随着社会的发展,越来越多家具和装修需要使用石材,而对于石材表面的平整要求也越来越高,需要对石材表面进行打磨抛光,实现平面光滑整洁,而现有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具对石材表面一点点打磨抛光,这种打磨方式耗时耗力,打磨的效率不高,对工人的劳动强度也大,加大了人工成本。针对这些问题,安装了DFC智能力控打磨力控的石板平面自动打磨设备,能够克服解决这些问题。其中动力装置能够为石板打磨提供动力,使打磨机自由移动,转动装置能够使打磨机前后往复移动,实现对石板的前后打磨,研磨装置能够使打磨机向右前进,对石板平面打磨,此设备能够自动完成对石板平面的打磨,无需人工操作,节约了人力成本,也能够减少工作人员...
客户终端采用气动圆盘工具对圆棒类工件的外表面进行打磨,实际打磨时气动打磨机来回移动,圆棒工件旋转移动,气动打磨机与圆棒工件之间线接触的打磨,要想打磨圆棒工件的整个外圆周,圆棒工件不但要进行轴线移动,还需要径向的调整位置,专机打磨的刚性接触使得打磨效率低,圆度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控打磨安装在客户现有打磨专机上,保持圆棒匀速旋转通过滚筒线,在原有气动打磨机位置后,安装DFC力控打磨,在力控打磨执行器末端安装原有气动打磨机。按原有直线运动的轨迹实现柔性力控打磨,但是DFC力控打磨的柔性力控制功能使得快速移动的工件收到的打磨力在设定的力值范围内,使得原有的线性接触打磨为面接触打磨,使得不...
DFC力控打磨是用于自动化打磨抛光领域的力控制执行系统。安装于需要实现柔性智能打磨功能的设备末端,比如机器人手臂,直接执行打磨的预设指令,机器人负责路径的执行。力控打磨功能:1.柔性控制:在打磨机接触工作的瞬间,以及运行过程中,力控打磨以柔性浮动方式,主动适应工件表面的尺寸变化,将力的大小始终控制在所需范围之内。2.不受角度与奋力的影响:可对工件三维空间外形任何角度进行抛光打磨。3.瞬间响应:力控打磨在运行过程中,可根据工件表面的变化,瞬间浮动调整,将力的大小控制在所设定范围之内。4.降低机器人示教精度要求:机器人示教只需设定好运行路径,工件表面压力由力控打磨完成,机器人示教变得很简单,减少了...
智能力控打磨力控打磨采用自适应的接触力柔性控制方式,运用控制算法来驱动磨头运动,柔性工件易损自动补偿,利用激光传感器识别来料焊缝高度,实现打磨均匀、可控,安全性好,投资回报率快。解决问题:传统的人工打磨生产线效率低,打磨质量与工人手法密切相关,产品打磨效果一致性差,现场粉尘大,危害工人身体健康。技术创新:1、自适应接触力控制方式,运用“优化控制算法”优化打磨轨迹,并驱动磨头运动,保证打磨抛光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用视觉系统,激光传感器,识别来料异常,精确引导定位打磨区域;3、实时检测磨轮、抛光轮磨损情况,实现自动补偿。智能力控打磨力控打磨解决方案已经出口到海外市场,并广泛应用...
平面、箱体和异形钣金,在制造业应用很多,比如机械工业,机器设备,汽车等等。因工艺的需求,会经过一些加工方式来达到我们想要的规格,常见的有火焰切割,锯切等,而经过后续的加工,会产生大量毛刺和割手边,这非常不利于往后工艺要求,需要打磨去除。对于平面钣金的打磨去毛刺方法,例如机器人打磨,安装DFC打磨力控打磨,只需要在DFC力控打磨执行器末端安装原有的打磨工具,配合对应的打磨耗材,合理实现了打磨时工具与工件的适度压紧与松开;工作过程结果表明:传动机构将减速电机输入的扭矩分别输出至上、下磨座,带动二者来回交错运动,由钢丝平刷对行进中的钢板进行板面清理及打磨除浮锈。而人工打磨和打磨机两种方法工作效率低、...
