上下料机器人销售电话
随着人工智能、物联网、云计算等技术的不断发展和应用,机械手臂在生产领域的应用也越来越广。自主学习和优化的能力未来的机械手臂需要具备自主学习和优化的能力。通过机器学习和深度学习等技术,机械手臂可以不断积累经验和知识,提高自身的工作效率和准确性。机械手臂可以通过对大量数据的分析和学习,优化自身的运动规划和路径规划,实现更加高效和准确的操作。同时,机械手臂还可以通过与其他机器设备和系统的互联互通,实现更高级的智能协同工作。上下料机器人可以通过自动化安全技术,实现对生产线的自动化安全监控和管理,保障生产安全和员工健康。上下料机器人销售电话上下料机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(...
发布时间:2023.11.17工业上下料机器人联系方式
上下料机器人主要用于自动化生产线上,具有高效的特点。相比于人工操作,上下料机器人在短时间内能够完成大量的物料搬运、放置,从而提高了生产效率。此外,上下料机器人的工作效率受到机器人速度和容量限制,但在相同的条件下,机器人的工作效率是稳定的,不会因为人员变动或者疲劳等因素产生波动。上下料机器人对于工作精度要求很高,因为它们的主要工作就是将原料或成品从一台机器上移动到另一台机器上,或者将这些物料从码垛区域搬运到仓库中。因此,上下料机器人在进行工作时需要出现较高准确性和精度,能够精确地将物料放置于指定的位置。上下料机器人可以通过自动化维护技术,实现对设备的自动化维护和保养,提高设备的使用寿命和安全性。...
发布时间:2023.11.17杭州上下料机器人销售价格
首先是数控机床机械手,机床机械手只能完成比较简单的搬运、抓取及上下料工作,常常作为机器人设备的附属装置,其程序是固定不变的。数控机床机械手和上下料机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。数控机床机器人工作效率高,动作节拍快,占地空间小,但是成本投入相对高一些。机床机械手工作效率高,占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求质量,数控车床机械手有着符合这个时代意义的特性,它将yin领这个时代加工工艺质的飞跃。工业机器人提成生产产量,节约人工成本。上下料机器人可以对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动...
发布时间:2023.11.17天津成型上下料机器人
上下料机器人的优势在于它们能够处理多个物品类型和规格,且根据生产情况进行调整。这种灵活性使得机器人可以应对各种工作场合,包括数量小但种类多的情况,也包括大批量的单一产品生产等。另外,上下料机器人也可以根据生产任务的变化实现自动调整,这种能力为生产线的稳定运行提供了关键支持。上下料机器人的使用可以降低工作人员受到伤害的风险,并且能够降低生产环节中的精神疲劳、人为错误等因素的影响。而且,机器人的安全性和可靠性往往会得到更好的保障,因为机器人可以使用各种传感器和监控技术来检测和纠正意外动作,保证安全的运行。总之,上下料机器人具有高效、精确、灵活性强、安全可靠等特点。它们的使用可以提高生产效率、降低生...
发布时间:2023.11.17六轴上下料机器人发展
上下料机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足。原因及解决:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行程太短则向上微调前扣轴,如果动作慢则向下微调前扣轴。上下料机器人活塞杆处漏气。原因及解决:主体底部环损坏。应更换环。排气口漏气。原因及解决:开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。扳机处漏气。原因及解决:开关阀环或开关座环损坏。更换环。上下料机器人因其较高的工作效率,较快的运行速度,被越来越多的企业所应用,在长时间的使用过程中难免出现一些故障,无需担心,只要及时排除就可以。上下料机器人可以通过自动化装配技术,实现对...
发布时间:2023.11.17武汉上下料机器人加工
上下料机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。在上下料机器人设备进行前,请断开控制器电源及元电源。设置一个"查看及保护中"的夺目象征牌,将元电源开关锁住或挂上象征以防有人意外的翻开电源。转移中不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方。不要不小心接近码垛机器人和外部设备,避免被夹住手指。在滚动码垛机器人前,先承认设备及其他是不是有异常情况,以确保安全,然后翻开...
发布时间:2023.11.16工业上下料机器人直销价格
上下料机器人的优势在于它们能够处理多个物品类型和规格,且根据生产情况进行调整。这种灵活性使得机器人可以应对各种工作场合,包括数量小但种类多的情况,也包括大批量的单一产品生产等。另外,上下料机器人也可以根据生产任务的变化实现自动调整,这种能力为生产线的稳定运行提供了关键支持。上下料机器人的使用可以降低工作人员受到伤害的风险,并且能够降低生产环节中的精神疲劳、人为错误等因素的影响。而且,机器人的安全性和可靠性往往会得到更好的保障,因为机器人可以使用各种传感器和监控技术来检测和纠正意外动作,保证安全的运行。总之,上下料机器人具有高效、精确、灵活性强、安全可靠等特点。它们的使用可以提高生产效率、降低生...
