电荷耦合器件(CCD,ChargeCoupledDevice)是一种以电荷包的形式存储和传递信息的半导体器件，它是由美国贝尔实验室的W.S.Boyle和G.E.Smith在1970年前后发明的。它经历了以研究为主的发展阶段，在五年左右的时间内，建立了以一维空阱模型为基础的CCD基本理论，这个理论与实验结果大致相符，并满足了指导器件进一步发展的需要。与此同时，依靠成熟的MOS集成电路工艺，CCD迅速从实验室走向了市场。CCD在影像传感、信号处理和数字存储等三大领域中的广泛应用，充分显示出它的巨大潜力，在微电子学技术中独树一帜。CCD已被普遍认为是七十年代以来出现的**重要的半导体器件之一。和同样功能的电真空器件相比，
上海卫岚视觉数粒机在数粒行业日渐壮大。浦东新区药品数粒Z1650多道组合式视觉数粒机
机器视觉技术可以广泛应用于工业制造生产领域。我们认为有两点重要原因：（1）可靠性原则，机器视觉技术是基于人工智能的架构，其底层是以数据传感和算法作为支撑的，机器视觉设备自身集成了自动化定位、识别、判定的软硬件平台，对于标准批量化产品，可以做到较高的可靠性；（2）经济性原则，机器视觉产品的应用对人工的替代性具备明显的成本优势，而且具有更高的一致性的要求。由于有这两大优势，在数粒行业，上海卫岚电子很好的运用了机器视觉技术。
本地Z1650多道组合式视觉数粒机方案C系列视觉数粒设备采用双通道、双料仓设计，提高了数粒准确度。
电子数粒机一直到上世纪经70年代末才正式应用于制药行业，我们称之为光电数粒机时代。或许也可以叫全自动电子数粒机，为什么这样说呢？因为是在原来种子数粒的基础上去研发以及革新的，真正的意义是高速数粒方面量的飞跃。是实实在在的解决劳动力，降低使用成本，也完全实现制药行业外包的机械包装设备的全自动化。缺点：这种方法数粒误差率以及速度上不去了。因为采用PLC单机一样采用串行执行指令，速度不能快的特点，并且红外线脉冲单线扫描。而实现真正意义上光电数粒机实行，是由于近这几年，人工成本的几倍高涨，制药厂对数粒机的计数能力又再次提出了更高的要求了，还有这两个点：数粒机的速度要更快点，精确度要更高点。
传统的电子数粒机采用多通道输送的方法,把物品在每条通道排成单列单个输出，并于下坠时触发对应的光电传感器计数。当各通道的累计数量达到目标值时，按序关闭位于传感器下面的**闸门，使物品流按目标数量分堆。但是，一直困扰着这种数粒方法的问题在于：光电传感器需靠近物料工作，其灵敏度易受物料所产生的粉尘影响需要使用一个阵列的传感器来覆盖通道的宽度，传感器之间有一定距离，对于细小物品便有机会发生检测盲区阵列传感器的解像度有限，不能有效辨识破片及碎粒使用多级震盘把物料分布为多列并且分开，需占用较大的平面空间通道闸门需极高速反应，对压缩空气的洁净度要求甚高，闸门反应稍有拖延便可能撞碎物品或导致分堆不准每一条通道只容单个物品通过，通道太小，便不适用于稍大的物品，通道太大，设备体积便按比例增加，检测盲区的机会也随之增加，设备的通用性也就受限
上海卫岚视觉数粒设备涵盖大数量、小数量的物料包装。
真正意义上的视觉数粒机，是当物品流以单层平铺状态由震盘整堆输送， 无需分为单列通道，整堆下坠时通过取像区域计数。新一代的视觉数粒方法采用补差方式， 在整堆计数后，补差装置控制单个物品数量补差以达到目标数量， 但难度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目标数量，而初差时也需要单列单个的控制物品， 其时也是传统的轨道式电子数粒的一种延伸，也受制于原有的问题 。新一代视觉电子数粒机是不需要对计数后的物品进行补差，物品堆通过一个逻辑分配器，电脑监控物品堆进入分配器时的分布状态。以逻辑计算方法分配出目标数量
上海卫岚数粒机，让包装机发挥更大潜能。本地Z1650多道组合式视觉数粒机方案
上海卫岚视觉数粒价廉物更美。浦东新区药品数粒Z1650多道组合式视觉数粒机
上海卫岚高速视觉数粒机可与立式包装机、筒膜包装机、给袋式包装机等设备进行联合运用，视觉数粒机进行物料的高速计数，待计数到目标数量，给包装机一信号，将定量数好的物料输送到包装机入料口进行包装。同时，可以给包装机配备打印机，为产品打印条形码、二维码等。在视觉数粒及前段料仓可配备自动提升机，为数粒机进行自动补料，当数粒机料仓物料过少，给提升机输料信号，当料仓物料过多时，给提升机停止的信号，整套设备做到全自动化无人操作。
浦东新区药品数粒Z1650多道组合式视觉数粒机
