通过控制策略分配系统动力是实现混合动力的关键技术,功率跟随控制策略具有易于实现、运算简单、实时性强、鲁棒性好等优点,有相关研究将其应用于混合动力汽车及工程车辆。与汽车、挖掘机、推土机相比,地下铲运机即有行驶运输过程还有铲装复合作业,其工况更为复杂,动力分配的控制难度也更高。燃油消耗占地下铲运机运行总成本的12%,改善燃油经济性可以降低矿山的开采成本。采用混合动力技术改善油耗,已在汽车上成为一种有效的解决方案,并在工程车辆领域得到关注。为改善地下铲运机燃油经济性,北京科技大学研究人员苑昆、靳添絮、刘立等深入研究了系统动力分配策略。通过分析14t级地下铲运机工况特点,他们提出了串联混合动力系统结构。该团队分析了系统的功率链关系,针对该系统提出了一种双层控制结构的功率跟随控制策略。言有信,方可为精密机械,言为丨础润机械。成都隧道地下电动铲运机租赁
技术亮点工作装置工作装置采用反转六连杆机构,可实现更大的铲取力,更大的卸载距离,更快的速度以及更好的平动举升平动性,并具备自动放平功能,提升工作效率动力传动系统动力强劲,满足高速爬坡需求;采用静液压-机械传动形式,操作简单方便可实现无极变速,驻车制动形式为全封闭多盘湿式弹簧制动,质量稳定,安全可靠电气系统电气件防护等级IP65,主要选用元件厂家为施耐德,稳定可靠,铲斗铲刃采用进口HARDOX耐磨板材,耐磨耐用,满足各种矿山工况使用要求。液压系统工作及转向采用液压先导控制,灵活轻便车架三段式车架结构,满足小型矿山罐笼下井的需求驾驶室驾驶室采用可升降设计,提高设备通过性选配可现配无线视距遥控和自动集中润滑成都隧道地下电动铲运机租赁础润,做世界品质的工程机械。
卷缆系统是矿山上用于矿石开采的电动铲运机上的重要部分,其自动放缆、自动收缆的可靠性直接影响着铲运机的工作效率.在分析了当前用于实现电动铲运机卷缆功能的各种装置和系统的基础上,提出了一种新型的电动卷缆装置的设计方法,给出了其控制策略.转差离合器应用于电产同的卷缆系统是一种新的尝试.它能使卷缆系统具有近似恒张力卷缆的特性,从而使卷缆速度与车辆运车速度同步,以达到安全,可靠卷缆的目的.卷缆系统是矿山上用于矿石开采的电动铲运机的重要部分,其自动放缆,自动收缆的可靠性直接影响着铲运机的工作效率.文章总结了当前国内外的卷缆装置所存在的不足,并在此基础上,提出了一种数控卷缆装置的设计方法.经证明,该卷缆装置可使电动铲运机在工作过程中提高收缆与放缆的同步性,并且可将电缆的张力控制在一定的范围内,减轻电缆的甩动程度.
XUL410(WJ-4)地下内燃铲运机是一款适用于无性环境矿山巷道(4.1mx4.1m)进及其它小型隧道物料的铲装、运输和卸载作业,满足矿安认证要求的地下铲运机,额定斗容4m,额定载荷10吨,技术水平达到国际先进,技术亮点动力传动系统采用进口Volvo欧III排放发动机可开放IV阶段、德纳变速箱变矩器及车桥,四轮驱动,较接转向,车辆爬坡能力强劲,制动系统采用弹簧制动,液压释放形式,安全可靠。液压系统工作系统和转向系统采用负戴反馈变量系统;控制方式为电液比例先导控制;液压油单独散热,液压马达驱动风冷散热;车桥制动及冷却为变量系统,双路控制行车及制动。集中润滑系统驾驶室封闭驾驶室,配备空调,超大司机室空间设计,符合人机工程学,采用司机室减震及座椅减震的双重减震设计,很大程度提升操作舒适性,满足FOPS/ROPS需求。爬坡能力强、转弯半径小、离地间隙大,通过性能好。
卷缆液压马达故障铲车在运行过程中,发现卷缆无法正常收卷电缆,从而影响到整个铲车的运行。经过检查发现,卷缆的机械传动装置没有故障,将液压马达拆开,检查油管,发现液泵有液压油溢出现象,因此推测是液压马达损坏,更换液压马达以后,发现故障依然存在。因此,拆开卷缆液压马达系统的溢流阀,发现阀门和溢流口中间有杂物卡在里面,导致阀芯无法正常转动,液压马达无法提供正常的压力,从而导致卷缆无法转动。因此这个问题以后,立即拆除液压马达的溢流阀门,并将拆除的液压马达系统元件一一清洗干净,元件风干以后,将其安装上去。铲运车司机作为设备操作人员,司机的业务能力和职业素养直接关系到铲运车的故障以及维修,因此铲运车司机要不断提高自身业务能力。在日常工作中,要做好铲运车的保养和维修工作。铲运车司机必须严格按照铲运机操作规范和标准作业,在作业过程中,发现问题要立即维修,防止故障进一步扩大,从而确保整个铲运车运行完好、故障发生率低,降低设备运行成本。凿岩台车,是隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。广州煤矿用地下电动铲运机维修
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铲斗铲刃采用进口HARDOX耐磨板材,耐磨耐用,满足各种矿山工况使用要求液压系统工作及转向采用液压先导控制,灵活轻便车架三段式车架结构,满足小型矿山罐笼下井的需求驾驶室驾驶室采用可升降设计,提高设备通过性选配可现配无线视距遥控和自动集中润滑,XUL305(WJ-2)地下内燃铲运机是以发动机为动力的一种矮车身、液力机械传动较接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的设备,该设备可单人单机单独进行装运、卸联合作业,适用于阶段崩落法、空场法、房柱法、留矿法、分层充填法等采矿法的出矿和巷道掘进出渣,也可用于铁路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下内燃铲运机额定斗容2m,额定载荷5吨,适应3mx3m巷道;具有结构紧凑、操作方便、能耗低、噪音低、防护等级高、动力性能好、作业成都隧道地下电动铲运机租赁
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处理方法是,把转向器转向一侧打成死角以后,继续转动,检查油缸回油管的回油情况,发现转向器的阀门进油口附近有许多小颗粒,将进油口单项阀门堵塞,导致转向机液压不足。在发现故障原因以后,马上清理转向器阀门的小颗粒,并清洗液压元件,更换液压油,转向机回复正常。经过分析,发现造成单向阀门堵塞的原因是由于液压系统回路管的滤油器质量不过关,因为滤油器使用粘合剂质量不佳,易出现脱落现象,脱落的物质经过回油管进入到油箱,让润滑油污染,进而影响到润滑油的润滑效果。所以,发现转向器故障以后,马上检查转向器的回油管,查看是否存在油管堵塞现象。铲运机作为千米井下生产比较重要的无轨设备之一,担负着将矿石从掌子面运往溜井的...