机器人在打磨及抛光领域应用越来越多,安装FDFC力控打磨实现的力控打磨工作台。当打磨机器人就位执行设置好的打磨路径,通过DFC力控打磨控制实时的打磨力,当工件与浮动抛光电机构的接触压力增大时,DFC力控打磨系统则减少推动力;当接触压力减少时则加大推动力。DFC力控打磨工作台进一步的提高了打磨质量,通过主动力控结合被动力控的方式,保证工件与磨具之间的压力柔性且可控,提高了生产效率与质量,扩大了打磨工作台的适用范围。通过主动力控结合被动力控的方式,保证工件与磨具之间的压力柔性且可控,提高了生产效率与质量,扩大了打磨工作台的适用范围。本打磨系统通过浮动式抛光电机实现了在打磨过程中工件与磨具之间压力...
加工后的工件往往前后品质不一,公差各不相同,难以得到安定的工艺效用。关于繁杂结构的铸件、毛刺散布分散的铸件也能对应。机器人具可编程性,新的产品导入只需要改换工装治具,次序切换就能完成。这使装置具更高的柔性化,更适当目前企业的需要。同机遇器人去毛刺的方案能增加工友休息强度或间接省去工友,无效确保加工质量分歧性,进步全体消费效率,改善工厂任务环境。这些劣势都是很明显的,纵使装置投入本钱略高,也越来越多被企业背负。随着机械人力控技术的发展,浮动部门和打磨工具的使用,如同人手滑过铸件毛刺般开展柔性除去毛刺,能有效性避免导致打磨工具和铸件的损坏,吸收铸件及定位等各方面的误差。力控打磨由二种先进的基本机能...
关于车辆焊缝自动打磨技术主要是针对车辆的梁体焊缝、车顶焊缝、汽车保险杠焊缝、车门焊缝等构建的自动打磨。比如为满足车厢后续喷涂底漆、面漆,保证漆面均匀性的工艺要求,需将车厢板面间焊缝打磨的表面光滑均匀,并尽量减小板面打磨变形。焊缝打磨过程中的难点主要是焊缝高低不平、焊接工件的形变等原因造成的打磨不到或者过磨等现象,DFC力控打磨在应用层做到了傻瓜式操作,将不同工艺场景(合模线打磨、平面/曲面打磨、焊缝打磨、毛刺打磨等)编程调试简略化,缩短工艺调试周期;工艺层面,不同打磨场景的工艺配方是具有针对性且实时动态变化的,DFC力控打磨基于打磨工艺自主研发的控制算法,打磨的效果更加均匀和一致,适合汽车制造...
在汽车制造业中,目前关于车辆焊缝自动打磨技术主要是针对车辆的梁体焊缝、车顶焊缝、汽车保险杠焊缝、车门焊缝等构建的自动打磨。比如为满足车厢后续喷涂底漆、面漆,保证漆面均匀性的工艺要求,需将车厢板面间焊缝打磨的表面光滑均匀,并尽量减小板面打磨变形。焊缝打磨过程中的难点主要是焊缝高低不平、焊接工件的形变等原因造成的打磨不到或者过磨等现象,DFC力控打磨在应用层做到了傻瓜式操作,将不同工艺场景(合模线打磨、平面/曲面打磨、焊缝打磨、毛刺打磨等)编程调试简略化,缩短工艺调试周期;工艺层面,不同打磨场景的工艺配方是具有针对性且实时动态变化的,DFC力控打磨基于打磨工艺自主研发的控制算法,打磨的效果更加均匀...
智能力控打磨力控打磨采用自适应的接触力柔性控制方式,运用控制算法来驱动磨头运动,柔性工件易损自动补偿,利用激光传感器识别来料焊缝高度,实现打磨均匀、可控,安全性好,投资回报率快。解决问题:传统的人工打磨生产线效率低,打磨质量与工人手法密切相关,产品打磨效果一致性差,现场粉尘大,危害工人身体健康。技术创新:1、自适应接触力控制方式,运用“优化控制算法”优化打磨轨迹,并驱动磨头运动,保证打磨抛光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用视觉系统,激光传感器,识别来料异常,精确引导定位打磨区域;3、实时检测磨轮、抛光轮磨损情况,实现自动补偿。智能力控打磨力控打磨解决方案已经出口到海外市场,并广泛应用...
