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在载车板顶面对应定位锥位置处安装有定位座，定位座上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板升起时的对准操作，避免顶死现象发生；(9)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。附图说明图1为本实用新型的松动自检立体停车设备结构示意图；图2为本实用新型的移动框架结构示意图；图3为图2中a的放大图；图4为本实用新型的后吊点防松检测装置示意图；图5为本实用新型的前吊点防松检测装置未触发状态示意图；图6为本实用新型的前吊点防松检测装置触发状态示意图；图7为本实用新型定位锥示意图。图中：1、车库结构架；2、移动框架；3、升降传动机构；30、压绳装置；300、基座；301、横轴；302、转筒；31、卷筒；4、载车板；40、防坠器；5、定位锥；50、定位座；6、后吊点防松检测装置；60、限位撞针；61、扭动块；62、扭簧；63、转轴；64、固定块；7、前吊点防松检测装置；70、支座一；71、摆臂；72、滚轮；73、支座二；74、限位开关。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步进行描述。实施例1如图1和图2所示，一种松动自检立体停车设备，包括车库结构架1、移动框架2、升降传动机构3和载车板4，所述移动框架2设置在车库结构架1上。斜切四角，用国标0.75mm的特氟隆线填满，然后滚圆完成。无锡升降式地下立体停车设备维保

泊位)产量均保持了28%以上的高速增长。目前在中国有234家企业从事立体停车设备的生产制造，其中年销售规模5亿元以上的有10家左右，市场比较分散，行业竞争激烈。2016年机械式停车泊位728643个，同比增长18%，新增项目2215个(含车用升降机)，同比增长；国内销售总额，同比增长，增幅同比增长。2008-2016年中国机械式停车车库数和车位数增长情况(单位：个，万元，%)资料来源：中国重机协会停车设备工作委员会前瞻产业研究院整理按城市统计，2009年共有138个市(县、镇)新建了机械式停车库，比2008年多了47个，增加了。累计至2009年底，国内安装了机械式停车库的城市已接近190座。2016年全国建设机械式停车库的城市(包括县级城市)262个，与2015年持平；262城市中，有48个是建设机械式停车库，其中39个是县级城市。同时，相关数据显示，按省份区域划分，广东省新增机械式停车泊位排名第六，新增泊位39186个，占全部泊位比例。机械停车设备行业发展趋势虽然机械式车库目前在中国应用还较少，但中国城市人口密度较稠，随着家庭轿车的增加，机械式停车库未来市场必将是巨大的。在经济快速发展下，我国机动车数量不断增长，汽车保有量大幅攀升。杭州立体升降横移停车设备这些也都是他们的优势呢。

本实用新型属于平层防坠装置技术领域，更具体地说，是涉及平层防坠装置及停车设备。背景技术：目前，用于停车设备的防坠落装置的动力装置采用普通的动力缸，导致钩子打开精度不高，经常有回弹现象发生，从而使得钩子勾不到位，有安全隐患；且现有的动力装置的行程控制采用行程开关控制，一旦失效，因无极限保护，容易出现越程强拉现象，造成整套装置损坏失效；动力装置因控制精度差，造成同时驱动钩子的可靠性不高，无法实现动态防坠落功能。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供平层防坠装置及停车设备，以解决现有防坠落装置钩子勾不到位有安全隐患、及现有防坠落装置动力装置容易出现越程强拉的技术问题。本实用新型实施例提供一种平层防坠装置，包括：用于固定于升降轿厢的安装底座；具有输出杆的控制电机；铰接于所述安装底座的防坠挂钩；两端分别枢接于所述输出杆与所述防坠挂钩的自锁连杆，所述自锁连杆具有自锁位与可移动位；以及用于安装在平层处且与所述防坠挂钩配合的防坠座；在所述自锁连杆处于自锁位时，所述防坠挂钩挂设于所述防坠座，所述自锁连杆的长度方向同时垂直于所述输出杆的长度方向与所述防坠挂钩的长度方向；在所述自锁连杆处于可移动位时。

二层升降横移机械式立体停车设备主要结构和工作原理：二层升降横移机械式立体停车设备，主要由钢结构、升降车台、横移车台、升降机构、防坠器，以及电气控制系统等组成。升降车台、横移车台为停车位。升降车台通过四根链条，吊挂在钢架上，升降机构驱动链条，可使升降车台提升或降下，进行存取车；横移车台自带行走机构，可左右横移。标准型设备由5个车位组成，由一个集中控制单元进行控制。也可根据需要将2～4套标准型设备组合，由一个集中控制单元进行控制，而每个控制单元需一个空车位，以便升降车台能够降下（或升起）至下层存取车。下层存取车时，可将车辆直接开上（开下）横移车台，要进行上层存取车时，首先在操作箱上刷卡，系统识别IC卡对应的车位编号，在电脑的控制下横移车台向右（或左）移动，将空位移到所升降车台的下方，然后，升降车台降下（或提升），进行存取车。整个运动过程由电脑控制自动完成。二层升降横移机械式立体停车设备设有两套操作方式，一套为自动控制系统，一套为手动控制系统，正常情况下，存取上层车，由操作者在操作箱按键或刷卡，控制系统就可自动将对应的车位降下至底层。而手动操作系统，是在特殊情况下。涉及到机械停车库是否能安全运行，以及停放车辆是否会受到损坏等风险。

"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供一种平层防坠装置100，可以应用于停车设备或其它升降设备或平移设备，实现平层和防坠功能。平层防坠装置100包括安装底座10、控制电机20、防坠挂钩30、自锁连杆40、防坠座50。安装底座10可以作为控制电机20、防坠挂钩30、自锁连杆40的安装载体，安装底座10固定于升降轿厢200；控制电机20具有输出杆21；防坠挂钩30铰接于安装底座10；自锁连杆40两端分别枢接于输出杆21与防坠挂钩30，自锁连杆40具有自锁位40a与可移动位40b；防坠座50用于安装在平层处，防坠座50与防坠挂钩30配合；在自锁连杆40处于自锁位40a时，防坠挂钩30挂设于防坠座50。接下来就为大家来介绍一下立体停车设备的优点都有哪些吧。苏州简易升降类立体停车设备

一方面工作人员工作量减少，另一方面钱往来也很明显。无锡升降式地下立体停车设备维保

本实施例的松动自检立体停车设备，在实施例7的基础上做进一步改进，还包括定位座50，其设于载车板4顶面对应定位锥5位置处，所述定位座50上开设有竖直向下的通孔，通孔孔径自上而下逐渐减小，通孔的小孔径大于定位锥5的大直径。本实施例为实施例7的进一步优化方案，在载车板4顶面对应定位锥5位置处安装有定位座50，定位座50上的通孔形状也为上大下小的锥形，进一步方便载车板4升起时的对准操作，避免顶死现象发生。本实用新型所述实例只只是对本实用新型的推荐实施方式进行描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围。无锡升降式地下立体停车设备维保