台达工业机械手保养
技术发展。随着机器人的应用迅速普及,其引发的性效应将席卷全球,机器人与物联网的结合,云计算、大数据的运用与发展,为机器人产业的发展奠定了基础。随着人工智能、机器人、传感器技术的不断发展,机器人已经由传统的在线示教工作模式向智能工作模式方向发展,视觉技术的进步使得机器人可以实现对作业对象的位置识别、姿态识别,甚至获得作业对象的三维特征;力控制技术的发展使得机器人对作业对象有了更精细的触觉反馈,实现更精细的操作;人工智能的发展使得机器人可以在动态环境下具有更好的规划与决策功能,并可以支持多个机器人协同作业,完成特定任务;人机交互技术的进步使得机器人和操作者之间能够以语音等方式进行更自然交互;网络技...
发布时间:2023.01.01上海电动机械手保养
日本人把机器人当作朋友,更以该国在工业机器人领域强有力的竞争力而自豪。在世界机器人生产企业四大巨头中,日本企业安川、发那科占据半壁江山,拥有全球50%以上的市场份额。在机器人产业高歌猛进的时代,全球竞争愈演愈烈,面对来自欧美国家的竞争以及中、韩等国的赶超之势,日本是否能够保持产业优势?面对少子老龄化、基础设施老化等社会问题,机器人是否能解决上述问题,以产业拉动经济增长?为保持“机器人大国”的优势地位,日本政呼吁要进行一场机器人,为此提出了《机器人新战略》。为了实现机器人的目标,日本经济产业省确定了三大支柱:首先要把日本打造成机器人的据点,强化机器人的创造及产出能力;二是成为世界的机器人社会,让...
发布时间:2023.01.01爱普生工业机械手批发厂家
使用机械手有什么好处呢?为什么机械手使用范围越来越广?本文上海裕飞机电有限公司就来为大家做一个介绍。使用机械手取制品,射出成型机可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包),配备输送带,一人可看4-5台机,大量节省人力,减少工人工资。人会疲劳,而机械手出产品的时间是固定的,不用休息,尤其是天热或夜班效果更加明显。招高文化人员操作注塑机比较困难,成本增加,而普通生技人员技术性不高,责任心不强,造成生产和管理困难。人与人相处总会产生矛盾,影响生产。使用机械手减压少了人工,内部不会因工作压力太大而产生矛盾,提高内部团结和公司的凝聚力。上海机械手批发推荐上海裕...
发布时间:2023.01.01上海皮带机械手型号
以消费者利益为驱动的个性化、定制化生产。由于信息与数据的自由流动和交换,以机器人制造商为中心的产销格局,正在向以消费者为中心的新格局转变。伴随着“以客户为导向、以需求为中心”真正成为企业的经营策略,传统的“标准化产品+大批量生产+大众营销”的产销形态,将逐步被以消费者驱动的商业模式,以及“多品种、小批量、柔性生产、快速迭代、粉丝经济”的全新模式所取代。机器人制造商需要真心倾听消费者要什么、不要什么,通过大数据挖掘分析,工业云推理计算,实现快速改进机器人产品和服务,不断提高产品的附加值,提供消费者所需要的个性化、定制化的消费体验。中国机器人产业处于爆发前夜,一场机器人改变制造模式、生活模式的时代...
发布时间:2022.12.31上海东芝工业机械手维护
机器人产业发展的影响因素:国家战略。国外发达国家纷纷谋划、部署制造业全新发展战略,美国提出“重新回归制造业”,欧盟提出“新工业”等制造业发展战略,中国出台了“中国制造2025”、“强国战略”等政策,都是希望通过快速发展人工智能、机器人和数字制造技术,重构制造业竞争格局,实现制造模式变革。同时,服务机器人也正受到世界各国的高度重视。欧盟启动全球比较大的民用机器人研发“火花”计划,预计到2020年将投入28亿欧元研发民用机器人。韩国公布“服务型机器人产业发展策略”,计划于2018年将韩国服务型机器人产业在全球市场规模扩大至200亿美元,市场占有率提升至20%,成为全球第三大机器人强国。中国也制定了...
发布时间:2022.12.31TOYO滑台机械手维护
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代的生产过程中,机械手被较多的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越较多地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展较快的行业之一,年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的...