机器人自动化打磨抛光适用于各种类型工件和材料打磨抛光工艺的各个方面,常规复杂形状工件的抛光需要由人工完成,不仅加工效率低、产品一致性难以保证、生产人员工作环境恶劣,同时管理成本较高,随着用工成本和技工不确定性风险的上市,利用人口红利创造产品利润的时代已经结束。自动化打磨方式使用先进DFC力控制技术使得打磨力控打磨能够处理各种复杂形状的工件,并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。通过在机器人上的DFC力控打磨执行器,以及线性链接的DFC力控打磨控制器,结合工件与打磨工具的磨损消耗计算方程,使得系统能够实现复杂磨削,随形抛或安装三维数模尺寸抛都成为可能。实时反馈并控制打磨力在设定范围内,在线质量...
在木门、衣柜厨柜门等表面雕琢后需要进行打磨,从而使后续的上油漆过程中节省油漆同时提高油漆的均匀性,现有技术主要是通过人工拿砂纸来回摩擦实现,其不但费时费力,而且由于人工的力度在各个阶段可能各不相同,从而也会影响打磨的质量,故而也会影响打磨的效果及效率,难以满足后续加工操作,故而适用性和实用性受到限制。DFC智能力控打磨力控打磨帮助企业现有设备实现柔性的自动化批量产生。充分利用客户现有设备,安装打磨力控打磨的力控打磨设备,操作便捷,其不但可以有效且快速的实现门板的打磨操作,而且整体打磨操作中力度相同,从而有利于提高打磨的效率与打磨的质量,并且可以实时调整,有利于提高打磨的均匀性,适用性强且实用...
目前关于车辆焊缝自动打磨技术主要是针对车辆的梁体焊缝、车顶焊缝、汽车保险杠焊缝、车门焊缝等构建的自动打磨。比如为满足车厢后续喷涂底漆、面漆,保证漆面均匀性的工艺要求,需将车厢板面间焊缝打磨的表面光滑均匀,并尽量减小板面打磨变形。焊缝打磨过程中的难点主要是焊缝高低不平、焊接工件的形变等原因造成的打磨不到或者过磨等现象,DFC力控打磨在应用层做到了傻瓜式操作,将不同工艺场景(合模线打磨、平面/曲面打磨、焊缝打磨、毛刺打磨等)编程调试简略化,缩短工艺调试周期;工艺层面,不同打磨场景的工艺配方是具有针对性且实时动态变化的,DFC力控打磨基于打磨工艺自主研发的控制算法,打磨的效果更加均匀和一致,适合汽车...
关于车辆焊缝自动打磨技术主要是针对车辆的梁体焊缝、车顶焊缝、汽车保险杠焊缝、车门焊缝等构建的自动打磨。比如为满足车厢后续喷涂底漆、面漆,保证漆面均匀性的工艺要求,需将车厢板面间焊缝打磨的表面光滑均匀,并尽量减小板面打磨变形。焊缝打磨过程中的难点主要是焊缝高低不平、焊接工件的形变等原因造成的打磨不到或者过磨等现象,DFC力控打磨在应用层做到了傻瓜式操作,将不同工艺场景(合模线打磨、平面/曲面打磨、焊缝打磨、毛刺打磨等)编程调试简略化,缩短工艺调试周期;工艺层面,不同打磨场景的工艺配方是具有针对性且实时动态变化的,DFC力控打磨基于打磨工艺自主研发的控制算法,打磨的效果更加均匀和一致,适合汽车制造...
加工后的工件往往前后品质不一,公差各不相同,难以得到安定的工艺效用。关于繁杂结构的铸件、毛刺散布分散的铸件也能对应。而且机器人具可编程性,新的产品导入只需要改换工装治具,次序切换就能完成。这使装置具更高的柔性化,更适当目前企业的需要。同机遇器人去毛刺的方案能增加工友休息强度或间接省去工友,无效确保加工质量分歧性,进步全体消费效率,改善工厂任务环境。这些劣势都是很明显的,纵使装置投入本钱略高,也越来越多被企业背负。随着机械人力控技术的发展,浮动部门和打磨工具的使用,如同人手滑过铸件毛刺般开展柔性除去毛刺,能有效性避免导致打磨工具和铸件的损坏,吸收铸件及定位等各方面的误差。力控打磨由二种先进的基本...
