飞控系统蕞基础也蕞难控制的技术难点,其实是要准确地感知这一系列状态,如果这些感知数据问题或者有误差都会导致无人机做一些非正常的动作。目前,无人机一般使用GPS、IMU(惯性测量单元)、气压计和地磁指南针来测量这些状态。 GPS获取定位、在一些情况下也能获取高度、速度;IMU主要用来测量无人机三轴加速度和三轴角速度,通过计算也能获得速度和位... 【查看详情】
这就是空速计的作用,GPS测量的只是地速。 刚刚讲到,GPS也可以定高,第1GPS定位精度是3米内,也就是说飞控能感知到的是平面方向的两倍误差,信号不好的话十几米都有可能,还有GPS不定位的时候,另外GPS定高数据是海拔高度并不是地面垂直高度,所以GPS定高在飞控中不管用。 有了GPS飞控也知道飞机位置了,也知道家的位置和任务位置,但是飞... 【查看详情】
机身下方的超声波模块起到辅助定高的作用,而冗余的IMU和指南针在一个元件受到干扰时,冗余导航系统会自动切换至另一个传感器,极大提高了组合导航的可靠性。 正是因为这些传感器技术的完美融合,无人机有了智能导航系统,拓展了活动环境,并提升了可靠性。 使用传统导航系统的无人机在室内等无GPS的环境中无法稳定飞行,而智能导航系统在GPS信号良好时,... 【查看详情】
在美国,要说“无人机配送”,沃尔玛不是第1家,但靠着专业的合作伙伴和大步伐的业务尝试,沃尔玛是后来者居上,优势开始显现。 按照沃尔玛的计划,顾客在每日上午8点到晚上8点期间,购买总重不超过10磅的商品并支付3.99美元的运费,商品会在30分钟内通过无人机空运交付。 沃尔玛目前在美国线下拥有4700多家门店,90%的美国顾客居住在沃尔玛门店... 【查看详情】
古建文物保护领域,根据扫描获取的点云数据,生成古建正射影像,根据正射影像可绘制古建平面、立面及剖面图等传统施工图纸,根据三维点云模型可辅助建模,细节更加丰富,模型更加真实准确,方便后续对古建的修复、维护及展示等工作。古建文物保护领域,根据扫描获取的点云数据,生成古建正射影像,根据正射影像可绘制古建平面、立面及剖面图等传统施工图纸,根据三维... 【查看详情】
通过采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据,处理成DOM、DEM,结合分类后的点云,可以实现电力线路三维建模,恢复线路走廊地形地貌、地表附着物(树木、建筑等)、线路杆塔三维位置和模型等,辅以线路设施设备参数录入,可实现线路资产管理。通过采集的高精度激光点云和高分辨率数码影像数据,处理成DOM、DEM,结合分类后的点云,可以实现电力线路... 【查看详情】
三维激光扫描技术又称为实景复制技术,使用三维激光扫描仪,不仅能够高效准确的测量成图,同时可以为测绘师、设计院提供更多基础数据,提供完整的三维建模、规划设计、浏览量测等解决方案。利用激光测距原理,通过高速激光扫描测量方法,大面积、高分辨率地获取被测对象表面的高精度三维坐标数据以及大量空间点位信息,可以快速建立高精度(精度可达毫米级)、高分辨... 【查看详情】
影视特技制作,电影特技指的是利用特殊的拍摄制作技巧完成特殊效果的电影画面。数字电影特技在制作电影影像时,可以把形成影像的内容、场景、动作分开单独拍摄下来,以构成影像素材,然后把影像素材有机地、按照人的意志随心所欲的复合在一起,也可以把虚拟的内容复合在一起,形成一个天衣无缝如同单一镜头拍摄下来的电影影像。三维激光扫描技术在电影特技制作方面,... 【查看详情】
通过本项目实施的情况与传统手段进行对比,可以常规方式一处工点需要2~3天的时间,而新型测绘手段当天就能够完成一个工点的测量,引入新技术和新设备对于项目的效率能够产生质的提升,同时也能够更好的解决传统手段无法抵达、获取的地形数据成果。通过结合地面三维激光扫描、无人机及航空摄影测量等多种技术手段,能够更好的应对此类测绘项目,解决外业难度大,现... 【查看详情】
三维激光扫描技术又称为实景复制技术,使用三维激光扫描仪,不仅能够高效准确的测量成图,同时可以为测绘师、设计院提供更多基础数据,提供完整的三维建模、规划设计、浏览量测等解决方案。利用激光测距原理,通过高速激光扫描测量方法,大面积、高分辨率地获取被测对象表面的高精度三维坐标数据以及大量空间点位信息,可以快速建立高精度(精度可达毫米级)、高分辨... 【查看详情】