通用机械手：它是一种具有单独控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是单独的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位，只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。机械手的驱动机构，液压驱动式机械手通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统。冲压拉伸机械手原理
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操持工具的自动操作装置。采用机械手可以代替人作繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下进行操作，保证人身安全。机械手普遍用于机械制造、冶金、轻工和原子能等部门。机械手常用作机床的附加装置，如在自动机床和自动生产线上装卸和传送工件， 在加工中心上用以更换刀具等。机械手主要由手部和运动机构组成。可根据被持物件的重量、形状、材质和作业要求设计成不同类型，主要有夹持型、托持型和吸附型等。浙江冲压机械手价格机械手可以通过机器学习进行智能化控制和优化。
助力机械手特点：1、集成控制手柄，让的操作人员更便捷的操纵机械手。2、悬浮性无冲击力及不具有反弹力：可以确保产品组装时，柔性对接，避免普通起吊设备运行时的冲击性和反弹力，3、定位精确：零重力悬浮状态，保证产品对接时随时移动精确定位。4、可深人性：机械手夹具可以跨越障碍物，将工件送入加工中心等机器内部，完成物料抓取。5、工件表面保护，保证工件外表不会被刮伤。6、节约能源，整机无需电源， 一根接入0.6PA气源的管路即可完成所有工作，空气取之不尽。
工业机械手按驱动方式分：(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。机械手可以通过机器视觉进行物体检测和分类。
助力机械手，又称助力臂、机械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移载机、省力吊具、省力抓手、省力搬运设备等，顾名思义，有两大功能部分：助力主机部分，即系统主机部分，提供系统动力和相关逻辑控制，可“所见即所得”地实现：几公斤的手指提拉份量，就可提升数十公斤、甚至数百公斤重物。助力机械手的应用优势：1、保障了各行业中工作现场重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，改善了工人的劳动条件。2、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品 质的保障等多方面都有极大改善，提高了劳动生产率。3、可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资，助力机械手已成为现代制造业中不可或缺的一种自动化设备。机械手可以快速、准确地定位和抓取物品。浙江保温杯拉伸机械手
为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。冲压拉伸机械手原理
工业机械手组成。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。1、驱动机构，驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。2、控制系统，控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。3、机座机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。冲压拉伸机械手原理