大儒科技基于对研磨工艺和打磨抛光应用场景的深刻理解,研发设计了DFC智能力控打磨抛光力控打磨,帮助企业实现自动化打磨,并取得更好的一致性和均匀性效果,提升良率,降本增效;智能力控打磨解决方案以人为引导主体,以力控打磨为工具,以基于打磨工艺的控制算法和运动规划及控制算法为中心,使得机器人的操作更简单,让机器人打磨的应用更直观。智能力控打磨力控打磨支持多种标准工业机器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、爱普生、埃斯顿等多个国际、国内品牌机器人通讯协议,安装即用。DFC打磨力控打磨是通用型的柔性力控制工具,可实现所有材质表面的打磨、抛光、去焊缝、去毛刺、去除合模线、清洁等的自动化需求;...
而且传统的工件清理技术使用位置支配法则,因需尽量准确地确定机器人运转路径,编程工作繁复而耗时。传统技术尽管在学说上可获得恒定的研磨抛光质量,然而实情并不尽如人意,加工后的工件往往前后品质不一,公差各不相同,难以得到安定的工艺效用。关于繁杂结构的铸件、毛刺散布分散的铸件也能对应。而且机器人具可编程性,新的产品导入只需要改换工装治具,次序切换就能完成。这使装置具更高的柔性化,更适当目前企业的需要。同机遇器人去毛刺的方案能增加工友休息强度或间接省去工友,无效确保加工质量分歧性,进步全体消费效率,改善工厂任务环境。这些劣势都是很明显的,纵使装置投入本钱略高,也越来越多被企业背负。随着机械人力控技术的发...
铸件去毛刺去毛刺机器人工作分为接触性和非接触性两类。非接触性作业如喷涂和弧焊,这类机器人对轨迹位置控制精度的要求不高,但对于接触式作业,比如装配、打磨,如果还是按照传统的位置控制的话,就会出现偏差,导致容易导致过磨削或欠磨削。由此,我们不得不提到柔顺控制,柔顺控制也分为主动型和被动型,铸件去毛刺常用被动型柔顺控制。在机器人末端会添加一个柔顺机构,当末端执行器与工件发生接触时,末端柔顺执行器能够调整机器的运动轨迹,从而实现力控。如常用的弹簧(橡皮)浮动和气浮动力控打磨头,当接触力过大时,打磨头会远离工件的方向进行偏移运动,当接触力过小时,打磨头会靠近工件方向运动,从而实现衡力打磨。而闭环控制...
汽车轮毂打磨加工一直是制造业中的难题,但是现在,这个问题有了解决方案——DFC智能柔性打磨力控系统!DFC力控系统是一款快速实现自动化打磨的机器人打磨柔性力控制系统,它采用全新的技术理念,不仅满足了生产需要,还符合了经济效益。它的柔性打磨功能,让你可以轻松应对各种复杂几何外形工件的打磨工作,提高了加工效率,打破了传统的轮毂打磨加工模式。DFC力控系统通过实时采集打磨过程中力的数据,实现了对打磨力的柔性调整。这样,你可以轻松实现对打磨加工工作的自动化控制,提高生产效率,降低成本,同时保障工人的身体健康和安全。如果你想要提高轮毂打磨加工的效率和质量,那就快来试试DFC力控系统吧!它是你实现自动化打...
汽车轮毂打磨加工一直是制造业中的难题,但是现在,这个问题有了解决方案——DFC智能柔性打磨力控系统!DFC力控系统是一款快速实现自动化打磨的机器人打磨柔性力控制系统,它采用全新的技术理念,不仅满足了生产需要,还符合了经济效益。它的柔性打磨功能,让你可以轻松应对各种复杂几何外形工件的打磨工作,提高了加工效率,打破了传统的轮毂打磨加工模式。DFC力控系统通过实时采集打磨过程中力的数据,实现了对打磨力的柔性调整。这样,你可以轻松实现对打磨加工工作的自动化控制,提高生产效率,降低成本,同时保障工人的身体健康和安全。如果你想要提高轮毂打磨加工的效率和质量,那就快来试试DFC力控系统吧!它是你实现自动化打...
