注塑机械手分类：在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行较大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。机械手可以完成强度高、重复性的工作任务。铝板冲压机械手制造
工业机械手分类：按使用范围分，(1)专门使用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无单独控制系统的机械装置。专门使用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到普遍应用。(2)通用机械手它是一种具有单独控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到普遍应用。光伏新能源冲压机械手生产机械手在汽车制造领域的应用越来越普遍。
电气驱动式机械手，电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。
助力机械手机械抓手部分，俗称夹具、吊具或属具，可快捷抓取工件、同步实现相应工艺动作。采用技术沉淀的系统解决方案，为您的工艺过程定制省力化搬运、装配及定位等功能的助力机械手系统，更适合您的工艺需求；集成化的安全辅助装置，让您只需关注物料自身，不必让周边因素干扰您的注意力。将助力机械手引入作业现场，可有效优化工艺过程、创造更高效的工作环境，提升企业效率、改善员工健康状况、更好地实现“人、设备、环境”的友好融合。机械手可以通过力传感器进行力控制和力反馈。
机械手在办公用品行业的应用：如白板笔、墨水笔、尺子、文件架、打印机外壳、复印机外壳、传真机外壳等办公用品组装所需塑料件的取出、堆叠、分类、包装和剪水口，按照不同应用现场，有牛头伺服机械手、伺服机械手、三轴机械手、五轴机械手、斜臂机械手、较低空间专门使用机械手等上百个型号的产品供客户选择，惠普、爱普生、晨光等品牌已经使用多年。机械手在食品行业的应用：如快餐盒、快餐刀叉勺子、杯子、饮料瓶、饮料瓶盖等餐饮饮料行业组装所需塑料件的取出、堆叠、分类、包装和剪水口，按照不同应用现场，有牛头伺服机械手、伺服机械手、三轴机械手、五轴机械手、斜臂机械手、较低空间专门使用机械手等上百个型号的产品供客户选择，怡宝、易和国际等大客户已经使用多年。机械手的发展趋势是向着智能化、自主化、柔性化方向发展。保温杯冲压拉伸机械手生产
工业机械手在生产线上的应用越来越普遍。铝板冲压机械手制造
助力机械手安全可靠，极大地低了工伤事故的发生安全特性: 1）断气保护装置采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后夹具不会突然松开，物品不会意外掉落伤人，并能提供续稳定的工作压力 ；2 )误操作保护装： 负载保护，确保工件没有放到指定位置时.即使认为操作松开按钮，夹具不会松开，能有效阻止工件非人为释放；3）刹车装置：在机械手的链条关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，党工作结束后用以停放机械手。软索式机械手，当上下运动过快时自行启动刹车，锁止钢丝绳上下运动。铝板冲压机械手制造
