如何设计能智能调节击打速度的按摩枪自动识别系统是业界亟待解决的技术问题。技术实现要素：为了解决现有按摩枪使用不方便的缺陷，本发明提出按摩枪自动识别系统，其能根据检测组件反馈的信号智能调节电机的转速。本发明采用的技术方案是，设计按摩枪自动识别系统，按摩枪包括：壳体、设于壳体一端的按摩头、通过传动机构驱动按摩头往复运动的电机，自动识别系统包括：控制电机运行状态的主控模块、与主控模块连接的检测组件，检测组件包括识别按摩头型号的识别传感器和/或感应人体的距离传感器，主控模块根据检测组件反馈的信号调节电机的转速。推荐的，传动机构设有与按摩头连接的滑动轴，壳体的端部设有用于滑动轴活动伸缩的安装口，检测组件...

在不想或不适用按摩枪的情况下，怎么对付紧张僵硬的肌肉？用手揉按、热敷、牵拉等，都是有效方法。拆开按摩枪，研究内部构造，里面主要有电机、电池、芯片、轴承、偏心轮、电控系统（过载保护、短路保护）等。按摩枪的价格差距，主要就体现在电机（部件）、电池、材质、品牌溢价等。“材质好坏，关系到散热、手感等，间接影响按摩枪使用寿命；力道输出和稳定性，与按摩枪设计的打击深度和频率有关，这由电机决定”。目前，市面上价格高的按摩枪，用的都是无刷电机，便宜的以有刷电机居多。前者更耐用，耗电量少，噪声也更小。挑选按摩枪时，可以比较哪些参数？给出的建议是：电机（无刷还是有刷电机）、噪声、电池容量（大续航）、有效振幅。至于...

当我拿起按摩枪，首先感受到非常有质感。原来康程328口袋按摩枪采用的是全铝外壳，在手握的位置，还采用了二次的咬合纹理工艺，除了看上去很漂亮之外，在我们长久使用中也不会出汗滑脱。按摩枪的正面有一个白色的漫威标志，在红色的机身上特别的显眼。整个外观看上去特别的简单，一体化的设计工艺，根本看不到任何螺丝钉。一个开关机键和触控键被设计在按摩枪的下方，减少了表面的累赘，也更符合人们在使中的操作逻辑。一开始，我特别好奇康程328口袋按摩枪的工作逻辑，直到我使用后才发现内置的强劲高扭矩无刷电机，通过带动偏心轮转动，让按摩枪小小的身体实现高达7mm的冲击行程，以此来达到按摩头与身体触屏按摩的效果。通过电源控制...

按摩枪主要作用于瓦解乳酸堆积、缓解肌体疲劳、日常按摩。其原理是通过头高频次冲击冲击身体目标部位来帮助肌肉软组织放松恢复，促进血液循环。振幅深度和稳定精确性是我们使用按摩枪能否达到效果的原因。膜怎么选?无刷电机相对于有刷电机,使用寿命更长,噪音更小,重量与体积重量与体积小的按摩枪更容易携带,收纳在包包也比较方面。噪音好的按摩枪即使在高速运作的情况下,也会保持一个较低的噪音,不至于在使用的时候被噪音所环绕,影响使用体验。康程按摩枪，数码屏显示。江苏哪些按摩枪销售电话今年，我们组的同事挖掘了许多不错的按摩枪，高颜值的、实用性强的、性价比高的......几乎每款都得到了不错的反馈。原本以为今年的按摩枪...

促进血液循环，加上人体有自愈能力，可加速炎症吸收。不过，普通人通常判断不了自己正处于急性期还是慢性期。”“按摩枪可以放松紧张的腿部肌肉，辅以牵拉使肌纤维增长，仿佛有的效果。画重点的地方来了。人体很多部位其实并不适合用按摩枪，像是头部、胸部、骨头突出的地方、颈部大动脉、腋窝、膝盖腘窝、大腿内侧、腹股沟、手指脚趾等，尤其是血管和神经、淋巴密布的地方。说了这么多禁忌，到底哪些部位可以让我们安心地“突突突”？“肌肉比较饱满的部位相对安全，可以打，比如大腿前后侧、小腿后侧、臀部肌群等。”李主任表示，“要顺着人体肌肉纹理和筋膜走向打，好能在医生建议下。”如果自行在家使用，看清楚说明书，那是必须的，对人体肌...

