很多的编码器干扰来自于其供电电源的波动，和电源0V基准的破坏。要避免此类干扰情况的出现，现场的编码器应由特定的工作电源供电，并且在输出功率选择上需做到足够大（编码器标示功耗的2倍以上）；同时，选择的编码器应具有宽工作电压，例如 10～30Vdc甚至 5～30Vdc的工作电压，这表明编码器内部电路对工作电源的设计，已经考虑了输入电源的降压稳...

  编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电...

  用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；调整编码器转轴与电机轴的相对位置；一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下：用示波...

  直线光栅尺是刚性的，有长度定制与安装的麻烦，在外部电磁干扰环境下扰面积大，容易扰到，而且成本高，不适合大规模的使用。而低速端安装的绝对值多圈编码器已在减速后，接近于全闭环，其体积小受干扰面积小，成本经济，非常适合做运动控制双重确认原则的连续参考点编码器，可以提升运动控制的安全可靠性，同时，由于全行程的值编码，无须再去寻找单个开关式的参考点...

  判断究竟何时需要对编码器进行回零操作了：用增量型编码器做位置反馈，在每次断电后再次上电时都需要进行回零操作；在确保负载运动范围不超过一圈的情况下，只要与之连接的上位系统记忆未发生丢失（如：固件更新、产品更换），则无需在每次上电时进行回零操作；如果负载运动范围超过一圈，那么就需要在每次断电后再次上电时进行回零操作；在确保负载运动范围不超过额...

  很多的编码器干扰来自于其供电电源的波动，和电源0V基准的破坏。要避免此类干扰情况的出现，现场的编码器应由特定的工作电源供电，并且在输出功率选择上需做到足够大（编码器标示功耗的2倍以上）；同时，选择的编码器应具有宽工作电压，例如 10～30Vdc甚至 5～30Vdc的工作电压，这表明编码器内部电路对工作电源的设计，已经考虑了输入电源的降压稳...

  编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率比较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引...

  RS485通讯协议说明::波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.帧格式：数据位88位，停止位11位，无奇偶校验，无控制流。编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位位616进制ASICII码码，格式为：XAB>±DAT...

  测速绝对值编码器说明书：MODBUS--URTU绝对值编码器说明书采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。MODBUSRUTU协议信号直接输出。多用途、多功能，直接对应转动平移速度测量。宽工作电压，极低的耗电流。夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。安装方便，无需找零。特性参数工作电压10-30Vdc或5Vdc极性保护...

  编码器干扰的问题，选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为...

  随着现代技术的发展，人类对水、火着两种东西不再是谈虎色变了，不但不害怕了，反而还能够利用了。利用水的流动性造了了很多的发电站，不光能发电，还能够环保，还能预防是洪水的出现，那么控制水流的设备是什么呢？闸门。闸门是怎么控制的呢？闸门控制水的时候不可能全部打开或者全部关上，肯定是需要控制水流量的，水流量的控制除了人工开门，还有电子开门。电子开...

  测速度绝对值编码器设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+I+模式+0D编码器回：X+地址+i+模式+0D例：上位机发送：D编码器回：D（设置为问题模式）；设置0V对应值：（编程允许线接高电平时有效）上位机发送：D+地址+G+对应值+0D编码器回：X+地址+g+对应值+0D例：上位机发送：30D编码器回：D（设置...