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图中附图标记为：1、底座；2、脚轮支架；3、减压板；4、托盘；5、卡合角；6、万向脚轮；7、脚轮支座；8、泡沫缓冲板；9、分隔板；10、储能电池；11、盖板；12、伸缩板；13、开口槽；14、固定板；15、推车把；16、通孔；17、调节螺栓。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种储能电池周转车，包括底座1、伸缩板12和分隔板9，通过在底座1的上方固定连接有固定板14，且固定板14关于底座1长度方向对称设置有两个，可以提高支撑伸缩板12的能力，增加车体结构的稳定，通过在固定板14通过固定板14顶部开设的内槽与伸缩板12之间滑动连接，增加伸缩板12的升降能力，方便操作人员根据具体情况调整车体的高度，通过在伸缩板12顶部的凸块与盖板11下方开设的凹槽卡接连接，可以起到防尘的作用，保护储能电池10受污染。助力车储能电池，就选浙江瑞田能源有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电！合肥叉车储能

所述固定板通过固定板顶部开设的内槽与伸缩板之间滑动连接，所述伸缩板顶部的凸块与盖板下方开设的凹槽卡接连接，所述底座通过定位销与减压板底部开设的销孔紧固连接，且减压板两侧与固定板卡合，所述减压板的上方通过限位块固定安装有托盘，所述托盘的内部通过泡沫缓冲板放置有储能电池，所述伸缩板的一侧连接有分隔板，且分隔板的上方通过限位块固定安装有托盘。推荐的，所述底座下方的四角通过螺栓连接有脚轮支座，所述脚轮支座底部与脚轮支架之间通过滚轴转动连接，且脚轮支架通过连接轴与万向脚轮固定连接，所述脚轮支架的一侧通过铰链铰接有卡合角。推荐的，所述伸缩板顶部的一侧边角通过铰链活动连接有推车把，且推车把与伸缩板平面成角度。推荐的，所述伸缩板一侧的板壁上开设有垂直分布均匀的开口槽，且开口槽的槽口长度与伸缩板的长度保持一致，开口槽的槽口高度与分隔板的高度保持一致。推荐的，所述分隔板通过伸缩板一侧的板壁上开设的开口槽与伸缩板之间卡接连接，所述分隔板的宽度与伸缩板的长度保持一致。推荐的，所述固定板两侧的板壁上开设有水平对齐的通孔，所述伸缩板与固定板之间通过通孔内部的调节螺栓紧固连接，且调节螺栓贯穿固定板顶部开设的内槽。杭州电池储能模组厂家浙江瑞田能源有限公司为您提供 三元锂储能电池，欢迎您的来电哦！

开口槽13的槽口高度与分隔板9的高度保持一致，保证了分隔板9与伸缩板12的紧密连接，避免周转车在推动过程中分隔板9与开口槽13出现较大间隙导致分隔板晃动，从而影响储能电池10的周转。进一步，分隔板9通过伸缩板12一侧的板壁上开设的开口槽13与伸缩板12之间卡接连接，方便分隔板9可以随时拆卸，分隔板9的宽度与伸缩板12的长度保持一致，保证了分隔板9与伸缩板12的紧密连接。进一步，固定板14两侧的板壁上开设有水平对齐的通孔16，伸缩板12与固定板14之间通过通孔16内部的调节螺栓17紧固连接，且调节螺栓17贯穿固定板14顶部开设的内槽，可以通过调节螺栓17的调节来固定伸缩板12的伸缩位置，增加伸缩板12与固定板14连接的稳定。进一步，固定板14顶部开设的内槽的长度和宽度大于伸缩板12的长度和宽度，方便调节螺栓17调节伸缩板12的位置，且固定板14顶部开设的内槽深度小于固定板14高度，避免伸缩板12整体深入内槽中。工作原理：使用时，操作人员根据现有的储能电池10合理进行空间分配，先放满底层的托盘4，通过升降伸缩板12，调整车体合适高度，使用调节螺栓17调节固定板14与伸缩板12之间紧固连接，将分隔板9通过伸缩板12板壁开设的开口槽13卡接在伸缩板12的板壁上。

