目前常见的齿轮箱按照结构形式可分为七类，即渐开线圆柱齿轮、摆线针轮定轴传动、圆弧圆柱齿轮传动、锥齿轮传动及准双曲面齿轮传动、蜗杆传动、渐开线行星齿轮传动、非园齿轮传动等。不同形式的齿轮结构在传动速比、传动效率、转速、润滑要求、工作可靠性、成本效率等方面各有不同优势和劣势，在设备选型时需要综合考虑以下几方面的因素：工作机对齿轮箱的结构和动力参数的要求，如传动结构尺寸、质量、功率、转速、效率、传动比、负荷特性等；工作机对齿轮箱的性能要求，如：工作可靠性、使用寿命、噪音、振动、温升和传动精度；齿轮箱技术的先进性、合理性、经济性、通用互换性等；齿轮产品的低成本、高效率、高精度、高可靠性。常州齿轮箱价格...

齿轮磨损：应尽可能采用闭式齿轮传动，并在初期跑合后换油和清洗齿轮箱，同时优先采用循环系统供油，配置良好的过滤和报警装置；2齿面胶合和擦伤：齿轮两啮合齿面的金属，发生胶合磨损是在一定压力下直接接触，“焊合”后又有相对运动，金属从齿面上撕落，或从一个齿面向另一个齿面转移而引起损伤的现象，这是一种较严重的磨损形态。3硬化层疲劳剥落：经表面强化处理的齿轮在工作过程中出现大块状剥落，深度达到硬化层过渡去，称为硬化层疲劳剥落。它是表面硬化齿轮严重剥落的一种形式。软齿面不易出现这类损伤现象。广州齿轮箱价格哪家好，欢迎咨询上海鲲翱机电设备。行走齿轮箱船用齿轮箱是风力发电机组的主传动部件，齿轮箱主要位于分轮和发...

由于单排行星齿轮箱机构有两个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定(即使其转速为0，也称为制动)，或使其运动受到一定的约束(即让该构件以某一固定的转速旋转)，或将某两个基本元件互相连接在一起(即两者转速相同)，使行星排变为只有一个自由度的机构，获得确定的传动化。设太阳轮的齿数为Z1，齿圈齿数为Z2，太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2、n3，并设齿圈与太阳轮的齿数比为α，即α=Z2/Z1则行星齿轮机构的一般运动规律可表达为：n1+αn2-(1+α)n3=0由上式可以看出，在太阳轮、齿...

因此，齿轮箱的正常工作影响到整个系统的正常运行，它各方面的特性也随之重要。目前，国内生产制造的机械产品同国外现今机械产品相比，尚存在着差距，这些差距主要反映在基础部件上，如液压元件，体积大性能低，渗漏油现象严重。而国外引进的机械产品的液压系统的质量较稳定，经过长期使用渗漏油较小。因不重视机械产品及生产装配过程的清洁度而造成质量差，产品出动率低、寿命短等问题。国内在引进国外先进技术的同时，并未对产品加工装配过程的清洁度引起足够重视，结果造成虽然拥有同样的技术，但生产出来的产品性能却与国外相差很多。齿轮箱上的清洁度主要体现在各零部件在加工装配过程中产生的铁屑及其他杂质，润滑油的洁净度等问题。清洁度...

齿轮箱加速减速,就是常说的变速齿轮箱。改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。离合功能：我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。齿轮箱振动主要是齿轮啮合时产生的，这种啮合振动是齿轮承受啮合冲击和节线冲击所致。对于稳定速度传动的齿轮，产生轻微振动是正常的。但振动较大，即为故障。齿轮加工精度低，没有达到要求技术要求，齿轮轴刚度不足、箱体变形，都会引起...

加速减速,就是常说的变速齿轮箱。改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。离合功能：我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。齿轮箱有如下的作用：加速减速,就是常说的变速齿轮箱。改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。离合功能：我们可以通过分开两...