办公室久坐腰酸背痛？按摩枪打一下。低头玩手机肩颈不适？按摩枪打一下。跑步、爬山、跳广场舞……小腿酸痛？按摩枪打一下。这种早前只在专业运动员身上使用，随后进入大众健身领域的器具，近在上班族、广场舞大妈大伯中间获得了“放松神器”的称号，俨然已是按摩市场上“靓的仔”，甚至还有了减脂、把弯腿打成“女团”腿、等功效。在各大网购平台上，按摩枪的售价从二三十元到四五千元不等。口碑也是两极分化，喜欢的人说：“这是什么神仙好物，爱了爱了。”嫌弃的人则表示：“这难道不是高阶版曲线锯（用来切割金属、木材等的工具）？卖四位数？明显是又一波‘智商税’。”按摩枪到底有没有用？真的可以“哪里不爽打哪里”？价格悬殊的产品区别...

按摩枪利用其内部特制的高速电机来带动“头”，产生高频的震动作用到肌肉深层，达到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。按摩枪为了能更好的兼顾到身体的每个部位,一般都会配备四五个不同的“头”,不同的头作用也不一样。圆型头(球型头):适用于手臂、腰部、背部、臀部、腿部等身体大肌肉群肌肉筋膜组织。U型头(叉型头):可以绕开颈椎、脊椎等...同一部位多次打击总时长要控制在3-5分钟之间,切记不要在同一部位进行长时间打击。使用按摩枪时放松时,一定要顺着肌肉的纹理和筋膜的走向合理打击,千万不要只打击肌肉酸痛处。按摩枪只适用于肌肉软组织放松,所以在使用按摩枪时,千万不要冲击关节.运动放松，选择康程按...

促进血液循环，加上人体有自愈能力，可加速炎症吸收。不过，普通人通常判断不了自己正处于急性期还是慢性期。”“按摩枪可以放松紧张的腿部肌肉，辅以牵拉使肌纤维增长，仿佛有的效果。画重点的地方来了。人体很多部位其实并不适合用按摩枪，像是头部、胸部、骨头突出的地方、颈部大动脉、腋窝、膝盖腘窝、大腿内侧、腹股沟、手指脚趾等，尤其是血管和神经、淋巴密布的地方。说了这么多禁忌，到底哪些部位可以让我们安心地“突突突”？“肌肉比较饱满的部位相对安全，可以打，比如大腿前后侧、小腿后侧、臀部肌群等。”李主任表示，“要顺着人体肌肉纹理和筋膜走向打，好能在医生建议下。”如果自行在家使用，看清楚说明书，那是必须的，对人体肌...

有红色、蓝色2种颜色选择，包装内含：主机×1、按摩头×4，说明书×1、Type-C充电线×1。别看它体积小，但是转速高、扭力大，动力稳定。日常放松基本不在话下，按摩力度对一般人来说也足够用。采用5C动力电芯，能持续对肌肉进行放松，你也可以根据自己能接受的力度及时调节。21W直流无刷电机，可以低速大功率运行，输出稳定、不卡顿。保持匀速击打，控制震动幅度，让你觉得肌肉内部也得到了放松。内置按压反馈系统，可根据压力的大小自主增强减弱转速，实现智能变频。搭配4个专业工程学按摩头，分别是：平扁头、球形头、头、叉型头。耐磨性强，长期使用也不容易变形、损坏。替换方便，用力拔出原来的头，再把需要用的按摩头用力...

随着健身达人们的各种亲身示范以及老罗等主播带货,近真的彻彻底底被按摩枪刷了一轮朋友圈。连我这个非健身发烧友都知道按摩枪是能放松肌肉的黑科技产品。虽然我不怎么健身,但是肌肉酸痛是常有的事,趁此机会我就顺便详解一下这爆红按摩枪的使用感受和做个对比表。首先我们可以看一下按摩枪(又名肌筋膜冲击仪)的原理。其实它的原理并不复杂,通过按摩头的稳定高频震动来击打按摩肌肉,从而带动深层肌肉、筋膜及附近软组织进行运动,使其深度放松并促使其自我恢复。所以说按摩枪能否能达到放松肌肉、缓解疲劳的效果,是衡量产品是否的金标准。舒适度:两支按摩枪都有3个档位,查了一下说明书,两款按摩枪在转速配置上都是一样的,使用起来个人...

