伞齿轮减速机常见问题1．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。伞齿轮减速机正常运行时磨损很慢，某些伞齿轮减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。2．传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的伞齿轮减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，伞齿轮减速机停止运转时，电机和伞齿轮减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。伞齿轮减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械...

伞齿轮减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的单独的部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为宽。伞齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过伞齿轮减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的伞齿轮减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机运行状态判断油量的话就与实际油量的差距比较大，建议在减速机停止运行的状态来衡量油量。青岛卧式伞齿轮减速机哪家好针对伞齿轮减速机的磨...

伞齿轮减速机的维护：润滑脂的选择根据行走伞齿轮减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。伞齿轮减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油...

伞齿轮减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的单独的部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为宽。伞齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过伞齿轮减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的伞齿轮减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种降低转速，增加转矩的动力传达机构。福建低噪音伞齿轮减速机咨询电话近些年，伞齿轮减速机厂提升降速种类可运用各种各样商品的优点，...

伞齿轮减速机的使用技巧：伞齿轮减速机在运转200~300小时后，应进行一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的伞齿轮减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的伞齿轮减速机，在重新运转之前也应该更换新油。伞齿轮减速机应该加入与原来牌号相同的油，不可以与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油可以允许混合使用；伞齿轮减速机换油时要等待伞齿轮减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电。减速机是一种降低转速，增加转矩的动力传达机构。嘉兴...

现阶段，我国减速器产品历经了40余年的市场兴衰发展后，已经从较初单一的摆线伞齿轮减速机减速器发展到现在的伞齿轮减速机、伞齿轮减速机等，并被应用于电力机械、冶金机械、环保机械、化工机械、食品机械、矿山机械、建筑机械、水利机械等国民经济的各个领域，备受市场青睐。近年来，随着工业机器人、数控机床等智能制造领域的快速发展，谐波伞齿轮减速机与RV伞齿轮减速机已成为高精密传动领域宽使用的精密减速器。随着我国机器人需求结束的变化，我国谐波伞齿轮减速机和RV伞齿轮减速机的竞争结构也发生了变化。2020年，全国谐波伞齿轮减速机需求量约占伞齿轮减速机总需求量的51%;RV伞齿轮减速机需求量约占伞齿轮减速机总需求量...

伞齿轮减速机用什么润滑油，卧式摆线伞齿轮减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。伞齿轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高伞齿轮减速机的性能、延长伞齿轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。立式安装伞齿轮减速机要严防油泵断油，以避免伞齿轮减速机的部件损坏。加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该伞齿轮减速机出厂时内部无润滑油。加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一...

伞齿轮减速机用什么润滑油，卧式摆线伞齿轮减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。伞齿轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高伞齿轮减速机的性能、延长伞齿轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。立式安装伞齿轮减速机要严防油泵断油，以避免伞齿轮减速机的部件损坏。加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该伞齿轮减速机出厂时内部无润滑油。加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一...

针对伞齿轮减速机的渗漏问题，传统的方法是需要将伞齿轮减速机拆卸开来并要打开伞齿轮减速机，及时更换伞齿轮减速机的密封垫片或者是涂抹密封胶，传统的方法不只费时费力，而且难以确保伞齿轮减速机的密封效果，在运行过程中还会再次出现泄漏的情况。高分子材料可以现场治理渗漏的问题，高分子材料具备的优越的粘着力、耐油性以及350%的拉伸度，克服伞齿轮减速机振动的时候造成的影响，避免了伞齿轮减速机再次渗透的问题，并且会很大程度的延长伞齿轮减速机的使用寿命，可以很好地为企业节省停机的时间，从而为企业创造很大的经济价值，高分子材料很好地解决了伞齿轮减速机渗漏的问题。减速机是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传...

伞齿轮减速机漏油的原因分析：1、伞齿轮减速机内外产生压力差：伞齿轮减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使伞齿轮减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。2、加油量过多：伞齿轮减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。3、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清理不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。保持减速机适当的润滑就必须遵循正确的润滑方法。东莞FRANZ-MOR...

伞齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，伞齿轮减速机的应用范围相当宽。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到伞齿轮减速机的应用，且在工业应用上，伞齿轮减速机具有减速及增加转矩功能。因此经常应用在速度与扭矩的转换设备。伞齿轮减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意...