焊缝打磨包括:平面焊缝余高打磨、曲面焊缝余高打磨、不规则焊缝打磨。对于前两种情况,激光测距仪实时反馈方焊缝的余高以及左右的距离信息,通过内部算法实时计算,调整打磨工具高度与打磨位置,自适应补偿工件本体、焊接过程以及工装所导致的误差,就能实现力控打磨加工作业。但对于不规则焊缝打磨,除了要定位位置和检测余高之外,还需要准确识别,因此要采用3D视觉检测系统,3D镜头+算法的测量模式,对工件焊缝3D扫描数据进行分析,实现焊缝的识别、准确定位和测量,对焊缝进行智能打磨。例如钣金箱箱体的冲压、焊接、打磨、原子灰、打磨、喷漆等的制作流程,把钣金箱体的焊缝、毛坯进行精细化的加工打磨,终对钣金箱体进行表...
在汽车制造业中,目前关于车辆焊缝自动打磨技术主要是针对车辆的梁体焊缝、车顶焊缝、汽车保险杠焊缝、车门焊缝等构建的自动打磨。比如为满足车厢后续喷涂底漆、面漆,保证漆面均匀性的工艺要求,需将车厢板面间焊缝打磨的表面光滑均匀,并尽量减小板面打磨变形。焊缝打磨过程中的难点主要是焊缝高低不平、焊接工件的形变等原因造成的打磨不到或者过磨等现象,DFC力控打磨在应用层做到了傻瓜式操作,将不同工艺场景(合模线打磨、平面/曲面打磨、焊缝打磨、毛刺打磨等)编程调试简略化,缩短工艺调试周期;工艺层面,不同打磨场景的工艺配方是具有针对性且实时动态变化的,DFC力控打磨基于打磨工艺自主研发的控制算法,打磨的效果更加均匀...
在汽车制造业中,目前关于车辆焊缝自动打磨技术主要是针对车辆的梁体焊缝、车顶焊缝、汽车保险杠焊缝、车门焊缝等构建的自动打磨。比如为满足车厢后续喷涂底漆、面漆,保证漆面均匀性的工艺要求,需将车厢板面间焊缝打磨的表面光滑均匀,并尽量减小板面打磨变形。焊缝打磨过程中的难点主要是焊缝高低不平、焊接工件的形变等原因造成的打磨不到或者过磨等现象,DFC力控打磨在应用层做到了傻瓜式操作,将不同工艺场景(合模线打磨、平面/曲面打磨、焊缝打磨、毛刺打磨等)编程调试简略化,缩短工艺调试周期;工艺层面,不同打磨场景的工艺配方是具有针对性且实时动态变化的,DFC力控打磨基于打磨工艺自主研发的控制算法,打磨的效果更加均匀...
针对薄壁件的自动打磨问题,安装使用智能打磨力控打磨是简单有效的恒力打磨加工方法。通过在KUKA工业机器人末端的气动柔顺力控制功能使得打磨工具始终压紧被加工表面,且压力大小保持恒定,根据规划路径调整机器人的末端位姿,同时按照设定参数自动更换砂纸等耗材,进一步保证打磨的质量。目前加工轨迹表面复杂、精度要求高的自由曲面类零件打磨抛光基本都是由人工手持作业工具并依赖于工人的经验来完成的,这很难保证自由曲面零件的形位精度、表面微观物理属性,且制造成本较高,制约了成型模具加工技术的发展;尤其是目前的人工作业难以保证质量的一致性及加工效率,据统计精整加工占整个模具制造工时的42%左右,繁重的作业任务及低效率...