让普通消费者直观的了解当前按摩头对应的身体部位；3、智能识别按摩头是否接近人体，在按摩头远离人体时将电机的转速下调至预设怠速模式，更节能省电。按摩头识别模块包括：用于识别按摩头型号的识别传感器，按摩头2可拆卸安装在滑动轴5上，每个按摩头2均设置有供识别传感器识别的型号标记模块，主控模块存储有不同按摩头型号对应的电机转速，识别传感器将识别到的按摩头型号反馈给主控模块后，主控模块将电机的转速调节至对应转速。在推荐实施例中，标记模块包括rfid感应芯片，每个按摩头2的rfid感应芯片均带有的型号识别码，识别传感器包含读取型号识别码的rf高频电路和与rf高频电路连接的mcu，mcu分析rf高频电路的读...

那么今也从这几点来入手，测评一下康程按摩枪到底好不好吧。首先颜值方面，各位已经看到了，小巧的身材，科技感的外观设计，航空铝合金一体成型的工艺设计，看起来非常漂亮，因此在颜值方面毋庸置疑是很棒的，比起市面上那些“傻大黑笨”的按摩枪来说要出色太多。外观方面的细节还有很多，包括这个跑道圆的手柄设计。这是申请了专利的，比起传统的圆柱形手柄握持感更好，两侧还有硅胶，柔软又舒适。对于按摩枪来说，重要的自然是电机了。康程按摩枪采用了每分钟3200转的嵌入式无刷电机，能够达到，还有490mN·M的强悍扭矩。使用起来时那种“啪啪啪”的冲击感非常强烈，能够感觉到肌肉深处在震动，彻底的让肌肉得到放松和恢复，舒缓肌肉...

在一些度运动或长期维持一种姿势的疲劳情况下，肌肉和筋膜也都有可能出现微小损伤。度运动过程中，身体内的能量物质代谢，以及身体的自我保护机制，也可能引发肌肉、筋膜不适的情况。”运动康复师、原北医三院运动医学科物理治疗师黄涛解释道。他曾在果壳网发布过一篇关于按摩枪的科普文，在网上广为传播。“按摩枪作用于覆盖在肌肉表面的肌筋膜，在物理刺激与肌肉升温的双重作用下，肌筋膜的弹性延展性会增加，按摩枪就是利用这一原理来放松身体肌肉。”在黄涛看来，与按摩仪等相比，按摩枪更加方便，可根据肌肉的走向进行放松；还可根据需要放松的肌肉的深浅，对压力、振动大小进行调节。邵逸夫的李主任肯定了按摩枪的效果，事实上，康复科也会...

如何设计能智能调节击打速度的按摩枪自动识别系统是业界亟待解决的技术问题。技术实现要素：为了解决现有按摩枪使用不方便的缺陷，本发明提出按摩枪自动识别系统，其能根据检测组件反馈的信号智能调节电机的转速。本发明采用的技术方案是，设计按摩枪自动识别系统，按摩枪包括：壳体、设于壳体一端的按摩头、通过传动机构驱动按摩头往复运动的电机，自动识别系统包括：控制电机运行状态的主控模块、与主控模块连接的检测组件，检测组件包括识别按摩头型号的识别传感器和/或感应人体的距离传感器，主控模块根据检测组件反馈的信号调节电机的转速。推荐的，传动机构设有与按摩头连接的滑动轴，壳体的端部设有用于滑动轴活动伸缩的安装口，检测组件...

通过多重降噪吸收轴承震动噪音，将音量降低到40db，属于非常小的生活噪音了，但是三档力度下，不管是噪声还是手部震动感都略微较大，使用时候还是不要在有旁人休息的时候使用。内置的2500mAh锂电池提供了足够的续航时长，在用一档每天按摩十分钟的情况下，口袋筋膜可以连续使用90天。这样的续航能力堪比市面上常见的电动牙刷这类低耗电的产品了，虽然会经常使用，但是不必刻意的去提醒自己为其充电。就算是不小心没电了，那么使用快充充电宝为其临时补电应急也是完全可以的。总结作为一款网红的直播带货爆款产品，能够大卖也是经得起市场考验的，用户的眼睛是雪亮的，好的产品自然更愿意推荐给更多的人使用，自2017年在美国职业...

