d轴电流环pi控制器与q轴电流环pi控制器具有相同的控制参数。电池放电时需要设置母线电压给定值udcref的数值小于电池额定电压，给定值udcref与反馈值udc永远无法达到平衡即输出误差udcerr始终不能等于零，这样直流电压环pi控制器的输出值始终为限幅的上限数值，经过取最小值运算模块后，放电电流的大小将由放电电流给定值idcref决定；idcref*需要设置为负值即可实现电池的放电功能；电池放电时iqref设定为零；其它控制过程与上述充电过程相同，这里不再重复叙述。实施例五在一个或多个实施例中，公开了一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质...

虽然第一种方式的系统结构简单且较适合高压大容量系统，具有一定发展潜力，但因受电力电子器件发展水平、投资成本及控制技术等因素制约，在目前实际应用中的大规模BESS较少采用第一种方式。对于第二种方式，从目前BESS在电力系统中的工程应用情况来看，根据电池储能系统典型结构BESS的接入方式、功率等级及放电持续时间等方面来分，其典型结构主要有：低压小容量BESS、中压大容量BESS、高压超大容量BESS，图1-4为3种BESS典型结构图。图1-4（a）为低压小容量BESS，系统由一个模块化BESS构成，一般直接接入400V交流电网中，额定功率通常在500kW及其以下，可放电持续时间为1~4h，可用于微...

id表示并网点总的d轴实际反馈电流，iq表示并网点总的q轴实际反馈电流。5)并联/并网控制柜根据从用户或能量管理系统调度指令，得到并网点有功功率和无功功率参考值pref、qref，与瞬时有功功率p和无功功率q比较后得到差值δp和δq，对δp和δq进行比例积分运算得到d轴分量参考值idref和q轴分量参考值iqref。一般的，通过dq分量限幅模块进对参考电流进行限幅控制。6)并联/网控制柜通讯模块把d轴分量参考值idref和q轴分量参考值iqref广播发送给各储能变流器。7)第x个储能变流器接收到参考电流idref、iqref，与采集自身出口电感电流iax、ibx、icx，进行dq变换得到的两相...

进行电流幅值计算得到的反馈电流幅值ix比较后得到差值δix，对δix进行比例积分运算得到输出脉宽调制系数pmx；8)第x个储能变流器根据脉宽调制系数pmx和频率系数do及pwm算法生成驱动信号，实现开关管导通和关断控制；9)并联的各储能变流器自动均分负载。每一台并联的储能变流器的电流幅值参考值均相等，都为并网点pi运算得到的电流参考值io-ref，由于参考电流io-ref是由总电流检测值i和总电流参考值iref经pi运算生成的，因此系统可自动均分负载，特别是当并联储能变流器数量发生变化时，系统可自动重新均分负载。当并联的储能变流器数量发生变化时，系统也可自动对功率进行重新分配。实施例四在一个或...

在实际使用中，单元外壳内安装电池组后可单独作为储能部件使用。电池组横向推入对应阶梯状结构内接线后，将前侧面5固定安装。u型槽6形成了导流风道，工作时单元外壳内每层阶梯状结构产生的热量，可由风扇7带动空气沿导流风道横向排出。当堆叠时，单元外壳两两配队，通风口8也对应配对，形成贯通的导流风道，且风向一致，顺利完成横向的散热操作，避免热量堆积引发电池老化。如此设计的具有阶梯式储能电池的变电站储能设备，合理设计了储能设备中各个**的储能电池的结构，并对单个储能电池侧向进行抽风散热，同时当需要组合堆叠时，两个储能电池可配队组合，内部风道也相应配对连通，形成整体的侧向抽风散热，提高散热，减少热量在底部和顶...

本实用新型属于电池管理系统领域，特别涉及一种储能电池管理系统的排线结构。背景技术：在储能电池管理系统的储能箱体内，包含若干高压控制电路，箱体内发热量较大，一般采用铜排进行各电器元件间的导电连接，如附图1所示，储能箱体21内包含若干电器元件22和铜排20，且现有的母线铜排和支路的子线铜排连接结构主要为通过在母线铜排上打孔与子线铜排连接。此种连接方式中，母线铜排与子线铜排连接需要在母线和支路铜排上加工孔，再通过螺栓连接，而使加工量大，增加了工作量和成本，而且在加工孔时还需保证孔的位置精度，否则会出现安装错位的现象。技术实现要素：发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种储能电池管理...

