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主要参数

分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。

像素深度（PixelDepth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit等。

比较大帧率（FrameRate）/行频（LineRate）：相机机采集传输图像的速率，对于面阵相机机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机机为每秒采集的行数（Hz）。

曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机机还可以更快。

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与一般相机的区别

工业相机的拍摄速度远远高于一般相机。

工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而一般相机只能拍摄2-3幅图像，相差太多了。

工业相机输出的是裸数据（rawdata），其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法。例如机器视觉（MachineVision）应用。而一般的相机（DSC）拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，并且经过了mjpeg压缩，图像质量较差。

高性能，低成本的工业相机将会更加适合中国市场。虽然中国机器视觉市场近几年有了飞速发展，但是从总体上来说，出于市场竞争，降低成本的需要，各制造业厂家对于机器视觉领域的资金投入还是有一定的局限性，因而高性能、低成本的工业相机非常适合厂家的需要。 武汉多功能旋转平台欢迎咨询简易型旋转平台可搭载LMI、基恩士、深视智能、SICK、米依、昂视等3D工业相机。

任何东西分类一定有它自己的分类标准，工业相机也不例外，工业相机主要有以下分类

1、按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；

2、按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；

3、按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；

4、按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；

5、按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；

6、按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；

7、按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；

8、按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。

双目结构光3D：

什么是结构光：就是带有一定结构的，而且我们自己是知道光源的这种结构的。

结构光三维视觉也是基于光学三角测量原理。光学投射器将一定模式的结构光透射于物体表面，在表面上形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像。

该三维图像由处于另一位置的摄像机探测，从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形状轮廓（高度）。

直观上，沿着光条显示出的位移（或者偏移）与物体表面高度成比例，扭结表示了平面的变化，不连续显示了表面的物理间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面三维形状轮廓。由光学投射器、摄像机、计算机系统即构成了结构光三维视觉系统。 基恩士使用的简易型旋转平台是谁生产的？

与一般相机的区别

1、工业相机的快门时间非常短，可以抓拍快速运动的物体。例如，把名片贴在电风扇扇叶上，以比较速度旋转，然后用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别名片上的字体。用一般的相机来拍摄，是不可能达到这样效果的。

2、工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而一般摄像机的图像传感器是隔行扫描的，甚至是隔三行扫描的。

逐行扫描的图像传感器生产比较困难，成品率低，出货量也少，世界上只有少数几个公司能够提供这类产品，例如Dalsa、Sony，而且价格昂贵。百万级逐行扫描ccd的价格，从人民币4000元到3万元不等，其中的技术参数繁多，也不在此赘述了。只有采用逐行扫描的图像传感器，才有可能清晰抓拍快速运功物体。如MV-VD高速工业数字相机、MV-VS系列1394接口CCD工业相机，无论从价格还是质量都是非常不错的。 简易型旋转平台主要是方便拖拉，客户现场直接架相机测试，更方便有效。惠州基恩士旋转平台联系方式

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简易型旋转平台采用高稳定性、高可靠性的PLC控制系统，主要应用于激光线扫3D工业相机和点激光工业相机。激光线扫3D工业相机：相机在使用的时候也会受到线状扫描的限制，通常会要求被检测物体在匀速的状态下运动，加上工业相机的配合，对其进行逐行连续的扫描，当然也只有在这样的条件下，才能保证对被侧物体的均匀精细检测，从而形成高质量的图像。如果检测或者研究的过程当中对于精细度要求很高的话，通常和会使用这种激光线扫3D相机。惠州基恩士旋转平台联系方式

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