机械手为实现移料动作，需要完成以下几个动作：(1)竖直下降，机械手升降气缸活塞缩回，气缸下行至下降限位，使手部夹持机构(手爪)到达与源工作台上的工件水平的位置。(2)夹紧，机械手开合气缸活塞伸出，手爪夹紧工件。(3)竖直上升，机械手升降气缸活塞伸出，气缸上行至上升限位，将工件提起，同时使手爪及其所夹紧的工件到达稍微超越目标工作台上平面的位置。(4)正向回转，机械手回转气缸活塞伸出，机械手正转至正转限位。(5)手臂伸长，机械手伸缩气缸活塞伸出至伸出限位，使手爪及其所夹紧的工件到达目标工作台的正上方。(6)放松 机械手开合气缸活塞缩回，手爪放松工件。(7)手臂缩短 机械手伸缩气缸活塞缩回至缩回限位。(8)反向回转 机械手回转气缸活塞缩回，机械手反转至反转限位。以上是机械手移料动作，完成之后，目标工作台所在冲床进入冲压过程。至此，机械手的一个完整动作循环就完成了。冲压机械手能够有效代替人工完成冲压过程，降低安全事故发生的概率，提高冲压生产效率。冲压机器人的自动化程度高，生产率优势明显。山东冲压机器人收费标准
冲压机器人俗称冲压机械手，冲压机械臂，冲床机械手，取件机械手等称呼，市面上一般为四轴冲压机械手和六轴冲压机器人两大类，为标准类产品。在四轴冲压机械手之中又包含了四轴关节冲压机械手和四轴摆臂冲压机械手两种，关节冲压机械手负载以及臂长有多种规格，而摆臂冲压机械手只有一种，一般负载为三公斤，臂长较小，所能使用的场所限制较大。而冲压机器人到底多少钱一台呢？这个需要根据实际的冲压工艺以及冲压产品的尺寸和重量决定，比如产品尺寸300*300mm，重量1kg以内的，在不需要翻转的情况下，这类产品则可以采用四轴摆臂冲压机械手和四轴关节冲压机械手，这两款都能满足其生产要求。电饭锅冲压拉伸机器人装置冲压机器人在生产中的应用越来越普遍，是工业化生产的必备设备之一。
冲压机器人是用于金属板材冲压加工的自动化机器人，它能够在制造过程中自动移送金属板材到冲床模具上进行冲压加工，代替人工，从而提高生产效率和准确性。冲压机器人它可以执行各种任务，例如切割、弯曲、成型、孔加工等，用于制造各种金属制品，例如汽车零部件、家电、五金件、3C等钣金件。冲压机器人其优势在于高速度和高精度，同时还能提高生产效率和产品质量，可以快速而精确地完成多个重复地操作，从而减少人工处理过程中人为错误和损坏及工伤问题。
目前国内制造业的困境及出路，困境：1.人工成本急极膨胀：据调查，全国工人工资保持20%以上的年增长率，令生产企业不堪重负；2.招工极度困难：随着70后工人的老去，80后与90后基本为独生子女，普遍具有强烈优越感，无意从事体力劳动，生产企业未来将一人难求，配置机械手实现自动化生产为必行之路，生产企业早做自动化部署将占据未来市场先机，保持靠前竞争力；3.管人难：国内生产企业普遍存在“淡季养工人，旺季急工人”的现象，工人流失严重，企业对大工人的管理难度越来越大，从而难以保障稳定的生产效率，会逐渐丧失市场竞争力。冲压拉伸机器人可以根据不同的工件要求进行自动化编程，实现智能化生产。
出路：1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润；2.避免工伤事故发生，降低企业风险；3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率；4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定；为什么大家都选择汇欣德：1.我们的可以帮助你解决企业招工难、管人难的问题；2.可以避免冲压工人工伤事故发生，降低企业风险；3.冲压机械手可24小时不间断工作，为您创造更大价值；4.技术保障：我们深度掌握机器人技术，为您提供全方面的技术性保障；5.整厂自动化：我们可对您的整厂设备进行全自动化改造，实现自动化流水线生产，较大程度降低用人数量，提高企业的市场竞争力；6.长久售后服务：完善的售后服务机制，长久性24小时待命，全方面解除您的后顾之忧；7.极高性价比：基于保证产品品质高的前提下，我们提供较具竞争力的价格。拉伸机器人可以提高医治效果和减少医疗费用。铝药桶冲压拉伸机器人公司
冲压机器人的机械臂可根据产品尺寸和形状自由操作。山东冲压机器人收费标准
工业机器人能耗低：包装码垛机器人的功率为5KW左右，降低了企业的运营成本。应用范围广：包装码垛机器人的用途非常普遍，可以完成抓取、搬运、装卸和堆垛、拆垛等多项作业。效率性高：包装码垛机器人的工作速度快。占地面积少：包装机码垛机器人可以设置在狭窄的空间内即可使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。包装码垛机器人为企业提高了生产的效率，提高了企业产品的质量，降低了工人的使用量以及劳动量，提升了企业的效益。工业机器人可以接受人类指挥。山东冲压机器人收费标准
