本产品主要涉及汽车玻璃检测技术领域,具体涉及一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。背景技术:近年来,我国对汽车产品的需求量日益增大,在汽车生产过程中,汽车玻璃是重要的材料之一,随着生产技术的不断发展,汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高,汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中,首先通过延压工序使玻璃成型,再根据尺寸进行裁剪,获取玻璃原片,这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此,在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理,从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中,由于磨边机器机械磨损,尺寸错误等问题,会出现玻璃尺寸不合格的情况,需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来,再进行后续处理。在现有技术中,目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量,这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法,首先取一块模板玻璃,用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位,固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上,将两块玻璃对准并固定好位置。前挡风玻璃国家强制规定必须是夹层玻璃。无锡异形玻璃面型检测咨询
但能抑制液晶层中的不良状况的发生,同时能容易地进行切取多块用玻璃母材50的分割。在本实施方式中同样,改性线20与上述图2的(a)所示同样,呈具有多个贯通孔或者改性层的穿孔状。改性线20具有比切取多块用玻璃母材50中的其他部位更容易被蚀刻的性质。当然,改性线20的形状不限于该形状,还可以呈除此以外的形状。在切取多块用玻璃母材50中沿形状切断预定线形成有改性线20后,切取多块用玻璃母材50如图8的(a)以及图8的(b)所示,在两个主面粘贴具有耐蚀刻性的耐蚀刻膜16。在此,作为耐蚀刻膜16,采用了厚度为50~75μm的聚乙烯。但耐蚀刻膜16的构成不限于此。例如,若是像聚丙烯、聚氯乙烯、烯烃系树脂等那样具有对用于蚀刻玻璃的蚀刻液的耐性的材料,则还能酌情选择采用。若耐蚀刻膜16的粘贴完成,则接下来如图8的(c)所示,沿与要取出的液晶面板10的形状对应的形状切断预定线来进行激光束对耐蚀刻膜16的扫描。通过该激光束的扫描,沿形状切断预定线去除耐蚀刻膜16。而且,沿形状切断预定线形成耐蚀刻膜16的开口部,其结果是,与图2的(c)所示的构成同样,切取多块用玻璃母材50的改性线20的形成位置将露出至外部。若上述激光加工结束,则如图9所示扬州汽车玻璃面型检测哪家好玻璃面型检测重要检测安全玻璃上3C认证标志,因为按照规定,安全玻璃上必须要3C认证标志。
通过扫描坐标与轴向位置数据重建出自由曲面样品11的三维轮廓;其中,自由曲面样品11置于二维精密位移台12上,由扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驱动二维精密位移台12按照图4所示扫描路径进行运动;光束位移模块由x光学平板6、y光学平板8及x电机5、y电机7组成;x光学平板6固定于x电机5转轴上,y光学平板8固定于y电机7转轴上,x电机5和y电机7的放置均垂直于准直镜2的光轴,保证x电机5和y电机7正交,且准直镜2的准直光束通过x光学平板6和y光学平板8产生离轴位移;通过所述x电机和y电机带动x光学平板和y光学平板旋转,对准直光束的离轴量进行调节;共焦模块由收集透镜
在误差d2在预设阈值时,则表明待检玻璃合格,否则则表明待检玻璃偏大或者偏小,属于不合格产品。本产品利用形状模板相似度量和图像金字塔相结合,将标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准,计算待检测玻璃与模板玻璃的误差,此种配准方法可以有效提高配准速度,从而提高检测速度。本产品还公开了一种汽车玻璃亚像素轮廓提取装置,包括:图像获取模块,用于获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;预处理模块,用于对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;边缘提取模块,用于对预处理后的图像进行边缘提取,得到汽车玻璃的像素级边缘轮廓;亚像素定位模块,用于对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到汽车玻璃的亚像素边缘轮廓。本产品进一步公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测装置,包括:如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取装置,用于得到汽车玻璃的亚像素边缘轮廓;配准模块,用于对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;计算模块,用于计算待检测玻璃的误差尺寸。本产品实施例还公开了一种计算机可读储存介质,其上储存有计算机程序。玻璃的弧度、轮廓、形状瑕疵的玻璃面型检测设备。
得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。如果没有像素点的灰度值在置信区间内,则中心点像素的灰度值保持不变。本实施例中,步骤2)中的中值滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列,取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。本实施例中,步骤2)中的图像增强的处理为:首先用低通滤波器对图像进行滤波,得到原图像的灰度平均值,根据下式计算终的灰度值;g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,f(x,y)为原始灰度值,g(x,y)为增强后的灰度值,m(x,y)为灰度平均值,factor为对比度度量因子。本产品通过对原始汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强处理,将原始图像中的噪声去除,使图像更清晰;其中利用图像增强技术,增强图像的边缘信息,使图像边缘信息更清晰以便于提取。本实施例中,在步骤3)中,通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取,对应步骤为:步骤)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波,高斯函数g(x,y)表示如下:用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算,得到平滑图像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x。夹层玻璃是由两层或两层以上的玻璃用一层或数层透明的PVB膜粘合而成的玻璃制品。扬州视觉玻璃面型检测生产厂家
镀膜玻璃采用磁控真空溅射技术。无锡异形玻璃面型检测咨询
8月4日消息,康宁在7月正式对外发布了第五代大猩猩玻璃,据康宁透露该玻璃的防护能力是其他产品的四倍,在(约)面向下跌落实验(实验室粗糙表面测试)中的不破碎率达到了80%。近日有消息传出,iPhone8有可能会配备强度更高的玻璃面板。有报道称国外一家名为“AKHAN半导体”的公司目前已经研发出金刚石玻璃(增强版),据透露这种金刚石玻璃的强度是大猩猩玻璃5的800倍,而且生产成本更低、生产速度也更快(相对于蓝宝石玻璃),并且可弯曲45度。据了解,该款金刚石玻璃是将人造金刚石薄膜集成于标准紫外线玻璃表面,实现**度、高韧性以及高通透性,整体技术要**于“大猩猩玻璃5”。消息人士称,这款金刚石玻璃预计将在一年内大规模生产,所以未来它可能会为iPhone8配备金刚石玻璃面板。无锡异形玻璃面型检测咨询
雪花落在玻璃上时先是融化;在雪花融化过程中,车内温度逐渐降低,到车内温度与车外温度相同时,玻璃上融化的雪水开始结冰。**建议车主,冬季除冰,可采用物理除冰和化学除冰两种方法,但千万不能用热水浇,因为这样极易损毁玻璃,给车主带来不必要的损失。方法1物理除冰车主可以准备一个硬质塑料刮片,当然,也可用的玻璃冰霜铲,玻璃冰霜铲更加方便、快捷,而且不冻手。当玻璃上有雪和冰时,使用塑料刮片或玻璃冰霜铲除去。但**提醒车主,除冰雪时,要防止把玻璃刮伤,塑料刮片或玻璃冰霜铲不能来回刮,应该向同一方向推。减少眩光、提高夜间行车的安全性;杭州不规则玻璃面型检测采购3.厚度与均匀性检测:确保结构稳定与隔音效果关键设...