发布时间:2022.12.31YAMAHA模组机械手多少钱
随着技术的提升,机器人的功能、性能及可靠性不断增强,具备更高的柔性和智能,能够完成复杂的工作和精细作业,这是机器人在技术上能够胜任大批量替代人的先决技术条件。机器人产业目前为中心的,仍然是实现中心技术和中心零部件生产的突破。市场需求。社会发展进步导致技术与产品的快速更新,产品生命周期越来越短,同时市场需求的个性化,对生产系统的柔性要求不断提升,智能机器人在信息化平台支撑下,可以满足小批量、多批次、定制化生产的需求。推动机器人数量迅速增长的原因,正是基于全球世界工厂的实际需求。制造业企业普遍面临劳动力短缺、用工成本上升的瓶颈,机器人本体成本和维护费用不断下降,企业为使用机器人所需的配套改造投资和...
发布时间:2022.12.31上海YAMAHA四轴机械手功能
构建机器人无障碍社会,政需对技术研发、监管放宽、标准制定等予以支援,完善体系建设。比如,为了远程操作或无人驱动机器人的应用,需要对《电波法》做出相应调整。若要无人驾驶的车辆奔驰在公路上,需要修改《道路交通法》及《道路运送车辆法》。2014年2月ISO13482——生活支援机器人的国际安全规格诞生,完成了日本多年来的夙愿。此前,国际规格的制定多在欧美主导下进行,这是一次在日本主导下制定而成的安全规格,期待可以由此占领引导市场高速成长的制高点。上海机械手批发推荐上海裕飞机电有限公司。上海YAMAHA四轴机械手功能工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机...
发布时间:2022.12.31上海控制器机械手哪里有卖
尽管受到人类自身生物的启发而产生了一些惊人的机械手,但夹爪设计中仍有可能创造出人类无法做到的事情。不论是3轴还是6轴的机械手,采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。编码器一般都是值的。不是值的电机,每次停机后存在一个回零的问题。机械手都要用到减速器,早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。我们的目标是扩展您的每一个期望,并期望和您成为一个长期的合作伙伴,正如我们现有合作的客户一样。我们恭候您的垂询、合作,期望与您一起共同发展、携手同行、共铸辉煌!诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。上海裕飞机电有限公...
发布时间:2022.12.31电动夹爪机械手批发
技术发展。随着机器人的应用迅速普及,其引发的性效应将席卷全球,机器人与物联网的结合,云计算、大数据的运用与发展,为机器人产业的发展奠定了基础。随着人工智能、机器人、传感器技术的不断发展,机器人已经由传统的在线示教工作模式向智能工作模式方向发展,视觉技术的进步使得机器人可以实现对作业对象的位置识别、姿态识别,甚至获得作业对象的三维特征;力控制技术的发展使得机器人对作业对象有了更精细的触觉反馈,实现更精细的操作;人工智能的发展使得机器人可以在动态环境下具有更好的规划与决策功能,并可以支持多个机器人协同作业,完成特定任务;人机交互技术的进步使得机器人和操作者之间能够以语音等方式进行更自然交互;网络技...
发布时间:2022.12.31上海国产工业机械手厂家批发
机器人等工业自动化产品必不可少的线缆,就好比人体的血管,重要性不言而喻。那么工业机器人的装配技术要求您了解吗?上海裕飞机电有限公司小编就带您深入了解。基本要求必须按照设计、工艺要求及本规定和有关标准进行装配。装配环境必须清洁。高精度产品的装配环境温度、湿度、防尘量、照明防震等必须符合有关规定。所有零部件(包括外购、外协件)必须具有检验合格证方能进行装配。零件在装配前必须清理和清洗干净,不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、砂粒、灰尘和油污等,并应符合相应清洁度要求。装配过程中零件不得磕碰、划伤和锈蚀。油漆未干的零件不得进行装配。相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。各零、部件装配后相...
发布时间:2022.12.31上海TOYO控制器机械手哪里有卖
随着技术的提升,机器人的功能、性能及可靠性不断增强,具备更高的柔性和智能,能够完成复杂的工作和精细作业,这是机器人在技术上能够胜任大批量替代人的先决技术条件。机器人产业目前为中心的,仍然是实现中心技术和中心零部件生产的突破。市场需求。社会发展进步导致技术与产品的快速更新,产品生命周期越来越短,同时市场需求的个性化,对生产系统的柔性要求不断提升,智能机器人在信息化平台支撑下,可以满足小批量、多批次、定制化生产的需求。推动机器人数量迅速增长的原因,正是基于全球世界工厂的实际需求。制造业企业普遍面临劳动力短缺、用工成本上升的瓶颈,机器人本体成本和维护费用不断下降,企业为使用机器人所需的配套改造投资和...
