卷缆系统是矿山上用于矿石开采的电动铲运机上的重要部分,其自动放缆、自动收缆的可靠性直接影响着铲运机的工作效率.在分析了当前用于实现电动铲运机卷缆功能的各种装置和系统的基础上,提出了一种新型的电动卷缆装置的设计方法,给出了其控制策略.转差离合器应用于电产同的卷缆系统是一种新的尝试.它能使卷缆系统具有近似恒张力卷缆的特性,从而使卷缆速度与车辆运车速度同步,以达到安全,可靠卷缆的目的.卷缆系统是矿山上用于矿石开采的电动铲运机的重要部分,其自动放缆,自动收缆的可靠性直接影响着铲运机的工作效率.文章总结了当前国内外的卷缆装置所存在的不足,并在此基础上,提出了一种数控卷缆装置的设计方法.经证明,该卷缆装置可使电动铲运机在工作过程中提高收缆与放缆的同步性,并且可将电缆的张力控制在一定的范围内,减轻电缆的甩动程度.工程设备中锐造,工程质量更牢靠丨础润机械。成都XUL305D-WJD-2.5地下电动铲运机设备
所有仪表均应有明显的功能或计量指示牌,仪表的布置应便于观察。铲运机应装设可靠的工作制动、停车制动及紧急制动装置。行驶速度为8km/h时,工作制动距离应小于2.5m。停车制动时,应在1:5的斜坡上无滑行现象。铲运机各传动件应运转平稳,无卡滞、过热等现象。整机噪声应符合《冶金地下矿山安全规程》的规定。内燃铲运机应装设有外部照明和信号装置。司机室应有良好的视野和较好的工作环境,并配置安全架。铲运机应配置灭火装置(如灭火器)。铲运机的电气设备应符合GB4064的规定。电动铲运机机体应有接地保护措施,主电路对地绝缘电阻值应符合规定。成都隧道地下电动铲运机电话铲运机的工作是由液压传动与机械传动两部分组成的,液压传动系统是指通轴式柱塞变量泵和通轴式定量马达。
处理方法是,把转向器转向一侧打成死角以后,继续转动,检查油缸回油管的回油情况,发现转向器的阀门进油口附近有许多小颗粒,将进油口单项阀门堵塞,导致转向机液压不足。在发现故障原因以后,马上清理转向器阀门的小颗粒,并清洗液压元件,更换液压油,转向机回复正常。经过分析,发现造成单向阀门堵塞的原因是由于液压系统回路管的滤油器质量不过关,因为滤油器使用粘合剂质量不佳,易出现脱落现象,脱落的物质经过回油管进入到油箱,让润滑油污染,进而影响到润滑油的润滑效果。所以,发现转向器故障以后,马上检查转向器的回油管,查看是否存在油管堵塞现象。铲运机作为千米井下生产比较重要的无轨设备之一,担负着将矿石从掌子面运往溜井的使命。井下环境复杂,在出矿的过程中,铲运机会排出大量烟气和产生粉尘,发动机产生的噪音和热量都会影响作业环境。
整机额定载重量提升至7T,极大的提高了采矿效率。02转弯半径与之前相比减小了528mm,更适合井下巷道狭小的巷道运行。03采用三相1000V电机,24V直流控制电压;主要电气元件防护等级均已达到了IP67,能够很好地适应井下恶劣的工作环境。04电动机采用星三角起动方式,降低了起动电流,24V直流电压由全封闭电源模块供电,确保控制回路的稳定。05配备7寸彩色显示器和可编程控制器,内置可视化状态监测、智能化故障诊断系统,供有各类保护功能,并升级漏电保护和接地连续性监测系统,系统的稳定性和灵敏度明显提升,从而确保人机安全。06驾驶室采用单独式安装,降低了整机热量的传递,另外,驾驶室空间增大30%,使驾驶员操作起来更加舒适;同时后部两侧增加了观察窗,能够有效扩大驾驶员的观察视野。07整机外观进行了重新设计与优化,采用Z型反转六杆工作装置,更具流线型,既美观又协调一致,并且增加了防撞板等防护及防刮蹭设计,比较大限度的减少了与井下巷道剐蹭时对车体造成的损伤。08对液压管路和电气线路进行了重新布置与调整,从而更易于设备的保养与维护。言必行,行有为言为信,精为本言重九鼎,为精则密丨础润机械。
机器利用铲削土壤,并将碎土装入铲斗进行运送和卸土整平,一台主动式铲运机在单位时间内相当于一台挖机、一台推土机和两台装载车共同的作业量。大型土石方转移的机械,集运土、铲土、松土、推土、卸土于一体的多功能铲运机,铲运的距离在2000米以内,能够广用于建筑施工、机场修建、矿山开采、水利水电等。主动式多功能履带铲运机是其全称,它采用先进的电控、动力传动系统、电液控制的变速操纵系统,电液控制转向制动系统和自动卸荷液压先导控制系统等,整机性能优越,操纵轻松;很强结构设计的车架,适用于重载工程作业;全液压的湿式转向制动系统,使机器工作时更加灵活、高效;特殊设计的驾驶室,布局合理、视野开阔、操作舒适。精品础润机械,神话从不破灭。福建XUL305D-WJD-2.5地下电动铲运机设备
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拖式铲运机本身无制动装置,依靠牵引拖拉机的制动是有限的,因而要求在坡道上不得进行检修作业。在陡坡上严禁转弯、倒车或停车。在坡上熄火时,应将铲斗落地、制动牢靠后再行起动。下陡坡时,应将铲斗触地行驶,帮助制动。铲运机采用助铲时,后端将承受推土机的推力,因此,两机需要密切配合,铲土与机身应保持直线行驶,平稳接触,等速助铲,防止因受力不均而使机械受损。助铲时应有助铲装置,应正确掌握斗门开启的大小,不得切土过深。两机动作应协调配合,做到平稳接触,等速助铲。在下陡坡铲土时,铲斗装满后,在铲斗后轮未到达缓坡地段前,不得将铲斗提离地面,应防铲斗快速下滑冲击主机。为防止铲运机由于铲斗过高摇摆使重心偏移而失去稳定性造成事故,在凹凸不平地段行驶转弯时,应放铲斗,不得将铲斗提升到位置。拖拉陷车时,应有专人指挥,前后操作人员应协调,确认安全后,方可起步。成都XUL305D-WJD-2.5地下电动铲运机设备
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通过控制策略分配系统动力是实现混合动力的关键技术,功率跟随控制策略具有易于实现、运算简单、实时性强、鲁棒性好等优点,有相关研究将其应用于混合动力汽车及工程车辆。与汽车、挖掘机、推土机相比,地下铲运机即有行驶运输过程还有铲装复合作业,其工况更为复杂,动力分配的控制难度也更高。燃油消耗占地下铲运机运行总成本的12%,改善燃油经济性可以降低矿山的开采成本。采用混合动力技术改善油耗,已在汽车上成为一种有效的解决方案,并在工程车辆领域得到关注。为改善地下铲运机燃油经济性,北京科技大学研究人员苑昆、靳添絮、刘立等深入研究了系统动力分配策略。通过分析14t级地下铲运机工况特点,他们提出了串联混合动力系统结构...