伞齿轮减速机维修检查时为什么记录无负载和加载接触模式？记录无负载的接触模式：空载试验，彻底清洁和油漆一个伞齿轮减速机齿轮的齿与软标记化合物然后滚齿通过网格复合转移到未上漆的齿轮。把小的手，用手或制动齿轮轴采用轻负荷。用透明胶带将转移模式从齿轮和安装磁带在白纸上形成一个记录。接触模式偏离中心的一些部门的齿轮偏向其他行业的面宽度的左端。这种失调是通过齿轮径向跳动引起的。它只能由一个更准确的一个更换齿轮校正。记录加载接触模式：加载试验，彻底清洁牙齿与溶剂。漆齿数在一个或两个齿轮的机械布局的薄薄的一层漆。有足够的时间穿脱漆和建立接触模式负载下运行的齿轮。拍摄模式获得一个记录。如果可能的话，记录加载接触...

针对伞齿轮减速机的渗漏问题，传统的方法是需要将伞齿轮减速机拆卸开来并要打开伞齿轮减速机，及时更换伞齿轮减速机的密封垫片或者是涂抹密封胶，传统的方法不只费时费力，而且难以确保伞齿轮减速机的密封效果，在运行过程中还会再次出现泄漏的情况。高分子材料可以现场治理渗漏的问题，高分子材料具备的优越的粘着力、耐油性以及350%的拉伸度，克服伞齿轮减速机振动的时候造成的影响，避免了伞齿轮减速机再次渗透的问题，并且会很大程度的延长伞齿轮减速机的使用寿命，可以很好地为企业节省停机的时间，从而为企业创造很大的经济价值，高分子材料很好地解决了伞齿轮减速机渗漏的问题。保持减速机适当的润滑就必须遵循正确的润滑方法。青岛精...

伞齿轮减速机的使用技巧：伞齿轮减速机在运转200~300小时后，应进行一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的伞齿轮减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的伞齿轮减速机，在重新运转之前也应该更换新油。伞齿轮减速机应该加入与原来牌号相同的油，不可以与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油可以允许混合使用；伞齿轮减速机换油时要等待伞齿轮减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电。保持减速机适当的润滑就必须遵循正确的润滑方法。苏州...

伞齿轮减速机的工作原理伞齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过伞齿轮减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的伞齿轮减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。伞齿轮减速机的种类：伞齿轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传...

伞齿轮减速机潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，伞齿轮减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。伞齿轮减速机的使用技巧：工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；用户应有合理的使用维护规章制度，对伞齿轮减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。北京...

不同类型的机器人以其结构的区别对RV伞齿轮减速机的需求也有所区别，据调研数据显示，目前投入应用的机器人之中，通常情况来说，多关节的机器人所需要的减速器比较多，平均一台多关节机器人需要4台RV伞齿轮减速机；坐标机器人平均需要3台RV伞齿轮减速机；除SCARA机器人和并联机器人以外的其他类型机器人平均需要1台RV伞齿轮减速机。依照我国机器人的需求结构以及各类机器人对RV伞齿轮减速机需求量的测算可以知道，从2014年以来，我国机器人行业对RV伞齿轮减速机的需求量呈现持续增长的发展态势，到2020年，全国RV伞齿轮减速机的需求量为47.5万台，同比增长11.2%。减速机作为技术壁垒较高的工业机器人关键...

伞齿轮减速机的维护：润滑脂的选择根据行走伞齿轮减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。减速器常须对输入（出）轴中间部位的径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出更换...

20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术改变的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。减速机换油时要等减速机冷却下来无燃烧危险为止，但应保持温热，因完全冷却后，油粘度增大，...

伞齿轮减速机维修检查时为什么记录无负载和加载接触模式？记录无负载的接触模式：空载试验，彻底清洁和油漆一个伞齿轮减速机齿轮的齿与软标记化合物然后滚齿通过网格复合转移到未上漆的齿轮。把小的手，用手或制动齿轮轴采用轻负荷。用透明胶带将转移模式从齿轮和安装磁带在白纸上形成一个记录。接触模式偏离中心的一些部门的齿轮偏向其他行业的面宽度的左端。这种失调是通过齿轮径向跳动引起的。它只能由一个更准确的一个更换齿轮校正。记录加载接触模式：加载试验，彻底清洁牙齿与溶剂。漆齿数在一个或两个齿轮的机械布局的薄薄的一层漆。有足够的时间穿脱漆和建立接触模式负载下运行的齿轮。拍摄模式获得一个记录。如果可能的话，记录加载接触...

