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AOI图像采集的然后一个关键步骤是控制系统，光电传感器的FOV（视窗）有限，物体高速运动中准确地抓拍到清晰的图像，软硬件协调动作非常重要，如下图所示，当图像传感器与机台移动速度不匹配时造成图像的拉伸，收缩等变形，所以，载物移动平台XY方向移动与图像采集光电传感器的同步移动影响到数据的准确，要在固定光照，等间距下拍摄一幅清晰的图像，高精度的导轨，电机和运动控制程序是非常必要的。数据处理阶段（数据分类与转换）数据处理阶段是图像的预处理阶段，是采集图像的加工处理过程，为图像比对提供准确可靠的图片信息，主要包含了背景噪音减少，图像增强和锐化等过程。图像背景噪音减小一般为图像的低通滤波平滑法，图像增强和锐化则是提高被检测特征的对比度，突出图像中需要关注的特征，忽略不需要关注的部分，方法是图像二值化处理，经过二值化处理的图像数据量明显减少，能凸显出需要关注的轮廓。AOI检测方式分为离线半自动检测和在线自动检测两种形式，从而实现生产制程的过程控制。江苏在线AOI

AOI全称自动光学检测，它是新兴起的一种新型测试技术，由于快速的发展，现在有许多厂商都推出了AOI测试设备，那么AOI的作用以及场合？能检查的缺陷有哪些？(1)AOI使用的场合①印刷后AOI②贴片后AOI③焊接后AOI(2)AOI能够检测的缺陷①印刷后AOI：坍塌、桥接、无焊膏、焊膏过少、焊膏过多等②贴片后AOI：偏移、元器件漏贴、侧立、元器件极性贴反等③焊接后AOI：错位、桥接、立碑、焊点过小、焊点过大等，AOI检测技术具有自动化、非接触、速度快、精度高、稳定性高等优点，能够满足现代工业高速、高分辨率的检测要求，在手机、平板显示、太阳能、锂电池等诸多行业应用。 北京离线AOI光学检测离线AOI能够自动识别电路板上的不良焊点、漏焊等问题。

AI视觉几乎涵盖各行各业，且存在或隐藏于生活中常见的各类实体、场景中。比如：流量检测、物品的外包装检测、纸品质量检验、各类金属零部件的瑕疵检测、质量检验等等，以及在人工智能智造领域中，也不少见AI视觉的身影，比如无人制衣、视觉机器人等。就现实意义而言，AI视觉技术为现代企业赢得了更高的利益及产业开发、上升的空间。一方面，视觉技术可满足各类商品的检测需求，及时地排查各类缺陷，从而避免了不合格产品的外流，生产效率提升带动了利润的上升；另一方面，视觉检测技术为公司的研发注入了一种新的活力或是支撑。

AOI是光学自动检测，顾名思义是通过光学系统成像实现自动检测的一种手段，是众多自动图像传感检测技术中的一种检测技术，中心技术点如何获得准确且高质量的光学图像并加工处理。AOI检测技术应运而生的背景是电子元件集成度与精细化程度高，检测速度与效率更高，检测零缺陷的发展需求。AOI检测的比较大优点是节省人力，降低成本，提高生产效率，统一检测标准和排除人为因素干扰，保证了检测结果的稳定性，可重复性和准确性，及时发现产品的不良，确保出货质量。在人工智能技术与大数据发展进步的现在，AOI检测不仅只是一部检测设备，对大量不良结果进行分类和统计，可以发现不良发生的原因，在工艺改善和生产良率提升中也正逐步发挥着更重要的作用，因此，可以预期未来AOI检测技术将在半导体与电子电路检测中将会发挥越来越重要的作用。 离线AOI能够自动识别电路板上的不良元器件、损坏等问题。

图像采集阶段（光学扫描和数据收集）AOI的图像采集系统主要包括光电转化摄影系统，照明系统和控制系统三个部分。因为摄影得到的图像被用于与模板做对比，所以获取的图像信息准确性对于检测结果非常重要，可以想象一下，如果图像采集器看不清楚或看不到被检测物体的特征点，那么也就无法谈到准确的检出。下面我们对光电转化摄影系统，照明系统和控制系统三个部分逐一分析介绍。首先，光电转化摄影系统指的是光电二极管器件和与之搭配的成像系统。是获得图像的”眼睛”,原理都是光电二极管接受到被检测物体反射的光线，光能转化产生电荷，转化后的电荷被光电传感器中的电子元件收集，传输形成电压模拟信号。二极管吸收光线强度不同时生成的模拟电压大小不同，依次输出模拟电压值被转化为数字灰阶0-255值，灰阶值反映了物体反射光的强弱，进而实现识别不同被检测物体的目的。离线AOI能够自动识别电路板上的元器件，提高检测的准确性。深圳自动AOI检测仪

AOI软件运算法则很多，有灰度相关法、边缘识别法、固态建模法、统计外形建模法等。江苏在线AOI

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