加工后的工件往往前后品质不一,公差各不相同,难以得到安定的工艺效用。关于繁杂结构的铸件、毛刺散布分散的铸件也能对应。而且机器人具可编程性,新的产品导入只需要改换工装治具,次序切换就能完成。这使装置具更高的柔性化,更适当目前企业的需要。同机遇器人去毛刺的方案能增加工友休息强度或间接省去工友,无效确保加工质量分歧性,进步全体消费效率,改善工厂任务环境。这些劣势都是很明显的,纵使装置投入本钱略高,也越来越多被企业背负。随着机械人力控技术的发展,浮动部门和打磨工具的使用,如同人手滑过铸件毛刺般开展柔性除去毛刺,能有效性避免导致打磨工具和铸件的损坏,吸收铸件及定位等各方面的误差。力控打磨由二种先进的基本...
在木门、衣柜厨柜门等表面雕琢后需要进行打磨,从而使后续的上油漆过程中节省油漆同时提高油漆的均匀性,现有技术主要是通过拿砂纸来回摩擦实现,其不但费时费力,而且由于人工的力度在各个阶段可能各不相同,从而也会影响打磨的质量,故而也会影响打磨的效果及效率,难以满足后续加工操作,故而适用性和实用性受到限制。DFC智能力控打磨力控打磨帮助企业现有设备实现柔性的自动化批量产生。充分利用客户现有设备,安装打磨力控打磨的力控打磨设备,操作便捷,其不但可以有效且快速的实现门板的打磨操作,而且整体打磨操作中力度相同,从而有利于提高打磨的效率与打磨的质量,并且可以实时调整,有利于提高打磨的均匀性,适用性强且实用性好。...
汽车轮毂打磨加工一直是制造业中的难题,但是现在,这个问题有了解决方案——DFC智能柔性打磨力控系统!DFC力控系统是一款快速实现自动化打磨的机器人打磨柔性力控制系统,它采用全新的技术理念,不仅满足了生产需要,还符合了经济效益。它的柔性打磨功能,让你可以轻松应对各种复杂几何外形工件的打磨工作,提高了加工效率,打破了传统的轮毂打磨加工模式。DFC力控系统通过实时采集打磨过程中力的数据,实现了对打磨力的柔性调整。这样,你可以轻松实现对打磨加工工作的自动化控制,提高生产效率,降低成本,同时保障工人的身体健康和安全。如果你想要提高轮毂打磨加工的效率和质量,那就快来试试DFC力控系统吧!它是你实现自动化打...
在研磨加工中企业为了快速投产,通常用机器人来实现打磨作业,机器人打磨采用了DFC力控打磨系统,以及打磨工具、自动换砂纸设备。可以替代人工和去毛刺的机床设备,用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。加装D力控打磨的机器人研磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。无论在什么行业,批量生产中有打磨工序,就不能没有自动化设备,而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求,成为通用打磨机的技术障碍。将打磨机、力控打磨系统DFC和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备,辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线,可高效...
大儒科技的DFC智能力控打磨力控打磨具有以下优点1.全数字化控制:采用全数字化控制,可以实现高精度的数据采集和控制,使系统具有更高的打磨精度和稳定性2.多元化传感技术:系统采用多种传感技术,例如负荷传感器、视觉传感器、压电陶瓷传感器等,能够准确地感知加工状态和位置,提高工作效率和精度3.自适应控制算法:系统采用了自适应控制算法,能够实时调整打磨力度,并根据加工状态进行动态优化,提高整个加工过程的效率和稳定性4.易于维护: 系统结构设计合理,操作简单、易于维护,能够实现远程监控和管理提高生产效率和质量。总之,DFC智能力控打磨力控打磨能够提高加工精度、降低生产成本,是目前市场上一款应用较多的智能...
智能力控打磨力控打磨应用于批量性中小工件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹、工件表面光亮抛光,镜面抛光等。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、窄缝、薄片工的件抛光难题。智能力控打磨力控打磨对大优点是,在打磨抛光过程中柔性控制打磨力的大小,抛光后不改变工件尺寸精度,外观及手感显著提高,是一些手工抛光、或进口抛光设备无法达到的抛光效果。目前已经应用于中小型零件批量生产加工,完全取代了落后的传统抛光工艺,抛光效率、效益提高。智能力控打磨力控打磨已泛用于机械制造、电子零部件、仪表仪器、轻工、钟表零件、航天、纺织器材专件、汽车零部件、轴承行业、医疗器械、...