冲压机械手原理

工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。(3)定位方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。机械手可以通过机器人编程语言进行程序设计和控制。冲压机械手原理

根据机械手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的较低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。山东小家电冲压机械手机械手可以在危险环境下代替人类进行操作，保障人员安全。

自动化机械手具有以下一些特点：·、门类繁多，结构多样化，工业门类多，使用的机械因行业、加工的产品、功能与作用的不同，因而在原理与运动机构上有着很大差异，甚至完成同一职能的也会有不同的工作原理与不同的机构。如机械加工生产线加工同一种产品可以使用不同的设备，应用到的自动化机械手与自动生产线也有所不同；糖果包装机有着各种不同的工艺原理和结构；灯泡绕丝机因工艺原理的不同，有无芯、有芯连续和有芯不连续绕丝机之分。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有单独的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。按适用范围可分为专门使用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手在航空航天领域的应用越来越普遍。

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量。工业机械手的特点：①通用性、灵活性好，特别是通用工业机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化较能发挥其效用。②采用机械手能明显地提高劳动生产率和降低成本。③动作准确，可保证和提高产品的质量，同时呵避免人为的操作错误。机械手可以通过机器人传感器进行环境感知和反馈控制。电饭锅冲压拉伸机械手研发

机械手可以通过语音识别进行语音控制和交互。冲压机械手原理

工业机械手的规格参数：(1)控制系统动力：电、气。(2)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。(3)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。(4)重量：整机重量(kg)。(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。(7)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。(8)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。(9)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。(10)受信、发信数引，联锁控制信号数日。冲压机械手原理