点胶机器人常见问题以及解决方法:1、出胶大小不一致。当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内较低压力低10至15psi.,压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力,应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。然后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.,出胶时间愈长出胶愈稳定。2、流速太慢。流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子,还要改出胶口和气压,这样完全加快流速。3、流体内的气泡。过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内,解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。视觉点胶机器人适用对象及其他应用领域饰品用途金、银、铜、等需要镶石。进口点胶机器人运动视觉
点胶机器人选型常识:液体若有添加物或需配合真空脱泡时,料桶需加装电动搅拌器。液体有因温度变化影响操作性时,料桶或管路需加装温控系统。液体若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物时,建议使用活塞式容积计量型产品。液体内若有添加物且有较严重沉淀现象时,不可使用齿轮计量型。二液混合方式需依比例高低与粘度差异,以决定采用静态或动态混合。A,B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时,需采用动态混合器。配合自动化设备使用,请加装高低液位检测器。液体若会结晶,除储胶桶外,供料管路亦须加装温控。每日工作使用胶量大时,可选用供料泵取代储胶桶。若产品灌封过程中不能有气泡在内时,需采用真空灌注系统进口点胶机器人运动视觉番禺点胶机器人供应商:广州尚纳智能科技有限公司!
点胶机器人胶水堵塞的情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。使用的空气应确定完干燥并且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。(以上方法如果还是没有效果,那么就应该使用氮气)。点胶时断胶原因:一、检查胶水是不是有问题(比如胶水中含有气泡,有颗粒沉淀物之类等),这种情况下会使点胶机器人产生点胶断胶的问题;二、点胶控制器是否工作正常,因其工作的不正常或者其本身性能的不足,也会出现点胶断胶的问题。
点胶机器人的选择原则:1.胶水:普通胶水用单组份点胶机器人,AB胶使用双液点胶机器人,PU胶使用PU胶点胶机器人,UV胶使用特定针筒点胶,胶水的粘度和密度,胶水的固化时间,以及胶水的作用。2、点胶工艺:普通点胶使用半自动点胶机器人(比如脚踏控制),精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机器人。点胶机器人的自动化功能其实属于附属功能,点胶机器人更多起到控制胶水的作用,其他功能可以借助自动化机械手实现。点胶精度,每个工件的点胶量。3、工作效率和环境:产品少,不追求效率,使用手动胶工具。要求精确控制出胶量,使用机器。要求自动化点胶,则使用带自动化功能机器。4、成本:点胶方案多种多样,并非所有的点胶都需要使用机器,也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机器人上。从成本考虑,如果某种胶水需要用太高价位机器,可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机器人价位太高,可以考虑移动产品而不是点胶头。金华点胶机器人供应商:广州尚纳智能科技有限公司!
为什么要买自动点胶机器人:1.人工点胶不准。人工点胶作业,造成品质不稳定,合格率低,一致性差,无法大批量生产2.人员管控。工人流动性造成培训及管理成本增加,工作效率低3.生产调节。淡季旺季明显订单量大时工人赶不出订单,订单少的时候浪费人力4.市场竞争。原材料不断上涨,价格不断被压低,利润空间变小,竞争激烈严重5.胶水配比。人工配比胶水不均匀,失误率浪费严重,不易清洗,费时费力6.规模实力。大客户来工厂,工厂无先进设备和工艺,无法体现实力7.发展趋势。数字化工厂已成未来趋势,使用自动化设备将有效提高生产效率、降低生产成本、缩短生产周期,为您提高营业效率。广州尚纳智能科技单平台视觉点胶机器人。进口点胶机器人加装
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点胶机器人的X轴控制针头左右移动,Y轴控制基准板前后移动,Z轴控制针头上下移动。摄像头安装在垂直于工作平台的上方,调整高度,在满足视致能覆盖整个台面的基础上尽可能地靠近操作平台。这种安装方式对于工件位置在不断变化的情况下,也可实时地进行摄像头标定,可提高测量的速度。目前国内外常见点胶设备的控制系统都有着各自的优势,分别采用不同的控制方案,大多数点胶机器人从硬件连接和软件开发两个方面来实现对H坐标运动平台和视觉运动系统的精确控制。整个控制系统运动控制器为重点,连接工控机显示器构成可视化的人机操作界面,操作者在电脑上操作即可实现对整个点胶机器人的控制。进口点胶机器人运动视觉
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