所述固定板通过固定板顶部开设的内槽与伸缩板之间滑动连接，所述伸缩板顶部的凸块与盖板下方开设的凹槽卡接连接，所述底座通过定位销与减压板底部开设的销孔紧固连接，且减压板两侧与固定板卡合，所述减压板的上方通过限位块固定安装有托盘，所述托盘的内部通过泡沫缓冲板放置有储能电池，所述伸缩板的一侧连接有分隔板，且分隔板的上方通过限位块固定安装有托盘。推荐的，所述底座下方的四角通过螺栓连接有脚轮支座，所述脚轮支座底部与脚轮支架之间通过滚轴转动连接，且脚轮支架通过连接轴与万向脚轮固定连接，所述脚轮支架的一侧通过铰链铰接有卡合角。推荐的，所述伸缩板顶部的一侧边角通过铰链活动连接有推车把，且推车把与伸缩板平面成角度...

本实用新型涉及移动式变电站技术领域，尤其涉及一种具有阶梯式储能电池的变电站储能设备。背景技术：在移动式变电站设计中，为了根据需求实时存储或者释放电力，通常会在变电站中设计并排布多个电池箱，电池箱内则对应安装有多个储能电池。普通的储能电池通常形成a*b的矩阵型排布。电池箱内电池工作时，会产生热量，为了延长电池使用寿命，延缓电池老化，通常设计抽风机构，对电池箱内进行加快散热。但是由于热空气是向上运动的，在设计抽风结构时，通常风道流向是从下至上的，但是这一风道的设计，则造成了底部热量向顶部聚集，当散热功率不够大时，则位于顶部的电池外部温度容易过高，加快老化。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是...

有效解决了传统的阈值法监测方式的漏报、误报、预警滞后问题，实现早期可靠预警。附图说明图1为本发明实施例中储能系统的结构示意图；图2为本发明实施例中储能变流器并联运行拓扑图；图3为本发明实施例中带隔离变压器储能变流器的电路结构拓扑图；图4为本发明实施例中无隔离变压器储能变流器的电路结构拓扑图；图5为本发明实施例中电池管理系统结构示意图；图6为本发明实施例中储能变流器并网并联运行控制图；图7为本发明实施例中储能变流器离网并联运行控制图；图8为本发明实施例中储能变流器的控制框图；图9为本发明实施例中储能变流器的锁相环框图；图10为本发明实施例中储能变流器的坐标变换框图。具体实施方式应该指出，以下详细...

推荐的，所述固定板顶部开设的内槽的长度和宽度大于伸缩板的长度和宽度，且固定板顶部开设的内槽深度小于固定板高度。(三)有益效果本实用新型提供了一种储能电池周转车，具备以下有益效果：(1)本实用新型通过设置固定板、伸缩板、调节螺栓、开口槽和分隔板，固定板固定连接在底座上表面，可以更好的支撑周转车架体结构的受力，固定板的内槽中设置伸缩板，且在固定板与伸缩板的连接处设置调节螺栓，固定板固定，伸缩板升降，通过调节螺栓调节固定板与伸缩板之间的固定，可以实现周转车车体的自由调节，增加了装置的实用性，伸缩板的板壁上下均匀设置有开口槽，可以根据具体情况将分隔板与开口槽卡接，使得周转车车体内部隔层可以自由调节拆卸...

第二实施例：如附图4至附图6所示，所述电池储能箱2为包含内空腔的箱体结构，所述电池储能箱2朝向散热通道6一侧的壁体和所述电池储能箱2远离于散热通道6一侧的壁体上均贯通开设有若干散热孔7。通过若干散热孔7以加快电池储能箱2内腔中的热量扩散。所述电池储能箱2内腔中沿散热通道6的长度方向间距设置有若干隔离条9，所述隔离条9为长条状结构，且各个所述隔离条9的长度方向沿垂直于散热通道6的方向设置，两相邻所述隔离条9之间的区域形成电池腔，所述电池腔内容纳电池组8。通过隔离条9将电池组8隔开，同样也是避免两相邻的电池组直接接触导热，保证电池组的安全性。且相应的，两相邻所述电池腔之间形成次级散热通道10，所述...

