当前包装机械应用中，其传感和检测技术、定位控制、在线监测等得不到充分应用，同国外的自动化技术比依然存在较大的差距。现今，我国包装机械品种约有1300多种，缺少高科技、高精度、高质量配套产品，产品性能低，稳定性和可靠性差，寿命短，表面处理粗糙，造型不美观，我国包装机械的技术水平从整体上看比先进国家落后20年左右。从科研产品开发上看，还基本停留在测试仿制阶段，自行开发能力不强，科研投入少，经费*占销售额的1%，而发达国家高达8%～10%。
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数粒机在医药及食品等行业应用广范，是颗粒状药品罐装生产线上的关键设备之一,现国内市场上主要有光电式数粒机，是通过振动落料并利用光电效应工作原理进行自动数粒的包装设备，它虽然不受药数模板的限制，可以处理各种形状和不同规格的物品，使用过光电数粒机的用户对光电数粒机受粉尘的影响和速度的瓶顶应该深有体会，数粒机在数药片、药丸等带有粉尘的物品时，时间一长将会出现计数不准的问题。上海卫岚视觉数粒机、采用高速取像、整堆记数、逻辑分配的原理，正好解决了上诉问题，其性能高速、数粒精确、结构简单，可以检测破片碎粒
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技术性能及特点:
1.国内**的三相机立体成像技术,有效地解决了物料重叠造成的识别误差,能快速准确识别岀物料的具体数量。
2.采用进口高速线阵CCD传感器,分辨率高达2048,扫描速度可达每秒10000次;配备600万高清光学镜头,**小可以识别出0.3mm的颗粒。
3.辅道为两级控制,通过前后道速度差以及其它机械结构辅助,使得补数物料可以顺序通过,有效的提升数粒精度,适用于对精度要求较高的中小型颗粒物料。
4.采用触摸工控屏,界面友好,简单易懂,容易上手。
5.所有参数均保存在工控机中,理论上支持无限多种物料的识别及控制参数。
6.放料模式支持脚踏放料、触摸放料、自动放料等多种模式。
7.快速换料:—键快速清理功能,可以快速的清空设备的剩余物料,清料后只需将待数物料设为当前即可完成更换数粒的物料。
8.智能检测报警功能:异物检测报警,缺料检测报警,包装机异常报警。
电荷耦合器件的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其他大多数器件是以电流或电压为信号。CCD的基本功能是电荷的存储和电荷的转移。因此，CCD工作过程的主要问题是信号电荷的产生、存储、传输和检测。CCD有两种基本类型：一是电荷包存储在半导体与绝缘体之间的界面，并沿界面传输，这类器件称为表面沟道CCD（简称SCCD）；二是电荷包存储在离半导体表面一定深度的体内，并在半导体体内沿一定方向传输，这类器件称为体沟道或埋沟道器件（简称BCCD）。下面以SCCD为主讨论CCD的基本工作原理。
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CCD是ChargeCoupledDevice(电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。评估摄像机分辨率的指标是水平分辨率，其单位为线对，即成像后可以分辨的黑白线对的数目。
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具有**意义的自动化改变着包装的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更普遍的应用。自动包装的关键在于依据生产加工或包装过程，设计出一个能够得以实现自动控制的结构方案。显然，自动装置(机械手或机器人)的选择取决于这一过程的需求及特性。依据定义，一个自动装置即是能通过自动控制或遥控方法完成任务的一台机器或一个机构。它可以是简单的，例如，从一个位置移向另一位置的一种单轴结构的气动压力联动装置；也可以是复杂的，
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