得到pi运算结果udcpi；idcref与直流电流采样值idc进行负反馈运算，得到误差值idcerr，idcerr送入直流电流环pi控制器进行pi运算，得到pi运算结果idcpi；udcpi与idcpi经过最小值运算后得到d轴电流环电流给定值idref，iqref在充电时设定为零，idref与id进行负反馈运算得到iderr，iderr送入d轴电流环pi控制器进行pi运算得到idpi；iqref与iq进行负反馈运算得到iqerr，iqerr送入q轴电流环pi控制器进行pi运算得到iqpi，ud与uq分别减去idpi与iqpi后，分别除以母线电压采样值udc进行归一化，将归一化后的值送入spwm驱动波形产生电路，产生的四路spwm驱动信号分别驱动q1、q2、q3、q4的开通与关断，q1、q2、q3、q4的开通与关断过程中在电路杂散电感中产生的尖峰电压，通过吸收电容c2、c3进行吸收，避免igbt过压损坏，电容c4的直流电压通过q1、q2、q3、q4的开通与关断，在q1与q2连接端及q3与q4连接端产生高频spwm电压波形，高频spwm电压波形经过l1、l2与c1组成的滤波回路滤波后得到平滑的交流正弦波形，控制spwm产生的正弦波形与电网电压间的幅值差和相位角，从而得到与电网电压同相位的电流波形il，储能变流器从电网吸收能量，实现对电池的充电。其中上述所有pi控制器均带有限幅功能。助力车储能电池，就选浙江瑞田能源有限公司。

由于每台pcs单独采样、单独控制，且采样和控制点均为每台pcs自身的输出点，尽管参考量是相同的，但输出仍然会存在微小的差异，可能会导致系统不稳定；同时，由于缺少总功率/电流、电压外环，控制目标是每台pcs自身的输出，因此并联后的总功率/电流、电压等可能会和并网/并联点的控制参量存在差异，并联系统总控制精度较低。电池管理系统(bms)作为储能系统的重要一环，担负着保证电池安全稳定运行的重任。常规的电池管理系统一般只检测电池电压、温度等参数，并通过单体电池电压变化及电池温度判断电池是否存在问题，如检测电池状态异常则根据报警级别进行充放电限流或主动切断电池系统主接触器。常规的电池管理系统*对电池产生的单一气体或可燃气体总量进行检测，来判断电池故障级别，无法实现电池故障的早期预警；一旦电池在使用过程中因故障达到热失控状态而起火，电池管理系统缺乏有效的灭火手段。技术实现要素：为了解决上述问题，本发明提出了一种储能系统及方法，对于并联储能变流器的控制，由并联/并网控制柜进行外环pi运算后，把电流内环参考分配给各并联pcs，各并联pcs再分别进行电流内环运算，能够有效消除各储能变流器分别采样及外环计算误差的不均衡问题。助力车储能电池，就选浙江瑞田能源有限公司，用户的信赖之选。叉车储能电池价格

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本实用新型属于储能系统领域，特别涉及一种电池组的安全储能系统。背景技术：目前，电池组一般通过电池储能箱进行存放和使用，通过电池储能箱对电池组进行一定的保护作用。但是，当多个电池储能箱同时在工作状态时，电池组工作产生大量的热量，而且由于两相邻的电池储能箱箱体贴合接触，箱体内的热量通过箱体向外传递并汇集在两箱体之间，热量难以充分扩散，造成局部高温，极易损坏箱体内部的电池组。技术实现要素：发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种电池组的安全储能系统，能够快速的对热量进行扩散，保证电池组的安全稳定。技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种电池组的安全储能系统，包括基座、封盖、电池储能箱和散热组件，两组所述电池储能箱间距设置在基座的上方，且所述封盖盖设在两组所述电池储能箱的上方，两组所述电池储能箱、基座、封盖之间形成具有两端开口的散热通道，在所述封盖上沿散热通道的长度方向设置有至少一组散热组件，且所述散热组件对应于散热通道设置。进一步的，所述电池储能箱为包含内空腔的箱体结构。合肥叉车储能

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