再次，要高度重视大型电力储能电池技术的基础创新研究和知识产权布局，同时推动开展储能电池技术的知识产权商业共享。随着储能规模应用，大型储能技术是未来的发展趋势，开发单体功率≥100KW的超高功率安全储能电池技术将是一个重要的研发方向。以解决应用问题为**，要用做小电池的思路做小电池、用做大电池的思路做大电池，而不能用小电池的结构思路来制作大型电力储能电池。此外，我们目前对于储能技术应用方式和储能技术本质的认识可能还是初步的，肤浅的。电力储能是一个系统储/放电的概念，很有可能需要多种技术经济模式的组合，而非局限于单一电池循环充放电行为的理解。中国知识产权对外依存度高达60%，在**技术方面，中国国...

第二实施例：如附图4至附图6所示，所述电池储能箱2为包含内空腔的箱体结构，所述电池储能箱2朝向散热通道6一侧的壁体和所述电池储能箱2远离于散热通道6一侧的壁体上均贯通开设有若干散热孔7。通过若干散热孔7以加快电池储能箱2内腔中的热量扩散。所述电池储能箱2内腔中沿散热通道6的长度方向间距设置有若干隔离条9，所述隔离条9为长条状结构，且各个所述隔离条9的长度方向沿垂直于散热通道6的方向设置，两相邻所述隔离条9之间的区域形成电池腔，所述电池腔内容纳电池组8。通过隔离条9将电池组8隔开，同样也是避免两相邻的电池组直接接触导热，保证电池组的安全性。且相应的，两相邻所述电池腔之间形成次级散热通道10，所述...

如附图1和附图2所示，所述导热基座1远离于储能箱体10的一侧设置有安装板2，所述安装板2对应于散热翅片组4，且所述安装板2上贯通开设有至少一个安装孔6，所述安装孔6设置有散热扇3。通过若干散热扇3对散热翅片组4进行风冷散热，保证散热的快速进行。所述散热翅片组4包含若干板状的散热翅片7，所述散热翅片7的长度方向与风冷气流方向相同，且若干所述散热翅片7平行间距设置，所述散热翅片7之间形成散热通道8，所述散热通道8的一端对应于散热扇3的风口设置，且另一端为敞口设置。若干散热扇3产生的风冷气流通过各散热通道8，流动的气流携带走散热翅片7上大量的热量，以使得该处区域快速降温，且提升导热基座1对储能箱体的...

推荐的，所述固定板顶部开设的内槽的长度和宽度大于伸缩板的长度和宽度，且固定板顶部开设的内槽深度小于固定板高度。(三)有益效果本实用新型提供了一种储能电池周转车，具备以下有益效果：(1)本实用新型通过设置固定板、伸缩板、调节螺栓、开口槽和分隔板，固定板固定连接在底座上表面，可以更好的支撑周转车架体结构的受力，固定板的内槽中设置伸缩板，且在固定板与伸缩板的连接处设置调节螺栓，固定板固定，伸缩板升降，通过调节螺栓调节固定板与伸缩板之间的固定，可以实现周转车车体的自由调节，增加了装置的实用性，伸缩板的板壁上下均匀设置有开口槽，可以根据具体情况将分隔板与开口槽卡接，使得周转车车体内部隔层可以自由调节拆卸...

其控制策略及实验平台的实现是本文重点研究内容之一。3）电池管理系统BMS是一种由电子电路设备构成的实时监测系统，能有效地监测电池系统的各种状态(电压、电流、温度、荷电状态、健康状态等)、对电池系统充电与放电过程进行安全管理（如防止过充、过放管理）、对电池系统可能出现的故障进行报警和应急保护处理以及对电池系统的运行进行优化控制，并保证电池系统安全、可靠、稳定的运行。BMS系统是BESS中不可缺少的重要组成部分，是BESS有效、可靠运行的保证。电池系统及其各级组成部分的荷电状态（StateofCharge,SOC）是实现整个电池系统是否能安全、可靠运行以及对其进行准确管理与控制的关键指标，因此，准...

d轴电流环pi控制器与q轴电流环pi控制器具有相同的控制参数。电池放电时需要设置母线电压给定值udcref的数值小于电池额定电压，给定值udcref与反馈值udc永远无法达到平衡即输出误差udcerr始终不能等于零，这样直流电压环pi控制器的输出值始终为限幅的上限数值，经过取最小值运算模块后，放电电流的大小将由放电电流给定值idcref决定；idcref*需要设置为负值即可实现电池的放电功能；电池放电时iqref设定为零；其它控制过程与上述充电过程相同，这里不再重复叙述。实施例五在一个或多个实施例中，公开了一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质...

