ZR电机

刀片直线电机：1、厚度：20mm；2、行程：Z向40mm，R向360度；3、力控精度：±2克；4、连续推力6.8N；5、净重：650克。应用：芯片拾取；深圳市华创电机科技有限公司（Shenzhen Huachuang Motor Technology Co. , Ltd )是一家专注于直线电机及其运动 系统的研发、生产和销售为一体的高新技术型公司。 我们定位于为智能装备提供专业的解决方案，公司拥有自主知识产权， 并有一支具有行业丰富经验的研发团队，创造性的研究开发智能直线电机模组和先进的生产工艺， 有效提升了直线电机的性能和外观结构，能解决极端行业的痛 点、难点，用于锂电设备、半导体设备、激光设备、纺织设 备、光伏设备、PCB钻孔机、车铣复合机床等。 本公司产品系列齐全，可以任意选择替代，主要产品有：平板 直线电机、I型直线电机、有框DDR、无框DDR、直线电机模 组、高精度气浮直线电机平台、特种微型直线电机及驱动器等。企业贯彻ISO9000质量管理体系方针，严格遵照体系的流程开展研发和生产活动，拥有现代化的生产设备和检测设备，从研发、来料、过程、终检及售后服务等方面保证产品质量，产品合格率达到99.73%。 我们秉承“直驱电机服务商”的理念，为客户提供省心、省钱、 省时，高效的服务方案！滚珠丝杆直线模组又名单轴机械手或者是单轴机器人。ZR电机

实现顶部密封，实现防尘效果，底座1的两侧均设置有侧板13，动子座5的一侧设置有挡片14，底座1靠近挡片14的一侧内壁设置有光电开关15，光电开关15分布于底座1的两侧，挡片14与光电开关15的中心活动连接，实现动子位置限定，动子座5远离挡片14的一侧设置有读数头16，读数头16表面卡扣连接有光栅17，光栅17的两侧通过支座与底座1的内壁固定连接，实现高精度位置反馈，保证移动准确性，动子座5的上部呈u型设计，密封板12位于动子座5上部，方便密封板安装，连接座9的底部与底座1的内壁固定连接，侧板13的表面通过螺栓与底座1的表面固定连接，底座1的两侧均固定连接有固定座18，方便装置固定，固定座18与动子座5靠近光栅17的一侧均开设有坦克链安装孔19，实现坦克链安装，方便布线和线路接通。使用时，可通过固定座18配合螺栓将模组固定，然后通过坦克链安装孔19进行坦克链安装，进行布线，实现内外线路接通，通过动子4、定子3、导轨8和滑块7实现直线电机运动，利用移动挡片14和光电开关15实现动子位置限位，然后利用光栅17和读数头16实现高进度位置定位，达到位置反馈，利用密封板12实现顶部防尘，配合可拆卸侧板13和清洁槽11实现定期清洁维护。重庆直线电机模组图直线电机模组4mm有效行程内，1秒钟可以往复15次。

随着工业科技的高速发展，在时代的驱动下，整个新型产业变得格外的鲜艳。据相关数据统计，深圳华南自动化展当中直线电机模组的应用占据了百分之八十左右，可想而知，未来智能化的工艺时代，将会成为一种新趋势。1、定制高精密直线电机XY十字平台X轴（上）与Y轴（下）均采用我司研制的直线电机，位置反馈采用光栅编码器，导向装置为精密直线导轨，底座与横梁均采用高精度花岗石，平台具有三高一低的特点。直线电机模组的高加速度、高速度、高精度的优势在本平台上得以体现，同时电机线圈与磁轨为无接触运行、无磨损、无反向间隙，所以其维护要求极低。它被广泛应用于高精密测试、图像检测、激光切割、雕刻、达标等设备。2双驱龙门平台双驱龙门平台采用直线电机驱动和双轴同步控制技术，具有高加速度、高速度、高稳定性和高可靠性等特点。直线电机线圈与磁轨为无接触运行，所以无磨损、无反向间隙误差，零维护。广泛应用于高速测试、激光切割、激光雕刻、高速准确取放、自动化装配、图像检测、点胶机与包装等装置。。直线电机模组与直线模组的区别。尽管直线电机和直线电机模组只有一个词的区别，但事实上彼此之间有挺大的区别。可以说直线电机模组一种直线模组。

易于扩展，方便组成机械臂，实际使用灵活性更高，且装置内设置有密封板可实现防尘功能，清洁槽和可拆卸侧板，方便定期维护清洁，降低杂质对直线电机的影响，保证运行效率。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种直线电机模组，包括底座1，底座1的中心设置有固定槽2，固定槽2的内壁等距固定连接有定子3，定子3的上部设置有动子4，实现直线电机驱动，动子4的顶部固定连接动子座5，动子座5的顶部固定连接有连接板6，方便方便机械臂组装，动子座5的两侧均设置有滑块7，滑块7的内壁滑动连接有导轨8，导轨8的底部固定连接有连接座9，实现移动导向，保证结构稳定性，保证高速运行，连接座9的顶部设置有存放槽10，方便润滑油存放，避免外漏，保证内部清洁度，连接座9的两端与底座1之间设置有清洁槽11，方便内部杂质清洁，底座1顶部固定连接有密封板12。直线电机属于直驱运动，无中间转换，可用于高频往复的寿命测试。

正如旋转伺服电动机的编码器安装在轴上的反馈位置，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置——直线编码器，它能直接测量负载位置，从而提高负载定位精度。定子演化的一面称为初级面，转子演化的一面称为次级面。当应用时，初级和次级被加工成不同的长度，以确保初级和次级在所需的行程范围内保持耦合。直线型电动机可分为短初级长次级和长初级短次级。从制造成本、运营成本看，目前普遍采用短端长端策略。线性电机的工作原理类似于旋转电机。就拿直线异步电动机来说，初级绕组通入交流电源，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场下切割，将感应出电动势，并产生电流，此电流通过气隙中的磁场相作用产生电磁推力。若初定，则二次推力作直线运动；若相反，则初定作直线运动。直线模组和直线电机平台都是自动化的传动元件。黑龙江丰直线电机模组

直线电机模组精度超高，常规精度±1um左右。ZR电机

直线电机的优势：1.高刚度——电机被直接连接到从动负载上，因此，在电机与负载之间，不存在传动间隙，实际上也不存在柔度。当直线电机带动负载运动时，有铁芯直线电机显示出较高的动态刚度。2.宽速度范围——由于直线电机无框架部分为非接触式部件，不存在机械传动系统的限制条件。因此，很容易达到较高或较低的速度，通常可实现超过5米/秒或低于1微米/秒的应用速度。而机械传动系统（例如，滚珠丝杠副）由于共振和磨损，通常将速度限制为～。除了宽速度范围以外，直线电机具有较好的恒速特性，速度的变化通常好于±。3.高系统动态性能——除了高速能力外，直线电机还具有较高的加速度。它受系统轴承的限制，大型电机通常可得到3～5g的加速度，而小型电机通常很容易得到超过10g的加速度。4.极平稳的运行和较高的定位精度——直接驱动直线电机具有适合平稳运动要求的极低的推力和速度的波动。定位精度受反馈分辨率的限制，通常可达到微米以下的分辨率。5.行程可延长——直线电机的永磁铁通常为模块化设计，每个模块均可按所需的数目增加到任何长度，以实现行程延长。6.无磨损或免维护——直线电机配有很少的部件，因此消除了与滚珠丝杠副有关的零部件。ZR电机