早按摩枪在美国NBA、NFL等各大体育竞技联盟开创先河，按摩枪这个产品去年在国内外逐渐火爆了起来，广受健身爱好者的青睐。有些人觉得普通人运动量不大，用不上按摩枪，其实并不是这样。运动劳损、长期久坐、不良姿势、湿寒入体等等，都会导致肌筋膜僵化，终使得总体健康水平恶化。在此就不多深入了，想看按摩枪原理科普的朋友可以去这里：现在市面上按摩枪种类繁多，质量价格参差不齐，跟风山寨很猖狂，用心做产品的却很少。消费者里真正懂康复的也罕见，许多非专业的“测评师”人云亦云，一知半解地乱侃，导致读者也是稀里糊涂的，一片乱象！甚至有人说肌肉酸痛是由乳酸引起的，其实早就被证伪了，是上个年代的旧论罢了。也有一些人都没亲...

在当今高速发展的时代，越来越多的人被纳入了"久坐的上班族"行列。也正因如此，上班族中的肥胖率也越来越高。久坐，代谢慢，不运动等等因素导致肥胖。目前，也有更多的人意识到了自身健康问题，选择通过运动健身来维持健康。作为一名的健身爱好者，一谈及运动健身，自然可以理解运动后肌肉紧绷的无力与酸痛感，睡一晚第二天醒来后，那感觉真的是"倍儿爽"。所以，按摩枪对运动爱好者来说，实在是个尤物。首先，还是要科普一下什么是按摩枪及其作用。按摩枪也称深层肌筋膜冲击仪，它是一种软组织康复工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。作用：运动锻炼中，按摩枪的运用可以分为三个部分，即运动前的热身、运动中的、运动后的恢复。运动前使...

按摩枪出没高交会，电机及其控制驱动板的价格也在走低。现在的按摩枪基本都是使用了BLDC电机作为其驱动电机。从业内人士处获知，现在按摩枪使用的BLDC电机控制驱动板的市场售价已经下降到了，甚至还有继续下降的空间。后期应该会推出,用BLDC电机控制驱动板，相比现在的BLDC电机控制驱动板更具市场竞争力。BLDC电机驱动控制板的价格下降离不开芯片厂商的支持，不少芯片厂商的方案支持力度非常大，芯片公司为了推芯片，很多算法都做了支持，有的集成进了芯片，有的做成了库文件，这使得方案公司不需要太多的技术积累就能快速推出其方案。芯片公司的这种做法，在业内人士看来，有好处也有坏处。好处是加大了BLDC电机的创新...

本实用新型的第二实施例提供的新型按摩枪，不同之处在于，新型按摩枪还包括支撑框13，所述支撑框13固定安装在所述壳体1和所述第二壳体8上，所述支撑框13的两侧内壁上转动安装有同一个转动杆14，所述转动杆14的外侧固定套设有卷线轮15，所述卷线轮15的外侧固定安装有两个挂绳16的一端，两个所述挂绳16的另一端均延伸至所述支撑框13外并固定安装有同一个限位块17，所述转动杆14的外侧套设有扭簧18，所述扭簧18的两端分别于所述支撑框13的一侧内壁和所述卷线轮15的一侧固定连接。所述支撑框13的两侧内壁上均开始有转动槽，所述转动杆14的两端分别位于相对应的所述转动槽内并与相对应的所述转动槽的内壁转动连...

在比赛间隙拿来放松按摩的形器具就是它。进入国内，按摩枪先在健身房、运动达人圈开始流行。“健身房里这两年用得挺多，运动后有酸痛的地方可以用。肌肉群放松，纯用手比较难到位，按摩枪效果可能会更好。拿着一把“电钻”往自己身上打，听着“突突突”的声音，看着手和腿的肌肉随之振动，这感觉是不是真像广告里说的很爽很舒服？按摩枪通常有多个按摩头，可按摩不同部位。可放松疲劳肌肉但不能治病红出圈的按摩枪到底有没有用？要回答这个问题，先来看筋膜是什么。“这是一种致密的结缔组织，包绕着肌肉、肌群、血管、神经。它将肌肉和软组织联系在一起，起到一个中介作用，肌肉在筋膜的框架结构下进行收缩运动。”邵逸夫医院康复医学科主任李建...