图中附图标记为：1、底座；2、脚轮支架；3、减压板；4、托盘；5、卡合角；6、万向脚轮；7、脚轮支座；8、泡沫缓冲板；9、分隔板；10、储能电池；11、盖板；12、伸缩板；13、开口槽；14、固定板；15、推车把；16、通孔；17、调节螺栓。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种储能电池周转车，包...

id表示并网点总的d轴实际反馈电流，iq表示并网点总的q轴实际反馈电流。5)并联/并网控制柜根据从用户或能量管理系统调度指令，得到并网点有功功率和无功功率参考值pref、qref，与瞬时有功功率p和无功功率q比较后得到差值δp和δq，对δp和δq进行比例积分运算得到d轴分量参考值idref和q轴分量参考值iqref。一般的，通过dq分量限幅模块进对参考电流进行限幅控制。6)并联/网控制柜通讯模块把d轴分量参考值idref和q轴分量参考值iqref广播发送给各储能变流器。7)第x个储能变流器接收到参考电流idref、iqref，与采集自身出口电感电流iax、ibx、icx，进行dq变换得到的两相...

所述连接件3为板体结构，且所述连接件3上开设有线性的调节槽7，所述母线接头5、子线接头6分别各通过紧固件4滑动设置在调节槽7上，且所述母线接头5、子线接头6沿调节槽7的长度方向间距设置，则通过紧固件4相对于母线接头、子线接头的松紧调节两接头的间距；以适用电器元件之间不同的安装间距。所述紧固件4为螺栓，所述紧固件4的杆体穿过调节槽7后锁附在母线接头5或子线接头6上，且所述母线接头5、子线接头6对应紧固件开设有螺纹穿孔8，且所述紧固件依次穿过调节槽7、螺纹穿孔8后压紧在母线1或子线2上。通过螺栓将连接件3、铜排和母线接头/子线接头三者连接。所述母线接头5、子线接头6均为u型块状结构，且所述母线1、...

保证安装的便利性以及提升铜排的适用性。附图说明附图1为现有储能电池管理系统的箱体电气结构；附图2为本实用新型的整体的立体结构示意图；附图3为本实用新型的整体结构的俯视图；附图4为本实用新型的整体结构的a-a半剖示意图；附图5为本实用新型的连接板的另一实施例结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。如附图2至附图4所示，一种储能电池管理系统的排线结构，包括母线1和至少一个电性连接于所述母线1上的子线2，且所述子线2通过连接组件与母线连接；所述连接组件包括均为金属导电材料的母线接头5、子线接头6、连接件3和紧固件4，所述母线接头5电性连接在母线上，所述子线接头6电性连接在子...

积极引导产业资本和风险投资进入前沿技术开发领域，提高储能行业自主创新能力。**后，根据储能（电池）技术水平实事求是地发展储能产业，务必在储能电池本体技术安全可靠的前提下，再开展大型兆瓦级以上的示范应用。在电力行业，安全是首要考虑的目标，储能的应用也不例外。储能电池技术的安全性、可靠性和经济性是决定其能否规模利用的前提。必须明确储能电池本体技术和储能电池应用技术的区别和联系。对于绝大多数储能电池技术而言，当该技术开展兆瓦级以上的示范应用时，主要是发现并解决储能系统应用过程中的技术问题和经济性评估，而不是储能电池本体技术的问题。换言之，应该在储能本体技术安全可靠的前提下，再开展兆瓦级以上的示范应用...

本实用新型属于电池管理系统领域，特别涉及一种温度控制的储能电池管理系统。背景技术：目前，电池管理系统(bms系统)是对电池进行管理的系统，包括储能箱体以及箱体内腔中的各种电气元件。电池管理系统通常安装在电池箱上，电池管理系统工作时产生较多热量，而电池箱在工作时本身散发大量的热量，且部分热量对电池管理系统造成干扰，若该区域热量不能及时排出，则较大程度的影响电池管理系统的工作性能。技术实现要素：发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种温度控制的储能电池管理系统，能够及时对电池管理系统的储能箱区域进行散热，保证电池管理系统的正常工作。技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如...

得到pi运算结果udcpi；idcref与直流电流采样值idc进行负反馈运算，得到误差值idcerr，idcerr送入直流电流环pi控制器进行pi运算，得到pi运算结果idcpi；udcpi与idcpi经过最小值运算后得到d轴电流环电流给定值idref，iqref在充电时设定为零，idref与id进行负反馈运算得到iderr，iderr送入d轴电流环pi控制器进行pi运算得到idpi；iqref与iq进行负反馈运算得到iqerr，iqerr送入q轴电流环pi控制器进行pi运算得到iqpi，ud与uq分别减去idpi与iqpi后，分别除以母线电压采样值udc进行归一化，将归一化后的值送入spwm...

