具体步骤为:步骤)用一维高斯函数对图像进行平滑滤波,高斯函数g(x,y)表示如下:用高斯函数g(x,y)对原始图像f(x,y)进行卷积计算,得到平滑图像i(x,y):i(x,y)=g(x,y)*f(x,y)步骤)用一阶偏导的有限差分对平滑图像i(x,y)进行梯度计算;其中一阶偏导表达式如下:梯度幅值的计算公式为:梯度方向的计算公式为:步骤)对梯度幅值进行非极大值抑制,以提高边缘定位的精度;步骤)分别用高阈值th和低阈值tl对步骤)中提取到的所有潜在边缘点进行判断,点(x,y)处的梯度幅值为p(x,y),若p(x,y)>th,则该点一定是边缘点,且是强边缘点;若p(x,y)<tl,则该点一定不是所求边缘点;若tl<p(x,y)<th,则该点是弱边缘点,需要进一步进行判断,寻找该点邻域内是否有大于th的点,如果有,则该点是边缘点,如果没有,则该点不是边缘点;将得到的边缘点进行连接,得到目标图像的像素级边缘。作为上述技术方案的进一步改进,在步骤4)中,采用双线性插值的方法对步骤3)得到的像素级边缘轮廓进行亚像素定位,具体为:选取点p(x,y)为插值点,以插值点位中心,选取四个相邻像素点p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2),设亮度函数在这个四邻域内的亮度函数是线性变化的。其机械强度高,热稳定性和安全性能好,钢化玻璃破碎时碎片成蜂窝状钝角小颗粒,不易伤人。佛山玻璃面型检测采购
读取共焦模块中的光电探测器的输出信号,通过轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器轴向扫描以获得共焦轴向强度曲线,并通过信号处理提取共焦轴向强度曲线的峰值,进而获得测量点m的轴向位置。扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制二维精密位移台进行二维扫描运动,并读取轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca处理得到的轴向位置,通过扫描坐标与轴向位置数据重建出自由曲面样品的三维轮廓。有益效果(1)利用共焦探测技术,通过光束离轴控制实现法向跟踪,使得测量光束始终垂直汇聚于被测自由曲面样品表面,并使得反射光束与测量光束共光路,利于在大角度范围内保持共焦探测技术的高灵敏定焦能力。。上海玻璃面型检测推荐厂家在线高精度光学方法检测汽车玻璃面型、反射面曲率。
从而使照射至自由曲面样品的探测光束按照原光路返回至激光共焦探测模块;步骤三:轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca控制物镜驱动器进行往复扫描,在物镜驱动器的驱动下,物镜的焦点在自由曲面样品表面前后进行轴向扫描,轴向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca同时记录物镜驱动器的轴向位置和光电探测器的信号强度,得到共焦轴向强度曲线并提取信号峰值,得到峰值对应的轴向焦点位置。即在法向跟踪的前提下,利用激光共焦测量方法完成对测量点m的轴向位置的测量;其中的,共焦模块由收集透镜、放置在收集透镜焦点处的眼儿以及光电探测器组成。并且。
分别计算这四个相邻像素点到插值点p(x,y)的水平距离和垂直距离,并用距离作为它们灰度值的权重进行插值计算,便可得到插值点p(x,y)的灰度值;设像素点的灰度值用函数g表示,首先在x方向上进行插值计算,计算公式如下:然后对y方向进行线性插值计算,可得到插值点p(x,y)像素的灰度值,化简得:再将所有的插值点进行连接,便可得到亚像素阈值分割后的边缘轮廓。本产品还公开了一种基于机器视觉的汽车玻璃检测方法,包括步骤:s01、按如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,提取各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;s02、对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;s03、计算待检测玻璃的误差尺寸。作为上述技术方案的进一步改进,步骤s02中的图像配准方法的具体步骤如下:s21、对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔;s22、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;s23)将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;s24)重复步骤s22到步骤s23,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。我们的产品具有良好的性价比,能够为用户提供高质量的产品和服务。
随着无线充电技术的推广和5G商用的到来,3D曲面玻璃因其舒适的手感、完美贴合柔性屏以及自身良好的物理特性等优势在手机中应用越来越广,预计到2019年,3D曲面智能手机将占智能手机市场的80%,市场前景广阔。面对如此巨大的“蛋糕”,各大厂商纷纷投入对其的研发和完善,伯恩、蓝思、星星科技、比亚迪等企业在3D曲面玻璃加工设备及技术的持续投入,为3D玻璃相关设备及材料企业带来5到10年的黄金发展期。然而目前阻碍3D玻璃产品良率的很大一部分原因在于手机3D玻璃检测环节。首先,玻璃本身透明性好,反射率低、带有弧度;其次,3D玻璃需要检测弧度、平整度、轮廓度、R角等复杂参数。对于曲面屏的很多参数,现有检测手段是难以完成的。3D玻璃需检测参数及步骤(1)长、宽、高、R角等(2)通孔内直径(长、宽、孔径等)(3)弧面轮廓度、孔轮廓度等(4)平面度、平行度、位置度(5)平面处厚度、弧面处厚度(6)home键(盲孔)长、宽、轮廓度等(7)丝印处等一般来说,3D玻璃检测的流程分为以下四步:手机3D玻璃检测在整个加工工艺环节中需经历多次,较平面玻璃检测难度要大,且量产问题一直是在行业普遍存在的问题。为保证产品的品质,提升3D智能手机的良率。汽车玻璃面型检测速度4s,非接触柔性在线高速检测。常州汽车玻璃面型检测采购
结合车辆光学系统,带来如导航、图像显示等丰富的驾驶体验。佛山玻璃面型检测采购
通过扫描坐标与轴向位置数据重建出自由曲面样品11的三维轮廓;其中,自由曲面样品11置于二维精密位移台12上,由扫描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19驱动二维精密位移台12按照图4所示扫描路径进行运动;光束位移模块由x光学平板6、y光学平板8及x电机5、y电机7组成;x光学平板6固定于x电机5转轴上,y光学平板8固定于y电机7转轴上,x电机5和y电机7的放置均垂直于准直镜2的光轴,保证x电机5和y电机7正交,且准直镜2的准直光束通过x光学平板6和y光学平板8产生离轴位移;通过所述x电机和y电机带动x光学平板和y光学平板旋转,对准直光束的离轴量进行调节;共焦模块由收集透镜佛山玻璃面型检测采购
所述立杆31的顶端焊接有法兰盘32,方管30与立杆31结合,能够提高整体的稳定性,减轻了活动板7和旋转支座8的晃动。具体的,所述旋转支座8包括轴承座80、圆板81、阻尼垫82和万向轮,所述轴承座80焊接在活动板7的顶壁,所述轴承座80的内圈焊接有圆柱,圆柱的顶端通过螺栓固定有圆板81,所述圆板81的底壁安装有多组万向轮,所述圆板81的侧壁开设有多组卡槽,所述圆板81的顶壁粘接有阻尼垫82,圆板81、圆柱、轴承座80与万向轮结合,能够对玻璃进行旋转,以调节玻璃的位置,利于对玻璃的不同部位进行检测。具体的,所述锁件9包括连接块90、螺杆91、卡块92、螺纹柱93和挤压块94,所述连接块90为倒置的...