发布时间:2022.12.30上海机械手多少钱
不论是3轴还是6轴的机械手,采用的都是交流伺服电机,并且都是带刹车的。编码器一般都是值的。不是值的电机,每次停机后存在一个回零的问题。机械手都要用到减速器。早期进口的ABB的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机,属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的,这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科,国内也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机,较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。上海裕飞机电有限公司机械手拥有完善的售后。上海机械手多少钱在轴...
发布时间:2022.12.30国产机械手技术
码垛机机器人是一种高度自动化的智能制造设备,所以确保其运行使用过程中的安全性极其重要。以上就是码垛机在调试时需要注意的几个问题,更多的注意事项需要在实际的使用中不断总结,不断积累以及借鉴前人的经验,只有这样才能更好的操作使用好码垛机机器人!随着智能自动化技术的迅速发展,各种功能特点的码垛机械手不断涌现,全自动码垛机以强大的功能优势赢得了市场,取得了用户的信任与好评,自各种不同功能作用的码垛机设备问世以来,逐步取代了常规的人力工作,这些智能设备的使用不提高了企业生产效率,也增加了企业效益!码垛机在调试时有哪些问题需要注意?现在很多的生产企业都将大量机械性重复劳动的工作都交给了码垛机器人,码垛机不...
发布时间:2022.12.30上海TOYO直线电机机械手价格
在工业品行业的运用:由于码垛机能够对各种产品进行码垛与装箱的操作,产品的装箱准确性相应提高。因而码垛机在工业品行业的生产上也是非常适用的。并且因为码垛机操作简单,可代替工人的工作,在工业生产上大减少了人力资源的成本,受公司老总所喜爱。食品工业:食品工业机器人的使用越来越广,甚至在许多传统工业领域中,人们都在试图使机器人代替人类来工作,就像食品工业一样。目前,已开发的食品工业机器人包括装箱机器人。码垛机主要用于什么行业?近几年在国家政策的大力支持下,国内智能装备制造行业得到了长足发展,在以往的工业生产环节中不需要大量的人工,而且企业生产制造过程中往往存在很多的产品质量缺陷,这些缺陷严重影响产品品...
发布时间:2022.12.30TOYO控制器机械手厂家
如今,全球范围内有150万台工业机器人运作在各个工业领域。而中国已然成为高度自动化制造领域机器人应用为集中的国之一,占世界总需求量的20%。未来工业机器人的设备安装据预测将以每年12%的增长率不断攀升。机器人等工业自动化产品必不可少的线缆,就好比人体的血管,重要性不言而喻。那么工业机器人的装配技术要求您了解吗?上海裕飞机电有限公司小编就带您深入了解。1.基本要求必须按照设计、工艺要求及本规定和有关标准进行装配。装配环境必须清洁。高精度产品的装配环境温度、湿度、防尘量、照明防震等必须符合有关规定。所有零部件(包括外购、外协件)必须具有检验合格证方能进行装配。零件在装配前必须清理和清洗干净,不得有...
发布时间:2022.12.30TOYO皮带机械手优势
技术发展。随着机器人的应用迅速普及,其引发的性效应将席卷全球,机器人与物联网的结合,云计算、大数据的运用与发展,为机器人产业的发展奠定了基础。随着人工智能、机器人、传感器技术的不断发展,机器人已经由传统的在线示教工作模式向智能工作模式方向发展,视觉技术的进步使得机器人可以实现对作业对象的位置识别、姿态识别,甚至获得作业对象的三维特征;力控制技术的发展使得机器人对作业对象有了更精细的触觉反馈,实现更精细的操作;人工智能的发展使得机器人可以在动态环境下具有更好的规划与决策功能,并可以支持多个机器人协同作业,完成特定任务;人机交互技术的进步使得机器人和操作者之间能够以语音等方式进行更自然交互;网络技...