且通过在封盖上设置散热组件来对散热通道的热量进行散热以及快速排热，从而避免两电池储能箱之间的区域产生热量集中区，保证电池储能系统的安全性。附图说明附图1为本实用新型的整体结构的立体示意图；附图2为本实用新型的整体结构的侧视图；附图3为本实用新型的整体结构的俯视图；附图4为本实用新型的a-a向半剖示意图；附图5为本实用新型的电池储能箱的结构示意图；附图6为本实用新型的整体结构的示意图。具体实施方式下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。如附图1至附图4所示，***实施例：一种电池组的安全储能系统，包括基座1、封盖3、电池储能箱2和散热组件4，两组所述电池储能箱2间距设置在基座1的上方，且所述封...

id表示并网点总的d轴实际反馈电流，iq表示并网点总的q轴实际反馈电流。5)并联/并网控制柜根据从用户或能量管理系统调度指令，得到并网点有功功率和无功功率参考值pref、qref，与瞬时有功功率p和无功功率q比较后得到差值δp和δq，对δp和δq进行比例积分运算得到d轴分量参考值idref和q轴分量参考值iqref。一般的，通过dq分量限幅模块进对参考电流进行限幅控制。6)并联/网控制柜通讯模块把d轴分量参考值idref和q轴分量参考值iqref广播发送给各储能变流器。7)第x个储能变流器接收到参考电流idref、iqref，与采集自身出口电感电流iax、ibx、icx，进行dq变换得到的两相...

通过比例积分控制输出脉宽调制系数d轴分量和q轴分量；根据脉宽调制系数d轴分量和q轴分量以及pwm算法进行调制，生成驱动信号。在另一些实施方式中，采用如下技术方案：一种储能系统的控制方法，包括：并网或并联控制柜工作在并联模式时，所述的并网或并联控制柜被配置为实现以下过程：根据采集到的并联点电压、电流信息，通过电流电压幅值计算、锁相计算和pi运算，得到电流幅值参考值和参考电流频率；将得到的电流幅值参考值和参考电流频率分别发送给并联的每一个储能变流器；各储能变流器分别采集其各自的输出电流，进行电流幅值计算得到反馈电流幅值；将反馈电流幅值与电流幅值参考值进行pi运算得到脉宽调制系数；根据脉宽调制系数和...

第二实施例：如附图4至附图6所示，所述电池储能箱2为包含内空腔的箱体结构，所述电池储能箱2朝向散热通道6一侧的壁体和所述电池储能箱2远离于散热通道6一侧的壁体上均贯通开设有若干散热孔7。通过若干散热孔7以加快电池储能箱2内腔中的热量扩散。所述电池储能箱2内腔中沿散热通道6的长度方向间距设置有若干隔离条9，所述隔离条9为长条状结构，且各个所述隔离条9的长度方向沿垂直于散热通道6的方向设置，两相邻所述隔离条9之间的区域形成电池腔，所述电池腔内容纳电池组8。通过隔离条9将电池组8隔开，同样也是避免两相邻的电池组直接接触导热，保证电池组的安全性。且相应的，两相邻所述电池腔之间形成次级散热通道10，所述...

图中附图标记为：1、底座；2、脚轮支架；3、减压板；4、托盘；5、卡合角；6、万向脚轮；7、脚轮支座；8、泡沫缓冲板；9、分隔板；10、储能电池；11、盖板；12、伸缩板；13、开口槽；14、固定板；15、推车把；16、通孔；17、调节螺栓。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种储能电池周转车，包...

通过比例积分控制输出脉宽调制系数d轴分量和q轴分量；根据脉宽调制系数d轴分量和q轴分量以及pwm算法进行调制，生成驱动信号。在另一些实施方式中，采用如下技术方案：一种储能系统的控制方法，包括：并网或并联控制柜工作在并联模式时，所述的并网或并联控制柜被配置为实现以下过程：根据采集到的并联点电压、电流信息，通过电流电压幅值计算、锁相计算和pi运算，得到电流幅值参考值和参考电流频率；将得到的电流幅值参考值和参考电流频率分别发送给并联的每一个储能变流器；各储能变流器分别采集其各自的输出电流，进行电流幅值计算得到反馈电流幅值；将反馈电流幅值与电流幅值参考值进行pi运算得到脉宽调制系数；根据脉宽调制系数和...