齿轮磨损：应尽可能采用闭式齿轮传动，并在初期跑合后换油和清洗齿轮箱，同时优先采用循环系统供油，配置良好的过滤和报警装置；2齿面胶合和擦伤：齿轮两啮合齿面的金属，发生胶合磨损是在一定压力下直接接触，“焊合”后又有相对运动，金属从齿面上撕落，或从一个齿面向另一个齿面转移而引起损伤的现象，这是一种较严重的磨损形态。3硬化层疲劳剥落：经表面强化处理的齿轮在工作过程中出现大块状剥落，深度达到硬化层过渡去，称为硬化层疲劳剥落。它是表面硬化齿轮严重剥落的一种形式。软齿面不易出现这类损伤现象。江苏齿轮箱服务哪家好，欢迎咨询上海鲲翱机电设备。盐城齿轮箱减速器齿轮箱清洗维护机增压系统：为齿轮箱清洗提供了动力源，通...

齿轮箱是风力发电机组的主传动部件，齿轮箱主要位于分轮和发电机之间传递动力提高转速，是一种在无规律变向载荷和瞬间强冲击载荷作用下工作的重载齿轮传动装置。那么造成齿轮箱破坏的原因有哪些呢?下面一起来分析下：齿轮箱内部污染的影响：从齿轮箱的制造、运输方面分析和考虑，齿轮箱的箱体在制造过程中，不可避免的会有铁屑等工作垃圾误入齿轮箱的箱体，造成齿轮箱的污染。在齿轮箱的连接处，密封胶会挤入齿轮箱箱体，造成齿轮箱的污染。微点蚀的影响：微点蚀是一种微观疲劳磨损现象，通常发生在弹性动力润滑滑动接触点，表现的现象为在接触表面产生灰色表面，这是一种较多的均匀的疲劳磨损，同时微点蚀也是造成齿轮箱破坏的原因，微点蚀初期...

焊接齿轮箱的加工精度对焊接齿轮箱的正常使用至关重要。因素影响焊接齿轮箱的加工精度如下:首先,由于大型焊接齿轮箱的重量,通常大尺寸大,很容易变形或扭曲加载的过程中,起重和运输,影响焊接齿轮箱的加工精度。其次，焊接齿轮箱的焊缝较长，所需的焊接工作量较大。在大多数情况下，它是全密封焊接。这就导致了焊接过程中大量焊接热的影响，从而影响了焊接齿轮箱。车身的加工精度。第三,在正常情况下,有很多加工零件所需的焊接齿轮箱,同时,每个加工部分需要留下一个焊接加工余量大于10毫米,但焊接齿轮箱在机械加工过程中影响切削力和切削热的残余应力,焊接齿轮箱的加工精度降低。焊接齿轮箱主轴转动精度、齿轮箱定位精度、尺寸控制精...

防止热处理变形：齿坯在粗加工后成精锻件，进行正火或调质处理，以达到：软化钢件以便进行切削加工;消除残余应力;细化晶粒，改善组织以提高钢的机械性能;为能处理作好组织上的准备。应注意的是，在正火或调质处理中，一定要保持炉膛温度均匀，以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热处理后进行。齿轮的**终热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火;高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。为减少变形。齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。欢迎咨询上海欧迈特机械设备有限公司！徐州...

输入方式：电机联接法兰、轴输入。5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。6.齿轮箱安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。7.齿轮箱系列产品有3～26型规格，减速传动级数有1～4级，速比1.25～450;和R、K、S系列组合得到更大的速比。折叠编辑本段润滑方式常用的齿轮箱润滑方式有齿轮油润滑，半流体润滑脂润滑，固体润滑剂润滑几种方式。对于密封比较好，转速较高，负荷大，封闭性能好的可以使用齿轮油润滑；对于密封性不好，转速较低的可以使用半流体润滑脂润滑；对于禁油场合或高温场合可以使用二硫化钼超微粉润滑。东台齿轮箱...

齿轮箱的工作寿命一般超过直流电动机的工作寿命，通常可以达到1000到3000小时。齿轮箱除了减速功能之外，还具有改变传动方向和传动力矩的功能，例如齿轮箱在采用两个扇形齿轮后可以将力垂直传递到另一个转动轴来实现传动方向的改变，而齿轮箱改变传动力矩的原理是，同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大。齿轮箱的总减速比一般在1:10到1:500范围内。经过特殊设计，可以达到1:1000或更大，但很大减速比的齿轮箱不允许“倒转”，即不能以齿轮箱的输出轴作为主动轴，强行倒转。由于齿轮强度的限制，当总传动较大时，齿轮电机可能不能承受堵转转矩，此时的负载转矩不能超过比较大允许短时负载转矩...

