安徽冰箱冲压机械手

一般来说，机械手主要有以下几部分组成：1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。2.传送机构（或称臂部） 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。3.驱动部分 它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。4.控制部分 它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。5.其它部分 如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。机械手可以进行高精度的操作，提高产品的质量和精度。安徽冰箱冲压机械手

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代化生产过程中，机械手被普遍的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越普遍地得到了应用。电饭锅冲压拉伸机械手哪家好机械手在电子行业中的应用越来越普遍。

机械手可提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，机械手类型：（1）夹持型:由手指及其驱动装置组成，分外夹式和内撑式。外夹式使用普遍，手指一般呈夹钳形，夹持圆柱体物件时手指通常带有V型面。多手指外夹式的手部适用于长轴类工件(图2)。内撑式手部用于以内孔作为抓取部位的工件。（2）托持型:由手部托持而不夹紧，通常用于没有精确定位要求的场合。（3）吸附型：有气吸盘式和磁吸盘式两类。气吸盘能吸取表面较平滑的物件：磁吸盘只适用于磁性物件。

工业机械手按控制方式分：1、点位控制，它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专门使用和通用工业机械手均属于此类。2、连续轨迹控制，它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。机械手的应用范围非常普遍，包括制造业、医疗、航空航天等领域。

电气驱动式机械手，电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。机械手可以通过机器视觉进行物体检测和分类。空调冲压拉伸机械手哪家好

机械手可以通过机器人控制算法进行控制策略设计和优化。安徽冰箱冲压机械手

机械手有哪些分类？机械手从使用范围、运动坐标形式、驱动方式以及臂力大小四个方面的分类。机械手按驱动方式分类：（1）液压驱动机械手 以压力油进行驱动；（2）气压驱动机械手 以压缩空气进行驱动；（3）电力驱动机械手 直接用电动机进行驱动；（4）机械驱动机械手 是将主机的动力通过凸轮、连杆、齿轮、间歇机构等传递给机械手的一种驱动方式。机械手按机械手的臂力大小分类：（1）微型机械手 臂力小于1㎏；（2）小型机械手 臂力为1－10㎏；（3）中型机械手 臂力为10－30㎏；（4）大型机械手 臂力大于30㎏。安徽冰箱冲压机械手