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如果谈论广义的机器人，那么滑台（直角坐标机器人）可以称之为使用率比较高，也是自动化程度和成熟度比较高的机器人产品。根据相关数据统计，直线滑台占机器人使用量的百分比高达40%以上，相关的从业企业也是不计其数，市场竞争较之于其他机器人更加激烈。如今，直线滑台市场陷入红海之战，寻求差异化无疑是***出路。TOYO东佑达在滑台市场销售量累计超过30万台，去年更是凭借新品—内嵌式导轨滑台再次***市场。TOYO东佑达是一家中国台湾公司，其低调内敛的特性使得外界对这家公司知之甚少。“TOYO东佑达***喜欢对外界谈论的只有我们的产品和品牌理念。”此次新工厂的扩张，为TOYO的发展提供更好的平台和更大的空间。自动化东佑达无尘滑台华东总代理

直线电机（Linear motor）是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。直线电机基于直线电机以及光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等形成的系统集成，可直接引进自动化设备中作为驱动装置。而根据直线电机的分类，TOYO直线电机中的直线电机可以是无铁芯U型槽直线电机，也可以是有铁芯平板直线电机。此外，直线电机模组中的直线导轨可以是高防尘直线导轨，因为这类导轨适应于恶劣环境，能阻止铁屑、灰尘等异物进入滑块内部，这样就不会因为有异物入侵而影响直线导轨的精度和寿命。当然也有选用定位式直线导轨的，这类导轨可提供直线导引及位置回馈的功能，借助直线导轨高刚性及磁性编码器高精度的优点，使直线导轨及编码器整合化，从而节省机构使用空间，适用于含油、水、粉尘及切屑的恶劣工作环境以及震动、噪声、高温的环境。自动化东佑达轴棒式线性马达机械手总代理TOYO模组马达连接可依照使用空间选择马达内置，马达外置，马达左置，马达右置等。

模组具体的作用是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。已用于各种各样的精密仪器、机械设备。只要包括加工机械设备、自动机械化、精密工具、半导体机械、机器人、运输器械等等。TOYO模组产品分有很多种类型,每款产品的功能及特色都各不相同,TOYO模组常见有丝杆型模组和同步带模组，丝杆模组又可分为开放式和无尘式，同步带模组同样可分为开放式和无尘式。开放式同步带TOYO模组,这种模组可完成长距离的传动及运送且有同步带替代滚珠丝杆,这种型的TOYO模组常常运用在主动焊接节割及点胶、转移、上下料等设备上操作。

东佑达TOYO多轴系列模组主要用途：使用频率高的组合方式包含龙门型、悬臂型、十字型等多轴应用，并可搭配多轴控制器，执行圆弧、补间运动。东佑达TOYO多轴系列模组运用范围：点涂胶装置、电子零件检查装置、基板检查装置、点焊装置等。多轴组合直角坐标机器人可应用于点胶，滴塑，喷涂，码垛，分拣，包装，焊接，金属加工，搬运，上下料，装配，印刷等常见的工业生产领域。在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具有显着的应用价值。TOYO模组性能优势1.精度高，刚性好，外形美观，模块化设计，结构简单，易于组装维护，节省空间，质量可靠。2.单轴或者多轴组合使用，可自由定位，多点自由控制。3.具有垂直和水平多种方式安装。4.可搭配多种马达与马达控制器。5.马达连接可依照使用空间选择马达内置，马达外置，马达左置，马达右置等。6.产品种类丰富，可多型号搭配使用，可以提供安装调试。TOYO/GTH5主要运用于工作定位、夹取、搬运、插件、电子部品组装电路板与晶圆盒定位插入位置等自动化领域。

1、PLC连接所有控制部工件到位的信号2、PLC将转台到位信号传给机器人，机器人通过视觉认知系统开始进行识别3、识别OK，视觉引导机器人开始对焊接好的管路进行抓取放置，重复此动作两回4、机器人完成取物动作，开始向弯管送料机构移动，到位发信号给PLC5、PLC收到信号给送料机构和转台，转台旋转，送料机构推动向机器人抓手处送出弯管，抓手接触弯管并卡紧7、卡紧后机器人去移动抓取管接头8、**的抓取机构抓到管接头，机器人先进行粘胶移动9、粘胶后**抓取机构旋转180°并开始与弯管下端部进行对接(同心)10、对接完成机器人开始识别待机焊接台进行擦管，**后发信号给PLC，PLC给弯管固定机构信号，夹爪锁死弯管，机器人松开移走11、重复此取管、对接、插管动作1次完成一个整个节拍12、机器人发信号给PLC，PLC告知旋转台转动TOYO/GTH5本螺杆系列模组具有高精度、高稳定性的特点。智能TOYO东佑达节卡协作机器人代理

TOYO直线模组滑台的运动特性：可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。自动化东佑达无尘滑台华东总代理

TOYO/GTH系列轨道内嵌丝杆模组，采用内嵌式轨道，等高度直线度大幅提升，滑台行程可达1250m，重复定位精度可达±0.005mm，具有更强刚性等特点。产品GTH5/GTH/直线电机/ETH系列TOYO/GTH系列滑台等高直线度:轨道嵌入于本体研磨，行走等高直线度可达+0.02mm。TOYO/GTH系列滑台体积更小:宽度缩小，让设备安装所需空间更小。TOYO/GTH系列滑台刚性强化:本体与滑座一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性差的问题。TOYO/GTH系列滑台特殊钢带设计，不易发尘:特殊钢带结构设计，可减少发尘，可用于洁净室环境。TOYO/GTH系列滑台安装省时方便：可由上往下固定或由下往上固定，本体底部标配定位销钉孔，GTH全系列都可外部注油，具有保养简单的特点！风险承诺质保期限有以下3项，以其作为保固期限依据，期限为：1、由本公司出货后18个月。2、已安装使用12个月。3、使用时间2500小时。服务范围购买本公司产品，本公司提供您下列服务：1、指导安装及试运转。2、指导保养维护。3、操作配线的技术指导。4、原厂提供技术支持服务。5、模组(配件)全国包邮。自动化东佑达无尘滑台华东总代理