机械手按使用范围分类：（1）专门使用机械手 一般只有固定的程序，而无单独的控制系统。它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等等。这种机械手结构较简单，成本较低，适用于动作比较简单的大批量生产的场合。（2）通用机械手 指具有可变程序和单独驱动的控制系统，不从属于某种机器，而且能自动完成传送物件或操作某些工其的机械装置。通用机械手按其定位和控制方式的不同，可分为简易型和伺服型两种。机械手可以通过机器人力学进行力学分析和优化。浙江拉伸机械手作用
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂较大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的较大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越普遍,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。上海光伏新能源拉伸机械手机械手可以通过传感器感知周围环境，做出相应的动作。
工业机械手的规格参数：(1)控制系统动力：电、气。(2)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。(3)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。(4)重量：整机重量(kg)。(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。(7)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。(8)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。(9)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。(10)受信、发信数引，联锁控制信号数日。
工业机械手按控制方式分：1、点位控制，它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专门使用和通用工业机械手均属于此类。2、连续轨迹控制，它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。机械手可以通过机器人视觉软件进行图像处理和识别。
工业机械手组成。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。1、驱动机构，驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。2、控制系统，控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。3、机座机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。机械手可以通过机器人运动学进行运动规划和轨迹控制。家电钣金拉伸机械手
机械手在食品加工行业中的应用越来越普遍。浙江拉伸机械手作用
为注塑生产自动化专门配备的机械。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。中文名：注塑机械手；外文名：注塑机械手；提高注塑成型机的生产效率；适用：机械手按其智能程度。浙江拉伸机械手作用
