，需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来，再进行后续处理。在现有技术中，目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量，这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法，首先取一块模板玻璃，用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位，固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上，将两块玻璃对准并固定好位置。玻璃面型检测设备也是全球汽车产业节能型课题的一部分工艺内容。东莞玻璃面型检测生产厂家

来自皮秒激光的光束一般而言，推荐至少具备如下光束分布，即，跨比将阵列基板12、彩色滤光片基板14以及透明薄膜17的厚度进行合计得到的厚度更宽的范围成为均匀且较强的光强度的光束分布。在采用这样的构成的情况下，能对阵列基板12、彩色滤光片基板14以及耐蚀刻膜16全体传递能量，能同时进行耐蚀刻膜16的去除以及用于取出液晶面板10的改性线20的形成。但在因通过1个激光束同时处理阵列基板12、彩色滤光片基板14以及透明薄膜17从而在液晶层发生不良状况的情况下，通过采用图7的(c)以及图7的(d)所示那样的激光加工，能抑制这样的不良状况的发生。即，如图7的(c)所示，可以从阵列基板12侧在进行了焦点调整以及强度调整后扫描激光以*在阵列基板12形成改性线20，而使能量难以传递至液晶层附近。在该状态下，若能通过施加物理作用或者热作用来进行切取多块用玻璃母材50的分割，则激光加工在此结束。另一方面，在该状态下难以进行切取多块用玻璃母材50的分割的情况下，如图7的(d)所示，本次在进行焦点调整以及强度调整以使从作为相反侧的彩色滤光片基板14侧*在彩色滤光片基板14形成改性线20的基础上扫描激光即可。通过进行图7的(d)所示的处理，虽然激光加工的工序数增加。镇江视觉玻璃面型检测采购我们的产品具有高度的可扩展性和升级性，能够适应不断变化的市场需求。

    具体步骤为：步骤)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波，高斯函数g(x,y)表示如下：用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算，得到平滑图像i(x,y)：i(x,y)=g(x,y)*f(x,y)步骤)用一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算；其中一阶偏导表达式如下：梯度幅值的计算公式为：梯度方向的计算公式为：步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制，以提高边缘定位的精度；步骤)分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断，点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y)，若p(x,y)＞th，则该点一定是边缘点，且是强边缘点；若p(x,y)＜tl，则该点一定不是所求边缘点；若tl＜p(x,y)＜th，则该点是弱边缘点，需要进一步进行判断，寻找该点邻域内是否有大于th的点，如果有，则该点是边缘点，如果没有，则该点不是边缘点；将得到的边缘点进行连接，得到目标图像的像素级边缘。作为上述技术方案的进一步改进，在步骤4)中，采用双线性插值的方法对步骤3)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位，具体为：选取点p(x,y)为插值点，以插值点位中心，选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)，设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的。

    作为上述技术方案的进一步改进，步骤s22具体包括：s221、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t，(i=1,…,n)，并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n)；s222、对模板做仿射变换，并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离；s223、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时，通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点向向量的点积总和，再对其进行归一化处理，可以得到变换后的模板在点q处的相似度量；将相似度量进行归一化之后会返回一个比1小的数值，这个数值则作为潜在的匹配对象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配结果越好；s224、预先自定义一个匹配分值的阈值smin，在配准时会对图像所有的像素点进行计算；当使用相似度量算子进行计算时，sj表示累计到匹配模板的第j个元素时所有向量点积的总和，若sj＜smin-1+j/n，匹配分数必定会小于smin，匹配分数必定会比阈值smin小，可以在第j个元素后结束当前匹配。本产品进一步公开了一种汽车玻璃亚像素轮廓提取装置，包括：图像获取模块，用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像；预处理模块，用于对各汽车玻璃图像进行预处理。汽车边窗及后挡一般都是钢化玻璃。

   具体实施方式以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。参照图1，为本实用新型公开的一种单元式玻璃幕墙玻璃面板连接结构，包括单元幕墙框1，单元幕墙框1固定连接有单元幕墙玻璃板块，单元幕墙框1与单元幕墙玻璃板块的连接处设置有向外凸出的***连接基台3，***连接基台3与单元幕墙框1为一体式结构。单元幕墙玻璃板块包括单元幕墙玻璃板2，单元幕墙玻璃板2上通过结构胶5固定连接有第二连接基台4，第二连接基台4固定支撑在***连接基台3上。参照图1和图2，***连接基台3和第二连接基台4均由空心方管制成，第二连接基台4两端的管口处设置有紧固螺丝41，***连接基台3的管口的顶壁上设置有螺丝柱31，紧固螺丝41穿过第二连接基台4的底壁和***连接基台3的顶壁旋入到螺丝柱31内。***连接基台3内对应紧固螺丝41的位置处设有限位组件6，限位组件6与紧固螺丝41的螺帽相抵并锁紧在***连接基台3上。参照图3和图4，具体的，限位组件6包括限位板61、限位柱62和固定螺栓63，限位板61、限位柱62和固定螺栓63可以为一体式结构，限位柱62以竖直的姿态固定在限位板61下表面的**位置，固定螺栓63相对的固定在限位板61的两侧，***连接基台3的顶壁以及第二连接基台4的底壁上开设有同心的安装孔。当夹层玻璃破碎后，玻璃碎片仍然粘在PVB上不剥落，不伤人，具有安全性。扬州视觉玻璃面型检测推荐

利用光学系统，将汽车运行信息通过前挡玻璃投射到驾驶员正前方2-3m位置处；东莞玻璃面型检测生产厂家

但能抑制液晶层中的不良状况的发生，同时能容易地进行切取多块用玻璃母材50的分割。在本实施方式中同样，改性线20与上述图2的(a)所示同样，呈具有多个贯通孔或者改性层的穿孔状。改性线20具有比切取多块用玻璃母材50中的其他部位更容易被蚀刻的性质。当然，改性线20的形状不限于该形状，还可以呈除此以外的形状。在切取多块用玻璃母材50中沿形状切断预定线形成有改性线20后，切取多块用玻璃母材50如图8的(a)以及图8的(b)所示，在两个主面粘贴具有耐蚀刻性的耐蚀刻膜16。在此，作为耐蚀刻膜16，采用了厚度为50～75μm的聚乙烯。但耐蚀刻膜16的构成不限于此。例如，若是像聚丙烯、聚氯乙烯、烯烃系树脂等那样具有对用于蚀刻玻璃的蚀刻液的耐性的材料，则还能酌情选择采用。若耐蚀刻膜16的粘贴完成，则接下来如图8的(c)所示，沿与要取出的液晶面板10的形状对应的形状切断预定线来进行激光束对耐蚀刻膜16的扫描。通过该激光束的扫描，沿形状切断预定线去除耐蚀刻膜16。而且，沿形状切断预定线形成耐蚀刻膜16的开口部，其结果是，与图2的(c)所示的构成同样，切取多块用玻璃母材50的改性线20的形成位置将露出至外部。若上述激光加工结束，则如图9所示东莞玻璃面型检测生产厂家