发布时间:2023.11.16温州机床上下料机器人
上下料机器人的人性化编程软件大幅提升了码垛应用的编程效率。让物料搬运更加准确高效,上下料机器人是专业的工业机器人系统集成商,携手为企业提供专业、高效、高质量的工业机器人,根据企业具体化的生产要求,提供个性化的定制服务,让企业工厂生产效率大幅提升。企业对上下料机器人生产节拍、运行速度、作业范围以及占地面积的要求越来越严苛,为了应对企业严苛的生产要求,工业机器人生产厂家也在一直努力,着力培养研发能力和创新能力,以便上下料机器人的迅速发展,也正因为如此,才能打造出全球速度快、效率高的上下料机器人。上下料机器人可以通过自动化环保技术,实现对生产过程的自动化环保监控和管理,保护环境和生态。温州机床上下料...
发布时间:2023.11.16济南上下料机器人价钱
使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题,该系统具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以降低产业工人的劳动强度。上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可...
发布时间:2023.11.16六轴上下料机器人直销价格
上下料机器人构造组成系统,托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(PLC)控制。排袋机构、采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。进袋机构、采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。转向机构、按设定程序对包装袋作转向编排。积袋机构、采用皮带输送机集中编排好的包装袋。提高产量,节约人工成本。一般自动上下料机械手有2~3个自由度。六轴上下料机器人直销价格上下料机器人结构简单零部件少、故障率低。适用性强。当客...
发布时间:2023.11.16珠海成型上下料机器人
上下料机器人如何更美观,智能操作运行更便利,更完善,这是下一个要解决的问题。相信以后的将来肯定会有更多的目标,在实现这些目标的过程汇总,码垛机生产企业可以针对不同的生产需求给予不同的侧重。在实现设备的功能的同事,形象上也要多加注意,带去完美的码垛效果。上下料机器人得到普及的时候,作为生产企业,相应的问题也出来了,那就是档次的高低。从很多的商品码垛机来看,在包装的档次上面是不够的,在得到广泛应用的***,码垛机已经达到了它的基本功能,那么它的下一个发展目标,就是码垛机的档次。目前的包装机械行业中已经遍布各行各业了,那些量重的商品都用全自动码垛机器人来自动升降、换堆,复循环自动堆码达到设定要求。在...
发布时间:2023.11.16沈阳上下料机器人厂家报价
上下料机器人构造组成系统,托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(PLC)控制。排袋机构、采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。进袋机构、采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。转向机构、按设定程序对包装袋作转向编排。积袋机构、采用皮带输送机集中编排好的包装袋。提高产量,节约人工成本。自由度越多,自动上下料机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。沈阳上下料机器人厂家报价上下料机器人主要由机械...
发布时间:2023.11.16数控上下料装置
目前在上下料机器人整套的产品生产线,上下料机器人的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场工业机器人的应用和发展,对于改善劳动条件、提高产品质量和生产效率、带动相关学科的发展和技术创新能力的提升、促进产业结构调整,发展方式转变和工业转型具有重要意义。码垛机器人是机电一体化的高新技术产品,适用于医药、化工、饮料、食品、酒类等生产企业对纸箱、袋装等各种形状的成品进行装箱码垛,具有占用空间小、操作简单、全天候作业的优点,提高了工作效率和质量,从而达到减耗增效的目标。上下料机器人安全保护有哪些?数控上下料装置自动上下料系统优越性生产效率高为了提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工...
发布时间:2023.11.16天津数控车床上下料机器人
上下料机器人采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、**层和应用层。通过各种信息,对上下料机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。目前上下料机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。提高产量,节约人工成...
发布时间:2023.11.16珠海上下料机器人价钱
目前工业加工中使用较多的机械手设备为气压桁架机械手,这类机械手的主要动力为相应的气压装置,而低压报警装置则是对机械手中的相关气源进行实时监测,当机械手的气源出现异常现象,低压报警装置能够及时对异常信息进行处理,目前工业加工中使用较多的机械手设备为气压桁架机械手,这类机械手的主要动力为相应的气压装置,而低压报警装置则是对机械手中的相关气源进行实时监测,当机械手的气源出现异常现象,低压报警装置能够及时对异常信息进行处理,使设备的管理人员及时采取措施等。上下料机器人控制的工件往往体积和重量较大,而承重保护装置能够对桁架机械手对超重工件进行操作的过程进行专业控制,防止机械手对工件的过度抓取...