齿轮箱在风力发电机组中的应用很广，在风力发电机组当中就经常用到，而且是一个重要的机械部件，齿轮箱其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现，故也将齿轮箱称之为增速箱。齿轮箱主要零件有哪些呢?轴、联轴节类零件一般采用质量合金钢(40Cr、42CrMoA)锻造、调质处理。齿轮、齿轮轴类零件一般采用质量低碳合金钢(20CrMnMoH、20CrMnTi、17CrNiMo6)锻造、渗碳淬火处理。齿轮精度一般要求7级以上，齿轮箱传递效率在96%以上。离合器采用液压操纵湿式多片摩擦离合器...

相信大家对齿轮箱都有所了解，齿轮箱在风力发电机组中的应用很***，在风力发电机组当中就经常用到，而且是一个重要的机械部件，齿轮箱其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现，故也将齿轮箱称之为增速箱。那么齿轮箱的齿轮传动有什么特点呢?齿轮箱的齿轮在传动过程中，瞬时传动比稳定，传递远动准确可场适用的功率和速度范围较广;传动效率较高而且使用寿命较长。在传递同样功率的情况下，尺寸较小，结构紧凑。齿轮传动也有一定的局限性和不足之处，例如，当传递轴线间BE离较长的运动时，不如皮带传动和...

齿轮箱振动异常的原因与维修齿轮箱振动主要是齿轮啮合时产生的，这种啮合振动是齿轮承受啮合冲击和节线冲击所致。对于稳定速度传动的齿轮，产生轻微振动是正常的。但振动较大，即为故障。齿轮加工精度低，没有达到要求技术要求，齿轮轴刚度不足、箱体变形，都会引起齿轮较大啮合冲击振动,对齿箱振动异常，应首先仔细检查齿轮箱与相邻部件连接轴轴线是否有足够刚度，连接螺栓有无松动和损坏，对出现问题部位重新进行调整、修复和加固，振动异常一般可消除。由于齿轮和轴承失效引起的振动异常，轻者可修齿轮和齿面，清洗轴承，清理进入轴承的异物，重者应换新齿轮和轴承。箱体和齿轮变形的修复见齿轮箱主要零件齿轮轴和箱体的维修部分。欢迎咨询上...

通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现，故也将齿轮箱称之为增速箱。其次齿轮箱还有如下的作用：1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。2、改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。3、改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。4、离合功能：我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。5、分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。浙江齿轮箱售后服务哪家好，欢迎咨询上海鲲翱机电设备。河南低噪音齿...

齿轮箱承受来自风轮的作用力和齿轮传动时产生的反力，必须具有足够的刚性去承受力和力矩的作用，防止变形，保证传动质量。齿轮箱箱体的设计应按照风电机组动力传动的布局安排、加工和装配条件、便于检查和维护等要求来进行。随着齿轮箱行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了齿轮箱，也有越来越多的企业在齿轮箱行业内发展壮大。齿轮箱按照结构形式来分可分为七类，即渐开线圆柱齿轮箱，摆线针轮定轴传动，圆弧圆柱齿轮传动，锥齿轮传动及准双曲面齿轮传动，蜗杆传动，渐开线行星齿轮传动，非圆齿轮传动。总的来说，不同形式的齿轮结构对传动速比，传动效率，转速，润滑的要求，工作的可靠性，成本效率上都不同的要求，同时这...

由于单排行星齿轮箱机构有两个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定(即使其转速为0，也称为制动)，或使其运动受到一定的约束(即让该构件以某一固定的转速旋转)，或将某两个基本元件互相连接在一起(即两者转速相同)，使行星排变为只有一个自由度的机构，获得确定的传动化。设太阳轮的齿数为Z1，齿圈齿数为Z2，太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2、n3，并设齿圈与太阳轮的齿数比为α，即α=Z2/Z1则行星齿轮机构的一般运动规律可表达为：n1+αn2-(1+α)n3=0由上式可以看出，在太阳轮、齿...