发布时间:2022.12.30单轴机械手批发厂家
随着技术的提升,机器人的功能、性能及可靠性不断增强,具备更高的柔性和智能,能够完成复杂的工作和精细作业,这是机器人在技术上能够胜任大批量替代人的先决技术条件。机器人产业目前为中心的,仍然是实现中心技术和中心零部件生产的突破。市场需求。社会发展进步导致技术与产品的快速更新,产品生命周期越来越短,同时市场需求的个性化,对生产系统的柔性要求不断提升,智能机器人在信息化平台支撑下,可以满足小批量、多批次、定制化生产的需求。推动机器人数量迅速增长的原因,正是基于全球世界工厂的实际需求。制造业企业普遍面临劳动力短缺、用工成本上升的瓶颈,机器人本体成本和维护费用不断下降,企业为使用机器人所需的配套改造投资和...
发布时间:2022.12.30YAMAHA机械手型号
实力雄厚的日本工业机器人目前为止,日本依旧是当之无愧的工业机器人强国,数据上的衰退主要是由于大环境的影响。与国产机器人相比,日本机器人企业在技术硬实力领域的优势依然是巨大的。大环境的消极影响是对于整个行业而言的,并不只有日本企业受到影响,用大环境的萎靡来判断日本机器人企业在走下坡路是不科学的行为。目前在中国市场,虽然国产品牌的市场占有率相较之前有小幅度的提升,这是国产机器人进步的表现,但是与日本等外资品牌的差距依然较大。创新是企业发展的根本动力,没有创新就没有进步。日本,一个几乎站在工业机器人顶端的国度,其企业依旧保持着巨大的创新力,这是很可怕的事情。参考日本,国内的机器人企业还有很长的一段路...
发布时间:2022.12.30爱普机械手维护
以消费者利益为驱动的个性化、定制化生产。由于信息与数据的自由流动和交换,以机器人制造商为中心的产销格局,正在向以消费者为中心的新格局转变。伴随着“以客户为导向、以需求为中心”真正成为企业的经营策略,传统的“标准化产品+大批量生产+大众营销”的产销形态,将逐步被以消费者驱动的商业模式,以及“多品种、小批量、柔性生产、快速迭代、粉丝经济”的全新模式所取代。机器人制造商需要真心倾听消费者要什么、不要什么,通过大数据挖掘分析,工业云推理计算,实现快速改进机器人产品和服务,不断提高产品的附加值,提供消费者所需要的个性化、定制化的消费体验。中国机器人产业处于爆发前夜,一场机器人改变制造模式、生活模式的时代...
发布时间:2022.12.29上海重型机械手价格
机器人与人类在工厂内协同工作。国际标准化组织将“人机协作”定义为,机器人与工人在一定的工作区域范围内为达成任务目标而进行的直接合作行为,机器人从事精确度高、重复性强的工作,人在机器人的辅助下做更有创造性的工作。协作型机器人具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即停止,这样在风险评估后可以不需要安装护栏。同时,由于体型比较小和功耗很低,在生产过程中机器人工作时几乎是无声的,能够营造一个非常安全和舒适的工作环境,让员工快速和机器人相处,协作工作。未来的工厂将会是人与机器和谐共处的状态,协作型机器人将小件装配等自动化应用带入了一个全新时代,工人与机器人可以和谐共处,共同完成同一工作任务。上海裕...
发布时间:2022.12.29喷涂机械手批发厂家
外部传感器:用来检测机器人所处环境(如检测物体,距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。智能传感系统的使用提高了机器人的机动性,实用性和智能化的标准,人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的,然而,对于一些特许的信息,传感器比人的系统更加有效。5.末端执行器末端执行器连接在机械手后一个关节上的部件,它一般用来抓取物体,与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器,多数情况下,他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务,如焊接,喷漆,涂胶以及零件装卸等就是需...
发布时间:2022.12.29TOYO电动夹爪机械手价格
使用机械手有什么好处呢?为什么机械手使用范围越来越广?本文上海裕飞机电有限公司就来为大家做一个介绍。使用机械手取制品,射出成型机可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包),配备输送带,一人可看4-5台机,大量节省人力,减少工人工资。人会疲劳,而机械手出产品的时间是固定的,不用休息,尤其是天热或夜班效果更加明显。招高文化人员操作注塑机比较困难,成本增加,而普通生技人员技术性不高,责任心不强,造成生产和管理困难。人与人相处总会产生矛盾,影响生产。使用机械手减压少了人工,内部不会因工作压力太大而产生矛盾,提高内部团结和公司的凝聚力。上海裕飞机电有限公司专业...
