[0075]具体地，探测器351对***胶路及基准线集进行拍摄，获得探测信息。去除***胶路前后受点胶开关影响的一段胶路，如2mm，处理器在剩余胶路的第二方向上均匀取点，测得其各自的胶宽XH1及胶路中点XM1。胶宽XH1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标之差，胶路中点XM1为所取点位上胶路两侧的边界在***方向的坐标的平均值。然后，计算出胶宽XH1及胶路中点XM1的平均值，即为***胶路的胶宽XH及胶路中心点XM。[0076]步骤S10，对***方向进行校正。[0077]胶宽是点胶效果的重要参数，并且在点胶工艺参数一致的条件下，胶宽与胶厚及胶重存在对应的关系，所以*需检测胶宽即可判断点胶的效果。[0078]具体地，将***胶路的胶宽与一标准胶宽进行比较，若在误差范围内，则判定符合要求，若超出误差范围，则发出警报。点胶针头200的针头在***方向的距离差为XM‑X1，依距离差的大小及正负对针尖的***方向进行校正补偿。说明书5/6页9CNB9[0079]步骤S11，根据校正结果，在***方向形成校正后的第二胶路。[0080]具体地，根据所述***胶路的胶宽XH及距离差，通过点胶针头200在***方向上形成校正后的第二胶路。 芜湖全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！宁波哪里有点胶加工品牌
.一种点胶装置，用于在更换点胶针头后形成通过校正的第二胶路；所述点胶装置包括：点胶机构，用于形成***胶路；载玻片，用于在所述点胶机构形成所述***胶路时，承载所述***胶路；以及校正机构，耦接所述点胶机构并包括：检测单元，用于：检测所述***胶路的胶宽；检测所述***胶路与基准线集的距离差；其中所述点胶机构依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。2.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述点胶机构，进一步用于：形成第三胶路，所述第三胶路与所述第二胶路垂直；所述检测单元，进一步用于：检测所述第三胶路与第二基准线的第二距离差；其中所述点胶机构依据所述第二距离差形成第四胶路。3.如权利要求1所述的点胶装置，其中：所述检测单元，包括：探测器，用于探测所述***胶路，以获得探测信息；以及处理器。 宁波哪里有点胶加工品牌全自动点胶加工厂家，源头厂家，价格更优惠！
根据数据，以下几点是他们认为在点胶过程中**容易出现问题的因素：•点胶的一致性；•点胶的准确性；•设备维护；•如何加快节拍；•胶的浪费；•操作员培训；•返工和维修；点胶的一致性进行小批量生产时，这个问题**为常见和棘手。约44％的受访者表示，由于是小批量生产，往往采用手工操作，而非自动化机器人。而使用手工方法时，每个工件之间的一致性是比较大的挑战。由于操作人员随时会变动，能够有一致性才是奇怪的事情。而当制造商使用更先进的自动化设备进行点胶时，一致性问题稍有改善。使用气动台式点胶机（air-poweredbenchtopdispenser）的采访者中有37％认为，一致性问题是一个挑战。使用气动阀系统（pneumaticvalvessystems）的受访者中有32％认为一致性问题是一个挑战，而使用容积式点胶系统（positive-displacementdispensingsystem）的受访者中只有26％表示这是一个挑战。当然，我们不能把所有复杂问题都用自动化设备替代手工操作来解决，尽管改善点胶设备可以改善一致性的问题，但是遵循一些简单的准则也可以有所进步，例如气泡问题。因为气泡是破坏胶水性能和一致性的罪魁祸首之一，我们可以想办法减少流体中的气泡。比如，在点胶之前。
0013]形成***胶路；所述***胶路被载玻片承载；[0014]检测所述***胶路的胶宽；[0015]检测所述***胶路与基准线集的距离差；[0016]依据所述胶宽及所述距离差形成所述第二胶路。[0017]本发明提供的点胶装置及点胶方法，通过采用检测单元对点胶针头的***方向进行校正，并进行点胶效果的检测，结构简单，成本低，且校正精确，校正所需时间也较短，提高了效率，可更直接的提高点胶针的校正结果。附图说明[0018]图1是本发明一实施例中点胶装置的立体示意图。[0019]图2是对图1所示点胶装置的校正机构的立体示意图。[0020]图3是本发明的一个实施例中点胶方法的第三方向校正的流程图。21]图4是本发明的一个实施例中点胶方法的***方向、***方向校正及点胶效果确定的流程图。[0022]主要元件符号说明[0023][0024][0025]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 衢州全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！
[0060]步骤S4，将点胶针头200向上移动距离H1后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z1。h＜H1＜H。说明书4/6页8CNB8[0061]具体地，通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动，随后，控制点胶针头200寸进(每次移动相同的距离)下移，每次向下移动，至接触微动开关，触发微动开关，使点胶针头200停止移动，记录此时第三方向的坐标为Z1。[0062]步骤S5，将点胶针头200向上移动一距离H2后，采用寸进方式每次向下移动一距离h，至微动开关，记录此时第三方向坐标为Z2。h＜H2＜H1。[0063]具体地，通过第三驱动件13将点胶针头200向上移动，随后，控制点胶针头200寸进下移，每次向下移动，至接触微动开关，触发微动开关，使点胶针头200停止移动，记录此时第三方向的坐标为Z2。[0064]步骤S6，判断|Z1‑Z2|的大小是否小于等于设定值A：[0065]步骤S61，若小于等于A，则第三方向校正完成，点胶针针尖位置Z为(Z1+Z2)/2；[0066]步骤S62，若大于A，记录重复次数N，重复次数N小于预定值n时，则将原Z2定义为Z1，重复步骤5，并进行步骤S6判断；[0067]步骤S63，若大于A，且重复次数N大于预定值n时，则发出警报。 杭州全自动点胶加工厂家，来图定制、样品定制及各种非标定制，源头厂家，价格更优惠！宁波哪里有点胶加工品牌
全自动点胶加工厂家，制作非常好，外形美观，粗细可控制？宁波哪里有点胶加工品牌
[0043]所述检测单元35包括探测器351、镜头352及光源353。所述探测器351设置于固定座31上且朝向所述载玻片34。所述镜头352设置于所述探测器351上。所述光源353设置于所述镜头352上且朝向所述载玻片34。所述探测器351拍摄所述载玻片34承载的胶路及所述基准线集，获得探测信息。所述探测信息为图像。所述处理器用于依据所述图像，检测所述胶路的胶宽；及检测所述胶路与基准线集的距离差。[0044]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述胶宽及距离差：[0045]首先，控制所述点胶阀22及移动机构10在载玻片34上形成一段胶路；[0046]然后，控制所述探测器对所述胶路及所述基准线集进行拍摄，获得探测信息；[0047]随后，依据所述探测信息，在所述胶路上取任一点，以所述点为基点、以胶路延伸方向为方向形成***向量，获得所述胶路在所述***向量上的宽度，获得所述胶路在所述***向量上的线段。 宁波哪里有点胶加工品牌
