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如何清洁

压缩空气一般情况下，压缩空气足以掉CCD芯片内部的所有杂质。但不推荐喷雾剂类型的压缩空气，因为喷雾剂中的压缩空气往往含有水、油等可能损坏CCD表面的物质。

微纤维材料微纤维可以深入CCD的表面清楚杂质，从而达到达到清洁目的。

纯酒精(浓度90％以上)该材料可在几乎所有的化学试剂店内买到。但注意，不要使用异丙醇，因为异丙醇会吸收空气中的水分，在CCD表面留下液体痕迹。

酒精替代品除酒精外，甲醇或一种叫做Eclipse的液体也可被用来清洁CCD表面。但我们不推荐使用这种方法，因为甲醇是剧毒物质。

以上各种方法综合使用可以综合以上各种方法，清洗相机CCD表面。如果手指摸到了CCD前端的玻璃，也不必担心，这层玻璃很坚硬，除非使用玻璃刀、沙子或钻石，否则不会在它表面留下划痕。 匠信智能生产的简易型旋转平台软件功能强大，兼容性好。陕西通用旋转平台联系方式

双目结构光3D：

什么是结构光：就是带有一定结构的，而且我们自己是知道光源的这种结构的。

结构光三维视觉也是基于光学三角测量原理。光学投射器将一定模式的结构光透射于物体表面，在表面上形成由被测物体表面形状所调制的光条三维图像。

该三维图像由处于另一位置的摄像机探测，从而获得光条二维畸变图像。光条的畸变程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面形状轮廓（高度）。

直观上，沿着光条显示出的位移（或者偏移）与物体表面高度成比例，扭结表示了平面的变化，不连续显示了表面的物理间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时，由畸变的二维光条图像坐标便可重现物体表面三维形状轮廓。由光学投射器、摄像机、计算机系统即构成了结构光三维视觉系统。 陕西通用旋转平台联系方式深圳匠信智能简易型旋转平台可用于西克3D相机进行产品检测。

结构光(Structuredlight)：通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源，它发射出来的光经过一定的编码投影在物体上，通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息。根据编码图案不同一般有条纹结构光---enshape，编码结构光---MantisVision,Realsense(F200),散斑结构光--apple(primesense)

特定波长的Laser发出的结构光照射在物体表面，其反射的光线被带滤波的camera相机接收，滤波片保证只有该波长的光线能为camera所接受。芯片对接收到的光斑图像进行运算，得出物体的深度数据。

前段时间国内备受关注的两大手机品牌，苹果、华为相继发布2019年度旗舰手机。无论是iPhone11还是华为Mate30Pro，两者均基于3D传感技术进行深度强化。3D传感究竟有何魅力，竟让一众主流手机品牌如此钟情？

智能手机厂商钟情3D传感摄像头

2017年起至今苹果一直推崇基于3D传感技术的FaceID，由此实现安全快捷的3D面部识别，可极大提升验证和支付等环节的便利性。为了实现3D传感与屏的完美融合，OPPOFindX采用的是全隐藏式3D摄像头模组，在解锁时镜头自动弹出进行3D人脸识别，独特的伸缩设计至今仍被众多用户津津乐道。 匠信智能简易型旋转平台与相机连接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 触发信号组成。

编码器：：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号。另每转输出一个Z相脉冲以零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。每个伺服电机或者直线电机都会有编码器信号。深圳匠信智能简易型旋转平台系统稳定。扬州常见旋转平台诚信合作

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