发布时间:2023.11.15上下料自动化机械手
机械手臂是一种用于执行各种工业任务的机器人设备,具有高度可编程性和自动化能力。它可以应对不同的工作场景和环境,并通过具体的控制和传感技术来适应不同的需求。首先,机械手臂可以根据工作场景的不同来进行配置和调整。在工业生产线上,机械手臂通常需要拾取、搬运和装配物体,因此需要具备较高的准确度和力量。对于需要进行高速操作的工作场景,可以调整机械手臂的速度和加速度参数,以提高生产效率。而在需要进行特殊工艺操作的场景,机械手臂则需要具备更高的灵活性和准确度,可以通过增加关节数目或调整关节角度范围来实现。其次,机械手臂还需要考虑不同的环境因素。例如,在恶劣环境下,机械手臂需要具备较强的抗干扰能力和防护设计,...
发布时间:2023.11.15武汉上下料机器人视频
上下料机器人不仅*是提高了工作的效率,同事也提高了企业的整体形象,降低了公司的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势,工业机器人才被不断增加的公司应用,不断为公司创造价格。上下料机器人能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW摆布,而码垛机器人的功率为5KW摆布。降低了客户的运行本钱。悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可,操作十分简略。只需定位抓起点和摆放点,教示办法简略易懂。上下料机器人适用性强。当客户商品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可,不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的麻烦甚至上是无法完成的。上下料机器人构造简略、零部件少。因而零...
发布时间:2023.11.15武汉上下料机器人国产
使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题,该系统具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以降低产业工人的劳动强度。上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可...
发布时间:2023.11.15温州机床上下料机器人视频
使用上下料机器人取制品,射出成型机可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。人会疲劳,而机械手出产品的时间是固定的,不用休息,尤其是天热或夜班效果更加明显。招高文化人员操作注塑机比较困难,普通生技人员技术性不高,责任心不强,造成生产和管理困难。人与人相处总会产生矛盾,影响生产。使用机械手减压少了人工,内部不会因工作压力太大而产生矛盾,提高内部团结和公司的凝聚力。随着压铸成型工业的发展,以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。上下料机器人厂家分析由于压铸机机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量。提高...
发布时间:2023.11.15机器人上下料生产线
机械手臂是一种能够代替人们完成繁重、危险和重复性工作的装置,已经广泛应用于各个领域。在环保领域,机械手臂同样具有很大的应用前景。首先,机械手臂在环境监测和治理方面发挥着重要的作用。在大气污染监测中,机械手臂可以携带传感器,实时监测空气中的污染物浓度,并快速反应。机械手臂还可以被用于进行水质监测,可以在水中进行采样和测试,为水质评估提供数据支持。此外,机械手臂还可以配备高分辨率相机,用于监测和记录野生动植物的状况,帮助环保人员了解和保护生物多样性。其次,机械手臂在垃圾处理和回收中发挥着重要作用。机械手臂可以进行垃圾分类、分拣和压缩,提高垃圾处理效率。在回收领域,机械手臂可以协助进行废物的破碎和分...
发布时间:2023.11.15珠海车床上下料机器人
很多的恶劣的环境下人工进行堆码会造成身体上的危害,所以说实现机器作业就成为了一种解决问题的的办法,比如说在水泥搬运和打码的过程中,一些粉尘会对人体产生一些危害,如果这是用上下料机器人这种设备就会很好的解决这一问题。度,这是上下料机器人这种设备很重要的一点,因为速度会影响到整个包装流水线工作的效率,所以说这种设备的速度一般来说都会很快,可以达到两分钟六层堆码的效率,这也是为了能加快工作的一个很重要的方面。在进行堆码的过程中,对于它使用总高度也是有一定限度的,如果超出规定的总高度那就可能会出现一些工作失误和设备的损害,所以说一定注意操作总高度,希望在用这种设备时可以注意到这一点。上下料...
发布时间:2023.11.15沈阳上下料机器人订购
自动上下料系统优越性生产效率高为了提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,提高了生产效率。工艺修改灵活可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对人工还要进行培训的时间,可快速投产。提高工件出场质量机器人自动化生产线,从上料,装卡,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量提高,特别是工件表面更美观上下料机器人结构简单、零部件少、故障率低。沈阳上下料机器人订购注塑机的运作原理是基于压力和温度的控制。在注塑过程中,注塑机通过控制螺杆的转动和加热系统的...
发布时间:2023.11.15定制上下料机器人解决方案
使用上下料机器人取制品,射出成型机可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。人会疲劳,而机械手出产品的时间是固定的,不用休息,尤其是天热或夜班效果更加明显。招高文化人员操作注塑机比较困难,普通生技人员技术性不高,责任心不强,造成生产和管理困难。人与人相处总会产生矛盾,影响生产。使用机械手减压少了人工,内部不会因工作压力太大而产生矛盾,提高内部团结和公司的凝聚力。随着压铸成型工业的发展,以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。上下料机器人厂家分析由于压铸机机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量。提高...