为了避免减速机不能通过出厂测试，原因之一是减速机存在间歇性高噪声;用ND6型精密声级计测试，低噪声减速机为72.3Db(A)，达到了出厂要求;而高噪声减速机为82.5dB(A)，达不到出厂要求。经过反复测试、分析和改进试验，得出的结论是必须对生产的各个环节进行综合治理，才能有效降低齿轮传动的噪声。1、控制齿轮的精度：齿轮精度的基本要求：经实践验证，齿轮精度必须控制在GB10995-887~8级，线速度高于20m/s齿轮，齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要稳定达到7级精度。在达到7级精度齿轮的情况下，齿部要倒梭，要严防齿根凸台。控制原材料的质量：高质量原材料是生产高质量产品的前提条件...

对润滑及管路附件的影响，为了增加润滑的喷油压力，齿轮箱中的油孔直径一般都比较小，经过循环后，润滑油很容易将停留在油孔位置中的铁屑带出，并加上油中的杂质，逐渐便将小油孔堵塞，导致润滑油不足或不能润滑。对各种阀体的影响：杂物进入阀芯后，会破坏阎芯表面，影响阀芯的灵敏度，减少其使用寿命。对齿轮及啮合的影响，在齿轮啮合的过程中，润滑油将杂质带人啮合齿面，破坏齿面的光洁度，降低齿面机械性能，影响传动平稳性，使齿面容易发生点蚀、胶合、磨损等失效，缩短其使用寿命。对轴承的影响，轴承在正常的润滑条件下，零件表面之间会形成油膜，不会直接接触，可以减少轴承内部的摩擦及磨损，提高轴承性能，延长使用寿命。当油中含有杂...

定期检查搅拌器磨损情况以及紧固螺栓有无松动现象。4、操作注意：在操作时，需注意不能在搅拌桨叶沉埋于固相沉淀层内时启动电机。若突然停电致使搅拌器停止转动并持续一段时间或长时间不用，搅拌桨叶沉埋于固体沉淀层时，不能直接启动电机，需手动盘车，或采取其它方法使固相层悬浮起来后，再启动电机，否则，将导致损坏电机、减速机及其它关键部件1、机架在槽顶井子梁上就位后，在下端面有关部位垫适当厚度的3、定期检查搅拌器磨损情况以及紧固螺栓有无松动现象。4、操作注意：在操作时，需注意不能在搅拌桨叶沉埋于固相沉淀层内时启动电机。若突然停电致使搅拌器停止转动并持续一段时间或长时间不用，搅拌桨叶沉埋于固体沉淀层时，不能直接...

是一个重要的机械部件，其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现，故也将齿轮箱称之为增速箱。齿轮箱有如下的作用：加速减速,就是常说的变速齿轮箱。改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。离合功能：我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载...

之外，在齿轮箱的每个配件中，轴也是会轻易出现闪失的一个零件，当有比较大的负载冲击轴时，轴就会迅速地发生形变，直接诱发齿轮箱的这一故障。当对齿轮箱的故障诊断时，形变程度各异的轴对于齿轮箱故障的影响效果是不一致的，当然其间也会有不一样的故障表现，所以说轴的扭曲变形也有重度和轻度之分。轴的失衡会带来故障，其原因如下：在负载大的环境下工作，久而久之形变也在所难免；轴本身在生产之外，在齿轮箱的每个配件中，轴也是会轻易出现闪失的一个零件，当有比较大的负载冲击轴时，轴就会迅速地发生形变，直接诱发齿轮箱的这一故障。当对齿轮箱的故障诊断时，形变程度各异的轴对于齿轮箱故障的影响效果是不一致的，当然其间也会有不一样...

微型齿轮箱是减速电机中的精品，具有很高的技术含量，它拥有***型技术要求制作，微型齿轮箱不但节省空间，可靠耐用，承受过载能力高等特点，而且还具有能耗低，性能优越、振动小，噪音低，节能高等特点。微型齿轮箱有哪些优点呢?下面小编就给大家简单的介绍下。效率高。柱销环行星减速器实现滚动啮合，摩擦损失小，柱销环摆线啮合副多齿啮合的载荷分布合理，整机传动效率高;承载高。采用了行星式结构行星减速器实现了自适应，使参加啮合的各对啮合副实现均载，使平均在一对啮合副上的载荷减小，从而提高了其承载能力和抗冲击能力;传动平稳，噪音小。柱销环的质量小，转臂轴承按强度要求选择后，实现惯性力平衡，所以传动平稳，噪音小;成本...