发布时间:2022.12.29上海焊接机械手多少钱
程控型机器人:预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人:能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型机器人:能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人:以人工智能决定其行动的机器人。想了解更多关于机器人及相关产品的技术支持,上海裕飞机电有限公司欢迎您的来电咨询。机器人的发展由来已久,...
发布时间:2022.12.29模组机械手保养
预计未来几年,全球服务机器人市场规模有望保持14%以上的复合增速,2014年至2017年间将有超过3000万台个人/家庭服务机器人将被销售,13万台以上的专业服务机器人被安装使用。2007年,比尔·盖茨在《科学美国人》杂志上撰文《家家都有机器人》,预计机器人将像电脑一样,走入千家万户。目前,餐饮机器人已开始服务于寻常餐馆,清洁机器人已走进百姓家庭生活,由机器人组成服务团队的酒店也已经正式营业,服务机器人正在改变人类生活。机器人研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高级制造业水平的重要标志:机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高级制造业水平的重要标志。“...
发布时间:2022.12.29台达机械手厂家批发
本文详细介绍了在码垛机机器人在调试时需要注意的问题,以及码垛机设备在运行前可能遇到的几个问题和它们的解决办法,这些需要注意的问题都是企业在生产和实践中总结出来的,希望对企业有所帮助!码垛机械手的适用范围介绍:1、搬运物条件。为了适应码垛机的工作,要求搬运物品是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外,要求手工装载的物品停放后货态不能变化。2、搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则,以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类,以及棒状、筒状物和环状物等,因形状不规则,不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。上海裕飞机电有限公司就带您了解一下机械...
发布时间:2022.12.29上海TOYO滑台机械手价格
机械手从使用范围、运动坐标形式、驱动方式以及臂力大小四个方面的分类分别为:.按使用范围分类。专门使用机械手一般只有固定的程序,而无单独的控制系统。它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件或操作某一工具,例如“毛坯上下料机械手”、“曲拐自动车床机械手”、“油泵凸轮轴自动线机械手”等等。这种机械手结构较简单,成本较低,适用于动作比较简单的大批量生产的场合。通用机械手 指具有可变程序和单独驱动的控制系统,不从属于某种机器,而且能自动完成传送物件或操作某些工其的机械装置。通用机械手按其定位和控制方式的不同,可分为简易型和伺服型两种。简易型只是点位控制,故属于程序控制类型,伺服型可以是点位控制,也可以是...
发布时间:2022.12.29滑台机械手型号
全自动码垛机械手在企业生产线中是一种集成化的系统,包括工业码垛机械手主体、控制器、编程器、机器人手爪、托盘输送及定位设备和码垛模式软件,与生产控制系统相连接,形成一个完整的集成化生产线。其设备可全天24小时持续稳定替代人工工作,在工作过程中,没有人工参与,从某种程度上来讲,这就是无人工厂。全自动码垛机械手自动搬运、码垛工作站可应用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等行业。机器人码垛机优点是占地面积小,可360度旋转,操作更加灵活,抓取码垛能力更强,能达到800-1200包/小时,可同时应对两条生产线的码垛工作,其适用行业非常广,比如面粉厂、纸箱厂、饮料厂、啤酒厂、饲料厂、水泥厂等袋装、箱类、食品、...
发布时间:2022.12.27直线电机机械手厂家
1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后,成立了世界上一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁...
发布时间:2022.12.27上海多轴机械手功能
日本人把机器人当作朋友,更以该国在工业机器人领域强有力的竞争力而自豪。在世界机器人生产企业四大巨头中,日本企业安川、发那科占据半壁江山,拥有全球50%以上的市场份额。在机器人产业高歌猛进的时代,全球竞争愈演愈烈,面对来自欧美国家的竞争以及中、韩等国的赶超之势,日本是否能够保持产业优势?面对少子老龄化、基础设施老化等社会问题,机器人是否能解决上述问题,以产业拉动经济增长?为保持“机器人大国”的优势地位,日本政呼吁要进行一场机器人,为此提出了《机器人新战略》。为了实现机器人的目标,日本经济产业省确定了三大支柱:首先要把日本打造成机器人的据点,强化机器人的创造及产出能力;二是成为世界的机器人社会,让...
发布时间:2022.12.27