硬齿面伞齿轮减速机中电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是硬齿面伞齿轮减速机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈（以下称元件）按一定规律连接而成，线圈采用比较高的强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必须妥善绝缘，为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定，线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。了解硬齿面伞齿轮减速机的知识之后，在以后使用中会更加有帮助，这样在使用的也会更加方便，对提高工作效率也是有很大的帮助的。减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。青岛精密伞齿轮减速...

伞齿轮减速机的维护：润滑脂的选择根据行走伞齿轮减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。减速机是一种降低转速，增加转矩的动力传达机构。佛山BONFIGLIOLI伞齿轮减速机采...

中国逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。电动机可与减速机一体式联接，可以扩大使用范围。铝合...

斜伞齿轮减速机分类1、渐开线斜伞齿轮减速机：渐开线斜伞齿轮减速机，具有体积小、重量轻、承载能力高，效率高、使用寿命长，安装方便，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点。可经常应用于各行业需要减速的设备上。2、斜齿轮蜗轮伞齿轮减速机：斜齿轮蜗轮伞齿轮减速机采用电机直联形式，结构为一级斜齿轮加一级蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本安装形式。可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度-10℃～40℃，该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。可宽用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输、建筑等各种机械设备的伞齿轮减速机构。3、斜齿轮蜗轮伞齿轮减速机...

治理伞齿轮减速机漏油的对策：可以改进伞齿轮减速机的透气帽和检查孔盖板：伞齿轮减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。伞齿轮减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。减速机作为技术壁垒较高的工业机器人关键零部件。山东铝合金伞齿轮减速机批发伞齿轮减速机...

行星齿轮减速器包括单级、两级、三级减速的十二个系列和八个派生系列的渐开线直齿圆柱齿轮行星减速器。主要用于冶金、矿山、运输、建材、能源、交通等。其工作条件如下：规格为200～800，高速轴转速不大于1500r/min；规格为900～1120，高速轴转速不大于1000r/min；规格为1250～1600，高速轴转速不大于750r/min；规格为1800～2000，高速轴转速不大于600r/min；齿轮圆周速度不大于15～20m/s；工作环境温度应为-40～+45℃；可正反两向运转。提升减速机的使用期限，要避免减速机推动的构件造成比较多的外界负荷。福建铝合金伞齿轮减速机原理伞齿轮减速机具有体积小，传...

我们在对伞齿轮减速机进行清理时，要及其注意防止水进入里面，这样很容易引起机器的故障。所以我们要注意，如果还是不小心进水了，我们应该迅速处理。一、把减速电机的风罩拆下，装了皮带轮的把后面的风叶拆下，拧开端盖上的6个或8个螺栓，拆开电动机的轴承端盖和线柱盖，把转子拉出。二、然后把定子竖起，用200瓦灯泡放入定子孔内烤2小时即可，记住烤时适当盖封住定子上端部，使定子的散热不要太快，保持在80~100°C就好，用兆欧表测量绝缘电阻大5MΩ即可。三、拆卸过程中尽量做到不要碰坏减速电机的漆包线，如果碰坏了漆包线的绝缘层，可到卖漆包线的店家去卖一点绝缘漆刷上烤干，还有就是轴承的问题如果没有防尘盖的轴承，可用...

治理伞齿轮减速机漏油的对策：要保证伞齿轮减速机的畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不会在伞齿轮减速机的轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定的方向流回油池，就是要做到畅流。具体的做法是在伞齿轮减速机轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。4、采用新型密封材料：对于伞齿轮减速机静密封点泄漏可采用新型高分子修复材料粘堵。如果伞齿轮减速机运转中静密封点漏油，可用表面工程技术的油面紧急修补剂粘-高分子25551和90T复合修复材料来堵，从而达到消除漏油的目的。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越，经常被用于冶金、...

伞齿轮减速机油的检查：1、切断电源，防止触电。等待伞齿轮减速机冷却；2、打开放油螺塞，取油样；3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；4、对于带油位螺塞的伞齿轮减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。伞齿轮减速机油的更换：冷却后油的粘度增大放油困难，伞齿轮减速机应在运行温度下换油。1、切断电源，防止触电。等待伞齿轮减速机冷却下来无燃烧危险为止；注意：换油时伞齿轮减速机仍应保持温热；2、在放油螺塞下面放一个接油盘；3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；4、将油全部排除；5、装上放油螺塞；6、注入同牌号的新油；7、油量应与安装位置一致；8、在油位螺塞处检查油位；9、拧紧油位螺塞及通气器...

中国逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。近年来我国机器人减速机生产企业加大了投入，促进了减...