微型齿轮箱是减速电机中的精品，具有很高的技术含量，它拥有***型技术要求制作，微型齿轮箱不但节省空间，可靠耐用，承受过载能力高等特点，而且还具有能耗低，性能优越、振动小，噪音低，节能高等特点。微型齿轮箱有哪些优点呢?下面小编就给大家简单的介绍下。效率高。柱销环行星减速器实现滚动啮合，摩擦损失小，柱销环摆线啮合副多齿啮合的载荷分布合理，整机传动效率高;承载高。采用了行星式结构行星减速器实现了自适应，使参加啮合的各对啮合副实现均载，使平均在一对啮合副上的载荷减小，从而提高了其承载能力和抗冲击能力;传动平稳，噪音小。柱销环的质量小，转臂轴承按强度要求选择后，实现惯性力平衡，所以传动平稳，噪音小;成本...

焊接齿轮箱的加工精度对焊接齿轮箱的正常使用至关重要。因素影响焊接齿轮箱的加工精度如下:首先,由于大型焊接齿轮箱的重量,通常大尺寸大,很容易变形或扭曲加载的过程中,起重和运输,影响焊接齿轮箱的加工精度。其次，焊接齿轮箱的焊缝较长，所需的焊接工作量较大。在大多数情况下，它是全密封焊接。这就导致了焊接过程中大量焊接热的影响，从而影响了焊接齿轮箱。车身的加工精度。第三,在正常情况下,有很多加工零件所需的焊接齿轮箱,同时,每个加工部分需要留下一个焊接加工余量大于10毫米,但焊接齿轮箱在机械加工过程中影响切削力和切削热的残余应力,焊接齿轮箱的加工精度降低。焊接齿轮箱主轴转动精度、齿轮箱定位精度、尺寸控制精...

防止热处理变形：齿坯在粗加工后成精锻件，进行正火或调质处理，以达到：软化钢件以便进行切削加工;消除残余应力;细化晶粒，改善组织以提高钢的机械性能;为能处理作好组织上的准备。应注意的是，在正火或调质处理中，一定要保持炉膛温度均匀，以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热处理后进行。齿轮的**终热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火;高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。为减少变形。齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。浙江齿轮箱售后服务哪家好，欢迎咨询上海鲲...

对齿轮及啮合的影响，在齿轮啮合的过程中，润滑油将杂质带人啮合齿面，破坏齿面的光洁度，降低齿面机械性能，影响传动平稳性，使齿面容易发生点蚀、胶合、磨损等失效，缩短其使用寿命。对轴承的影响，轴承在正常的润滑条件下，零件表面之间会形成油膜，不会直接接触，可以减少轴承内部的摩擦及磨损，提高轴承性能，延长使用寿命。当油中含有杂质时，杂质进入轴承滚动体与内外圈之间，增大摩擦，使滚动体转动不良，尤其是在高速重载下，会使内外圈及滚动体形成凹坑，造成其点蚀或其他失效形式，影响使用寿命。对螺栓的影响，当密封胶或铁屑等其他杂质进入螺纹孔内，在螺栓拧入时，会影响到螺栓的拧紧力矩，使达不到预期效果，造成用力过大破坏螺纹...

由于单排行星齿轮箱机构有两个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动。为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮、齿圈和行星架这三个基本元件中的一个加以固定(即使其转速为0，也称为制动)，或使其运动受到一定的约束(即让该构件以某一固定的转速旋转)，或将某两个基本元件互相连接在一起(即两者转速相同)，使行星排变为只有一个自由度的机构，获得确定的传动化。设太阳轮的齿数为Z1，齿圈齿数为Z2，太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2、n3，并设齿圈与太阳轮的齿数比为α，即α=Z2/Z1则行星齿轮机构的一般运动规律可表达为：n1+αn2-(1+α)n3=0由上式可以看出，在太阳轮、齿...

行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱，其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点：体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大，在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。传动效率高，由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。传动比较大，在作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。运动平稳、抗冲...