主控模块控制显示屏3显示该识别码对应的身体部位信息，例如显示屏3上对应的按摩头图标闪烁。mcu在开机之后的秒内检测按摩头，按摩头的rfid感应芯片进入rf高频电路工作产生的电磁场后，每间隔一定时间持续发送数据码波形并带有校验位，此处的数据码为型号识别码，校验位按照该型号识别码对应的预设计算规则计算而得，一定时间可选用54ms等，rf高频电路接收rfid感应芯片返回的信号并传递至mcu，mcu根据该信号读取数据码并计算其校验位，判断数据码和校验位是否同时正确，如果数据码和校验位均正确，则将识别到的按摩头型号反馈给主控模块后，主控模块将电机的转速调节至对应转速。以不同功能的按摩头为例，多部位按摩头...

肌肉放松按摩枪作为一款无线式、先进的振动放松设备，可深层缓解肌肉僵硬和酸痛，增加血液循环、活动表现，改善身体软组织的整体健康状况，具有科研认证、智能硬核、呵护、便捷实用四大优势。按摩枪通过CE、FCC等多项认证，采用美国精工技术，根据人体工学智能设计，五种头针对脊椎、关节、大肌肉群等身体各个部位展开呵护，使用范围十分。在日常保健中，可通过震动放松肌筋膜，舒缓肌肉疲劳，通过拉伸肌肉的线条，协助健身塑性，通过改善肌肉的平衡，辅助瑜伽训练。在运动前加快预热效果，肌肉，在运动中保持肌肉活性，维持状态，在运动后快速分解乳酸，消除疲劳。对于长时间不锻炼、办公久坐一族，还具有放松按摩，深度释放疲劳，减轻酸痛...

在一些度运动或长期维持一种姿势的疲劳情况下，肌肉和筋膜也都有可能出现微小损伤。度运动过程中，身体内的能量物质代谢，以及身体的自我保护机制，也可能引发肌肉、筋膜不适的情况。”运动康复师、原北医三院运动医学科物理治疗师黄涛解释道。他曾在果壳网发布过一篇关于按摩枪的科普文，在网上广为传播。“按摩枪作用于覆盖在肌肉表面的肌筋膜，在物理刺激与肌肉升温的双重作用下，肌筋膜的弹性延展性会增加，按摩枪就是利用这一原理来放松身体肌肉。”在黄涛看来，与按摩仪等相比，按摩枪更加方便，可根据肌肉的走向进行放松；还可根据需要放松的肌肉的深浅，对压力、振动大小进行调节。邵逸夫的李主任肯定了按摩枪的效果，事实上，康复科也会...

距离识别模块包括：检测人体距离的距离传感器，主控模块根据距离传感器的检测信号判断按摩头是否接近人体，在判定按摩头远离人体的信号之后将电机的转速下调至预设怠速模式，以达到省电目的，延长按摩枪的待机时间。在推荐实施例中，距离传感器采用向外发送脉冲信号的红外接近传感器，主控模块根据红外接近传感器接收到的反馈脉冲信号判断按摩头是否接近人体，为了提高判断准确性，红外接近传感器设置在安装口的外表面上，红外接近传感器的检测头朝向按摩头向外伸出的方向。判断按摩头是否接近人体的方式有两种，种是主控模块控制红外接近传感器的发射端每次间隔预设时间向外发射脉冲信号，红外接近传感器的接收端接收反射回来的反馈脉冲信号并传...

二档可以让你对肌肉进行有效地放松，三档力度过大，锤在身上感觉就像是大铁拳捶打一样，需要自己把控使用时间，不要过度使用造成自己的肌肉损伤。日常我使用的场景有这么几种，首先是年末加班压力大，经常一坐就是8小时、12小时的超长时间，就连工学椅都快拯救不了我这疲惫的身体，使用筋膜放松一下颈部肌肉，减弱一点背部的酸痛感，然后继续肝到天亮。其次是出门旅行，在前阵子出门去峡谷徒步旅行一趟，跋山涉水的走路，然后身上还背着十斤左右的摄影器材，回到酒店后，时间就是使用筋膜对腿部肌肉进行放松，避免因为腿痛影响第二天的行程。还有就是抽空去健身房锻炼完之后，就是使用扁平头帮助肌肉进行塑形，毕竟欠了青春的八块腹肌，那么就...