发布时间:2023.11.15深圳工业上下料机器人
上下料机器人构造组成系统,托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按程序逐个排放至托盘辊道输送机,有规律地向码垛工序供应空托盘,达到8层后的成垛托盘,由辊道输送机输送至成垛托盘库,由叉车取出送至仓库贮存,系统采用可编程序控制器(PLC)控制。排袋机构、采用皮带输送机将编排好的包装袋送至积袋机构。进袋机构、采用皮带输送机完成码垛机供袋任务。抓袋码垛机构。采用机器人码垛机构完成码垛作业。转向机构、按设定程序对包装袋作转向编排。积袋机构、采用皮带输送机集中编排好包装袋。在上下料机器人应用里,除了光电传感器,接近传感器也是经常用到的。深圳工业上下料机器人机械手臂还可以在农业生产中发挥作用。在农业领域,机械手臂可...
发布时间:2023.11.14深圳正规上下料机器人
上下料机器人较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。车床上下料机器人够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省...
发布时间:2023.11.14天津上下料机器人价钱
上下料机器人的优势在于它们能够处理多个物品类型和规格,且根据生产情况进行调整。这种灵活性使得机器人可以应对各种工作场合,包括数量小但种类多的情况,也包括大批量的单一产品生产等。另外,上下料机器人也可以根据生产任务的变化实现自动调整,这种能力为生产线的稳定运行提供了关键支持。上下料机器人的使用可以降低工作人员受到伤害的风险,并且能够降低生产环节中的精神疲劳、人为错误等因素的影响。而且,机器人的安全性和可靠性往往会得到更好的保障,因为机器人可以使用各种传感器和监控技术来检测和纠正意外动作,保证安全的运行。总之,上下料机器人具有高效、精确、灵活性强、安全可靠等特点。它们的使用可以提高生产效率、降低生...
发布时间:2023.11.14加工中心上下料机器人发展
目前在上下料机器人整套的产品生产线,上下料机器人的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场工业机器人的应用和发展,对于改善劳动条件、提高产品质量和生产效率、带动相关学科的发展和技术创新能力的提升、促进产业结构调整,发展方式转变和工业转型具有重要意义。码垛机器人是机电一体化的高新技术产品,适用于医药、化工、饮料、食品、酒类等生产企业对纸箱、袋装等各种形状的成品进行装箱码垛,具有占用空间小、操作简单、全天候作业的优点,提高了工作效率和质量,从而达到减耗增效的目标。上下料机器人是如何识别物体进行抓取任务的呢?加工中心上下料机器人发展上下料机器人构造组成系统,托盘库。成叠的托盘由叉车送人,按...
发布时间:2023.11.14石家庄数控车床上下料机器人
新兴工业时代,机器人上下料设备适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以降低产业工人的劳动强度。机器人上下料设备采用工业机器人替代操作工,自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸,包括工件翻转,工序转换等一系列上下料工作任务,实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化,从而可以降低生产成本,提高工效和产品质量,提升企业的经济效益。由于压铸机上下料机器人能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产...
发布时间:2023.11.14直销上下料机器人销售电话
很多的恶劣的环境下人工进行堆码会造成身体上的危害,所以说实现机器作业就成为了一种解决问题的的办法,比如说在水泥搬运和打码的过程中,一些粉尘会对人体产生一些危害,如果这是用上下料机器人这种设备就会很好的解决这一问题。度,这是上下料机器人这种设备很重要的一点,因为速度会影响到整个包装流水线工作的效率,所以说这种设备的速度一般来说都会很快,可以达到两分钟六层堆码的效率,这也是为了能加快工作的一个很重要的方面。在进行堆码的过程中,对于它使用总高度也是有一定限度的,如果超出规定的总高度那就可能会出现一些工作失误和设备的损害,所以说一定注意操作总高度,希望在用这种设备时可以注意到这一点。上下料机器人的使用...
发布时间:2023.11.14武汉硅片上下料机器人
机床上下料机器人系统,主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坏件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转,实现车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。机器人与机床的紧密结合,不仅是自动化生产水平的提高,更是工厂生产效率革新与竞争力的提升。机械加工上下料需要重复持续的作业,并要求作业的一致性与biaozhun性,而般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工艺的连续加工制成......随着用工成本的提高及生产效率提升带来的竞争压力,加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业,通过自动供料料仓、输送带等方式,实现高效的...
发布时间:2023.11.14