镁铝合金、复合材料的修边,打磨,抛光批量生产对打磨效果的均匀性和一致性有较高要求,安装DFC力控系统来实现的力控系统机器人,安装在固定工作台上打磨生产,DFC力控系统的主动柔性力控制功能,降低了机器人示教及编程难度。这类高精度打磨要求的产品通常用气动打磨机,更换不同规格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC力控系统能柔性主动适应产品公差,夹治具位移,所导致的不一致,使得机器人真正实现力控系统应用。改善现阶段大部分工厂打磨作业还处于手工或者使用手持气动,电动工具进行研磨的落后打磨生产方式。也优化了使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨的厂家生产工艺,因为与手持打磨比较,机器人打磨能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动工具打磨针对不规则工件处理时容易出现打磨不到或者过磨等情况发生。大儒科技(苏州)有限公司为您提供力控系统 ,期待您的光临!抛光力控系统技术指导
平面、箱体和异形钣金,在制造业应用很多,比如机械工业,机器设备,汽车等等。因工艺的需求,会经过一些加工方式来达到我们想要的规格,常见的有火焰切割,锯切等,而经过后续的加工,会产生大量毛刺和割手边,这非常不利于往后工艺要求,需要打磨去除。对于平面钣金的打磨去毛刺方法,例如机器人打磨,安装DFC打磨力控系统,只需要在DFC力控系统执行器末端安装原有的打磨工具,配合对应的打磨耗材,合理实现了打磨时工具与工件的适度压紧与松开;工作过程结果表明:传动机构将减速电机输入的扭矩分别输出至上、下磨座,带动二者来回交错运动,由钢丝平刷对行进中的钢板进行板面清理及打磨除浮锈。而人工打磨和打磨机两种方法工作效率低、劳动强度大、工序质量参差不齐等问题。大儒科技的DFC智能力控系统力控系统尤其适合工件角面、将其毛边均匀去除、均匀倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分,对平面的摩擦甚小。力控系统效果不受工件形变、公差等因素影响,打磨效率高、均匀性高。重庆力控系统值得推荐力控系统 ,就选大儒科技(苏州)有限公司。
机器人自动化打磨抛光适用于各种类型工件和材料打磨抛光工艺的各个方面,常规复杂形状工件的抛光需要由人工完成,加工效率低、产品一致性难以保证、生产人员工作环境恶劣,同时管理成本较高,随着用工成本和技工不确定性风险的上市,利用人口红利创造产品利润的时代已经结束。自动化打磨方式使用先进DFC力控制技术使得打磨力控系统能够处理各种复杂形状的工件,并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。通过在机器人上的DFC力控系统执行器,以及线性链接的DFC力控系统控制器,结合工件与打磨工具的磨损消耗计算方程,使得系统能够实现复杂磨削,随形抛或安装三维数模尺寸抛都成为可能。实时反馈并控制打磨力在设定范围内,在线质量控制等功能,极大地提高了产品加工效率,并保证了加工工件的质量高度一致性。
铸件去毛刺去毛刺机器人工作分为接触性和非接触性两类。非接触性作业如喷涂和弧焊,这类机器人对轨迹位置控制精度的要求不高,但对于接触式作业,比如装配、打磨,如果还是按照传统的位置控制的话,就会出现偏差,导致容易导致过磨削或欠磨削。由此,我们不得不提到柔顺控制,柔顺控制也分为主动型和被动型,铸件去毛刺常用被动型柔顺控制。在机器人末端会添加一个柔顺机构,当末端执行器与工件发生接触时,末端柔顺执行器能够调整机器的运动轨迹,从而实现力控。如常用的弹簧(橡皮)浮动和气浮动力控系统头,当接触力过大时,打磨头会远离工件的方向进行偏移运动,当接触力过小时,打磨头会靠近工件方向运动,从而实现衡力打磨。而闭环控制器+浮动顺随补偿器和伺服电主轴的出现又将这种柔顺控制升级了,更好的实现了轨迹位置补偿和加工速度控制。力控系统 ,就选大儒科技(苏州)有限公司,让您满意,欢迎您的来电!
比起传统人工,抛光研磨机器人的优势还是很明显的,打磨抛光力控系统来说:外观上,一致性高、光洁度好、废品率低;效率上,调试简单,能连续生产;产量上,机械产量可固化,加工时间准确到秒;精度上,系统控制精度高,误差范围小;流程上,使用标准化流水线制造,每个环节均可控制,保证品质如一。DFC打磨力控系统安装在机器人上,使得打磨机器人实现打磨过程中的精度至高、加速能力强、刚性好等优点,打磨力控系统直接安装在机器人末端,本体内置线与气管即插即用,无须繁琐接线,一体式结构,可长久维持无故障率。打磨力控系统还可以使打磨机器人在打磨过程中保持原有的高性能,轻松应对3C、汽车、家具、家电、厨卫、航空航天、运动用品、新材料新能源等领域的智能力控系统解决方案。大儒科技(苏州)有限公司力于提供力控系统 ,有想法的可以来电咨询!浙江恒力力控系统
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钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点,在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域应用较多,例如在电脑机箱、手机、mp3中,钣金是必不可少的组成部分,钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环,在对钣金进行打磨过程中,会产生大量的细尘飞扬,这些细尘飞扬严重影响工作环境,而且细尘容易被吸入工作者的身体内,对工作者的身体健康造成影响,并且如今的钣金打磨机对圆形钣金件不能很好的固定,如果打磨时钣金件固定不稳,容易造成安全事故。DFC力控系统使得钣金加工过程实现柔性力控系统,解决打磨自动化。对比柔性力控系统的施工工艺――柔性力控系统提供更加环保、安全的工作环境,打磨后工件批量表面光滑、细腻、平整,效果更加均匀、一致,配合使用不同粒度砂纸,达到钣金焊缝打磨贺表面砂光打磨效果。抛光力控系统技术指导