机械手按运动坐标型式分类：（1）直角坐标式机械手 臂部可以沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动，亦即臂部可以前后伸缩(定为沿X方向的移动)、左右移动(定为沿Y方向的移动)和上下升降(定为沿Z方向的移动)；（2） 圆柱坐标式机械手 手臂可以沿直角坐标轴的X和Z方向移动，又可绕Z轴转动(定为绕Z轴转动)，亦即臂部可以前后伸缩、上下升降和左右转动；（3）球坐标式机械手 臂部可以沿直角坐标轴X方向移动，还可以绕Y轴和Z轴转动，亦即手臂可以前后伸缩(沿X方向移动)、上下摆动(定为绕Y轴摆动)和左右转动(仍定为绕Z轴转动)；（4）多关节式机械手 这种机械手的臂部可分为小臂和大臂。其小臂和大臂的连接(肘部)以及大臂和机体的连接(肩部)均为关节(铰链)式连接，亦即小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多角，手臂还可以左右转动。机械手可以通过机器学习进行智能化控制和优化。江苏冲压拉伸机械手价格
伺服机械手的稳定性和准确性对这些机械手来说是好的，而且它还有其他与机械手无关的特性。在会议的头一位，拥有高科技和智慧的。伺服机械手控制器思路单一，灵敏度强，操作准确。其回弹和机械传动弹性下降也对保证机床终端定位精度有影响；柔性轴电子凸能、主从式开关敏感设置，加上伺服机械手软件提供电子凸轮修改功能，较大程度上增强了弹性的使用，可用于飞剪后的剪切控制。当然，这个特性是其他机器人不能有效，也是无法比较的。机箱冲压冲压机械手供应新型机械手能够实现更高效的生产线操作。
注塑机械手应用：两板模：(1) 自动脱模，A：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。B：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。(2) 手动脱模，A：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。B：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
工业机械手按驱动方式分：1、 气压传动机械手，,是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。2、机械传动机械手，即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专门使用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。机械手可以快速、准确地分拣物品。
机械手分类：电气驱动式，电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。机械手在航空航天领域的应用越来越普遍。小家电冲压拉伸机械手市场价
机械手可以在危险环境下代替人类进行操作，保障人员安全。江苏冲压拉伸机械手价格
工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类标准，在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。工业机械手按用途分，机械手可分为专门使用机械手和通用机械手两种:1、专门使用机械手，它是附属于主机的、具有固定程序而无单独控制系统的机械装置。专门使用机械；手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大；批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。江苏冲压拉伸机械手价格