按摩枪按摩器又称高频骨络肌肉筋膜松懈仪，旨在替代并解放按摩师的手的作用，而且对个人使用没有专业技术人员的要求，具有一定的局部功效，肌肉脂肪在皮下运动消耗大量脂肪来产生热能排出体外；其高频振荡作用可直透深层骨骼肌，令骨骼肌瞬间放松，经络神经血脉瞬息畅通，具有舒筋、、通络、学位按摩的功效。随着人们生活水平的提高，健身成为很多男士和女士用来塑造完美身材的一种锻炼方式，现代的男男女女都喜欢这项运动。按摩枪强劲有力的高频振动刺激，能够穿透筋膜，在梳理筋肉结节，防止肌肉粘连的同时，能使紧绷的肌肉组织松弛下来，降低运动后产生的疼痛不适，重新唤醒肌肉活力，由内到外驱赶疲劳。目前市场上按摩枪主要针对专业运动人士...

比如经络、关节、手掌、足底等等。平扁头：适用于各个肌肉部位的放松、塑性。四个头对于日常的使用来说完全足够，个人喜欢的就是球型头和U型头，力度的话一般控制在3档以内，对于刚训练完的人来说，着实酸爽到不行，但是每次一番“痛苦”过后，迎接我的总是一身轻松！深层次的放松才算真的放松！磁吸充电很方便使用方法非常简单，长按电源开关2秒，调速指示灯亮起，就可以根据个人需求调节使用强度了，机身自带5档强度选择，只需要按调速按键就可以自由切换。每次使用10分钟，机器会自动停止，如果想要再次使用只要重新打开就好。值得一提的是这款按摩枪是磁吸式免插充电头，轻轻一吸就可以充上电，关了灯也完全可以操作，哪怕你不小心绊倒...

随着健身达人们的各种亲身示范以及老罗等主播带货,近真的彻彻底底被按摩枪刷了一轮朋友圈。连我这个非健身发烧友都知道按摩枪是能放松肌肉的黑科技产品。虽然我不怎么健身,但是肌肉酸痛是常有的事,趁此机会我就顺便详解一下爆红按摩枪的使用感受和做个对比表。首先我们可以看一下按摩枪(又名肌筋膜冲击仪)的原理。其实它的原理并不复杂,通过按摩头的稳定高频震动来击打按摩肌肉,从而带动深层肌肉、筋膜及附近软组织进行运动,使其深度放松并促使其自我恢复。所以说按摩枪能否能达到放松肌肉、缓解疲劳的效果,是衡量产品是否的金标准。总结:按摩枪确实是随身携带的放松好工具,重量和击打力度我喜欢,也方便携带,另外就是这个价格对比起...

随着人们生活水平的提高，参加体育锻炼越来越多，运动后带来的肌肉酸疼需要尽快恢复。目前市面这类型的产品采用的方式大多为带偏心轮马达，通过马达震动来放松肌肉，其缺陷为按摩力度及深度不能满足人们的要求，同时因为采用的马达为内旋带碳刷马达所以使用寿命短及噪音大。因此，有必要提供一种新型按摩枪解决上述技术问题。技术实现要素：本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、使用寿命长、噪音小的新型按摩枪。为解决上述技术问题，本实用新型提供的新型按摩枪，包括：壳体；第二壳体，所述第二壳体通过螺丝固定安装在所述壳体的一侧；无刷电机，所述无刷电机固定安装在所述壳体与所述第二壳体之间；偏心轮，所述偏心轮固定...

确保按摩头检测的准确性，检测失败后重新检测，超时检测后按摩枪语音提示并自动关机，此时需将检查按摩头是否安装正确。在智能模式下，检测成功后可在显示屏上看到对应的按摩头闪烁，在智能模式或手控模式下，可以通过显示屏的进度条直观看到电机的转速比。当然，按摩头识别模块还包括：检测按摩头加速度的加速度传感器和与加速度传感器连接的第二mcu，加速度传感器安装在壳体1中，第二mcu根据按摩头2的加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼，若是则将电机的转速下调至预设保护模式。判断的方式有很多种，本发明中以其中两种为例进行说明，种是判断当前加速度和参考加速度的值的差值是否大于预设值，如是，则表示当前按摩的部位为骨骼；如...